指纹定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种指纹定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；根据速度阈值对4G测量数据过滤得到第一测量数据；将第一测量数据和包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将位置信息回填至5G测量数据得到第二测量数据；根据第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；根据无线指标信息将待定位5G测量数据与栅格指纹库匹配以确定实际位置。本发明专利技术实施例将部分4G测量数据的位置信息赋值给5G测量数据，获得了带位置信息的5G测量数据以根据其无线指标信息生成栅格指纹库，利用栅格指纹库中的无线指标信息去匹配待定位5G测量数据的无线指标信息，从而完成指纹定位。从而完成指纹定位。从而完成指纹定位。

【技术实现步骤摘要】
指纹定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种指纹定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前随着5G技术的商业应用，各大运营商推行了5G基站，5G终端也应运而生。由于5G技术与原来4G技术的差异，无线MR(Measurement Report，测量报告)数据上报的字段和信息也略有变化。其中由于5G的MR数据不再上报AGPS数据，这导致在4G中利用AGPS(Assisted Global Positioning System，辅助全球卫星定位系统)数据生成指纹库进行指纹定位的先决条件不再满足。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种指纹定位方法、装置、设备及存储介质，以在满足速度先决条件的情况下，将4G测量数据中的位置信息填充至对应的5G测量数据，从而形成基于5G测量数据的指纹库，进而完成对5G测量数据的定位。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种指纹定位方法，该方法包括：
[0005]获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；
[0006]根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据；
[0007]将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据；
[0008]根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；
[0009]获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。
[0010]可选的，在一些实施例中，所述获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据，包括：
[0011]获取包括位置信息的4G测量数据和包括用户信息的4G信令数据，根据预设规则对所述包括位置信息的4G测量数据和所述4G信令数据进行关联，以得到包括用户信息和位置信息的4G测量数据；
[0012]获取5G测量数据和包括用户信息的5G信令数据，根据预设规则对所述5G测量数据和所述5G信令数据进行关联以得到包括用户信息的5G测量数据。
[0013]可选的，在一些实施例中，所述根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据：
[0014]根据所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据确定用户的移动速度；
[0015]对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤，得到满足移动速度小于等于速度阈值条件的第一测量数据。
[0016]可选的，在一些实施例中，将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据，包括：
[0017]以所述包括用户信息的5G测量数据为主表，以所述第一测量数据为副表，通过datetime和imsi二元组进行关联，将所述第一测量数据中的AGPS数据回填至所述包括用户信息的5G测量数据，以得到包括用户信息和位置信息的第二测量数据。
[0018]可选的，在一些实施例中，所述根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库包括：
[0019]根据基站覆盖区域划分栅格，基于所述第二测量数据对每个栅格内的测量数据进行筛选，筛选后得到第三测量数据；
[0020]基于所述第三测量数据确定每个栅格的无线指标信息得到标准无线指标信息，以所述标准无线指标信息为待匹配数据生成指纹库。
[0021]可选的，在一些实施例中，所述根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置包括：
[0022]确定所述待定位5G测量数据的无线指标信息得到待定位无线指标信息；
[0023]根据所述待定位无线指标信息与指纹库中的标准无线指标信息进行匹配确定最近栅格；
[0024]根据所述最近栅格的无线指标信息和所述待定位无线指标信息确定所述待定位5G测量数据的实际位置。
[0025]第二方面，本专利技术提供了一种指纹定位装置，包括：
[0026]数据获取模块，用于获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；
[0027]数据过滤模块，用于根据速度阈值对所述4G测量数据过滤得到第一测量数据；
[0028]数据关联模块，用于将所述第一测量数据和所述5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述5G测量数据得到第二测量数据；
[0029]指纹库生成模块，用于根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；
[0030]定位模块，用于获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。
[0031]第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述的指纹定位方法。
[0032]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现前述的指纹定位方法。
[0033]本专利技术提供的指纹定位方法，先获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据，根据速度阈值对包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据，再将第一测量数据和包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将位置信息回填至包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据，最后根据第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库，根据无线指标信息将待定位5G测量数据与栅格指纹库匹配以
确定实际位置，该方法利用了用户在低速运动状态下，相邻时间点内上报的4G测量数据和5G测量数据的位置实际相近，在5G测量数据缺乏位置信息的情况下，将部分4G测量数据上报的位置信息赋值给5G测量数据，从而巧妙的获得了带位置信息的5G测量数据，根据这部分5G测量数据的无线指标信息生成栅格指纹库，利用栅格指纹库中的无线指标信息去匹配待定位5G测量数据的无线指标信息，从而定位出待定位5G测量数据的经纬度。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例一提供的一种指纹定位方法的流程图；
[0036]图2是本专利技术实施例一提供的指纹定位方法的子流程图；
[0037]图3是本专利技术实施例二提供的指纹定位方法的流程图；
[0038]图4是本专利技术实施例二提供的指纹定位方法的子流程图；
[0039]图5是本专利技术实施例三提供的一种指纹定位装置的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指纹定位方法，其特征在于，包括：获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据；根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据；将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据；根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库；获取待定位5G测量数据，根据无线指标信息将所述待定位5G测量数据与所述栅格指纹库匹配以确定实际位置。2.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述获取包括位置信息和用户信息的4G测量数据以及包括用户信息的5G测量数据，包括：获取包括位置信息的4G测量数据和包括用户信息的4G信令数据，根据预设规则对所述包括位置信息的4G测量数据和所述4G信令数据进行关联，以得到包括用户信息和位置信息的4G测量数据；获取5G测量数据和包括用户信息的5G信令数据，根据预设规则对所述5G测量数据和所述5G信令数据进行关联以得到包括用户信息的5G测量数据。3.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述根据速度阈值对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤得到第一测量数据：根据所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据确定用户的移动速度；对所述包括位置信息和用户信息的4G测量数据过滤，得到满足移动速度小于等于速度阈值条件的第一测量数据。4.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，将所述第一测量数据和所述包括用户信息的5G测量数据进行关联，以将所述位置信息回填至所述包括用户信息的5G测量数据得到第二测量数据，包括：以所述包括用户信息的5G测量数据为主表，以所述第一测量数据为副表，通过datetime、imsi二元组进行关联，将所述第一测量数据中的AGPS数据回填至所述包括用户信息的5G测量数据，以得到包括用户信息和位置信息的第二测量数据。5.根据权利要求1所述的指纹定位方法，其特征在于，所述根据所述第二测量数据基于无线指标信息生成栅格指纹库包括：根据基站覆盖区域划分栅格，基于所述第二测量数据对每个栅格内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵先明，林昀，
申请(专利权)人：北京红山信息科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：