【技术实现步骤摘要】
一种基于无线定位的工程机械控制方法、装置及系统
[0001]本申请涉及定位
，具体涉及一种基于无线定位的工程机械控制方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]工程机械作为重要的货物运输工具，被广泛应用于各种场所，然而，工程机械的使用过程中也存在一定的安全隐患，工程机械在运行过程中，由于操作员的视野盲区较多，很可能注意不到工程机械附近的人员，从而导致碰撞事故。
[0003]目前，工程机械防撞方法的实现方式为：在工程机械上设置雷达，通过雷达来进行探测，在探测到物体时返回报警信号来提示操作员。
[0004]然而，通过雷达进行探测无法确定探测到的目标是人还是物体，并且该方法在探测到目标时仅能通过声音或者灯光来提示操作员，无法对工程机械的移动进行干预，若操作员操作不及时，仍有可能出现碰撞事故，因此，该方法无法有效的实现工程机械的人员防撞功能。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种基于无线定位的工程机械控制方法、装置及系统，解决了上述存在人员碰撞事故
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无线定位的工程机械控制方法，其特征在于，应用于工程机械控制装置，包括：接收来自预设的无线定位固定基站的无线定位移动基站和无线定位人员标签在参考坐标系中的位置坐标；其中，所述无线定位移动基站安装在一对应的工程机械上，所述无线定位人员标签对应一人员；根据所述无线定位移动基站和所述无线定位人员标签在参考坐标系中的位置坐标，确定所述无线定位移动基站与所述无线定位人员标签的距离值；以及根据所述距离值控制所述无线定位移动基站对应的工程机械的移动状态。2.根据权利要求1所述的工程机械控制方法，其特征在于，所述根据所述距离值控制所述无线定位移动基站对应的工程机械的移动状态包括：当所述无线定位移动基站与所述无线定位人员标签的所述距离值小于预设第一阈值时，控制所述工程机械减速并进行报警；其中，所述第一阈值大于所述无线定位移动基站与所述工程机械的最远外边缘的距离；以及当所述无线定位移动基站与所述无线定位标签的所述距离值小于预设第二阈值时，控制所述工程机械停止移动；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值且大于所述无线定位移动基站与所述工程机械的最远外边缘的距离。3.根据权利要求1所述的工程机械控制方法，其特征在于，在所述接收来自预设的无线定位固定基站的无线定位移动基站和无线定位人员标签在参考坐标系中的位置坐标之后，进一步包括：根据当前无线定位移动基站在所述参考坐标系中的位置坐标和其它无线定位移动基站在所述参考坐标系中的位置坐标，确定所述当前无线定位移动基站与所述其它无线定位移动基站之间的距离值；当存在一个所述其它无线定位移动基站与所述当前无线定位移动基站之间的距离值小于预设第三阈值时，控制所述当前无线定位移动基站对应的工程机械减速并进行报警；以及当存在一个所述其它无线定位移动基站与所述当前无线定位移动基站之间的距离值小于预设第四阈值时，控制所述当前无线定位移动基站对应的工程机械停止移动；其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。4.根据权利要求1所述的工程机械控制方法，其特征在于，所述工程机械还包括分别设置于所述工程机械四角车轮组处的四个无线定位车轮标签，所述工程机械控制方法进一步包括：接收所述无线定位固定基站返回的所述四个无线定位车轮标签在所述参考坐标系中的位置坐标；以及根据所述四个无线定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：严荣军，林德泉，张卫，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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