本发明专利技术提供了一种用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机，属于燃料电池技术领域。它解决了现有点胶机结构复杂、零部件多，占地面积大等技术问题。本用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机，包括点胶平台，其特征在于，所述的点胶平台上设置有水平旋转模组、水平伸缩模组和垂直升降模组，水平旋转模组与点胶平台相连接，水平伸缩模组设置在水平旋转模组上，垂直升降模组设置在水平伸缩模组上，垂直升降模组上固定有双液点胶阀和双液储胶桶，点胶平台上设置有可以按坐标实现定位和运动的控制模块箱，控制模块箱分别与水平旋转模组、水平伸缩模组、垂直升降模组电相连。本发明专利技术具有结构简单紧凑，零部件少，占地面积小等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机
[0001]本专利技术属于燃料电池
，涉及一种自动点胶机，特别是一种用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机。
技术介绍
[0002]氢能是一种高效、清洁的能源，而燃料电池是一种能量转化装置,它是按电化学原理,即原电池工作原理,等温的把贮存在燃料和氧化剂中的化学能直接转化为电能,因而实际过程是氧化还原反应。燃料电池主要由四部分组成,即阳极、阴极、电解质和外部电路。氢气和氧化气分别由燃料电池的阳极和阴极通入。整个反应必须在氢气和氧气都不泄露的情况下才能正常的运行。否则会出现氢氧反应不充分燃料电池性能低下，甚至发生氢气泄露爆炸，严重影响生产和生活安全。因此，燃料电池电堆防漏十分必要和重要，关系到燃料电池生产、储存和应用等各个环节，电堆以及双极板的气密性好坏严重影响到电池的稳定性和寿命。氢燃料电池产品的密封性的好坏决定了其气密性，因而产品防泄露密封胶点加工的精度和品质就直接决定了产品的质量。在燃料电池相应零件点密封胶是一种常用的密封方法。如何正确、快速、高效的点胶密封是摆在燃料电池整机生产的一道课题。
[0003]现有技术中采用的直角三坐标点胶机具有结构复杂、零部件多，占地面积大等问题，而且大都是单液点胶，不符合燃料电池的双液点胶的要求，因此，设计出一种用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机，解决了现有点胶机结构复杂、零部件多，占地面积大等问题。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机，包括点胶平台，其特征在于，所述的点胶平台上设置有水平旋转模组、水平伸缩模组和垂直升降模组，水平旋转模组与点胶平台相连接，水平伸缩模组设置在水平旋转模组上，垂直升降模组设置在水平伸缩模组上，垂直升降模组上固定有双液点胶阀和双液储胶桶，点胶平台上设置有可以按坐标实现定位和运动的控制模块箱，控制模块箱分别与水平旋转模组、水平伸缩模组、垂直升降模组电相连，点胶平台上还设置有能实现定量点胶的双液点胶控制器，双液点胶控制器与双液点胶阀相连接。
[0006]所述的水平旋转模组包括涡轮、蜗杆和底盘旋转电机，底盘旋转电机的旋转轴与蜗杆之间用键连接，底盘旋转电机转动带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动涡轮轴转动从而带动水平伸缩模组和垂直升降模组以及双液点胶阀和双液储胶桶转动，蜗轮和蜗杆传动是一种减速机构，可实现底盘旋转电机的高速运动转化为需要的低速运动。由于蜗杆承受轴向力较大，因此蜗杆两端各有一个圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承由电机法兰、蜗杆轴轴阶和蜗杆轴承端盖轴向定位。涡轮上端安装了一个较大尺寸的深沟球轴承，下端安装
了两个尺寸较小的深沟球轴承，中部安装了一个承受轴向力的推力球轴承，因此涡轮轴既可以承受轴向力也可以承受径向力。深沟球轴承由上法兰盖和下法兰盖以及相应轴承挡圈定位。
[0007]所述的水平伸缩模组包括伸缩机构旋转电机、滚珠丝杠一、滑块一和供滑块一做直线运动的导轨一，水平伸缩模组通过固定板安装在水平旋转模组上，伸缩机构旋转电机旋转轴和滚珠丝杠一之间通过联轴器一连接，伸缩机构旋转电机旋转带动滚珠丝杠一旋转，滚珠丝杠一上具有滚珠丝杠螺母一和滑块一，滚珠丝杠螺母一和滑块一沿导轨一做直线运动，滑块一上固定有滑板，滑块一带动滑板做水平直线运动，从而实现点胶机的水平伸缩直线运动。滚珠丝杠一前端安装有一个球轴承，后端安装有一对球轴承，前端的球轴承由轴承座和弹簧挡圈定位，后端的两个球轴承由联轴器法兰和电机法兰定位，滑块支撑安装在滑块一上，滑块支撑可沿导轨一滑动，前轴承座、导轨一、电机法兰、前固定板和后座安装在底座上，上盖板固定在前固定板和后座上。滑块一上安装着固定板，固定板上安装着滑板，两个轴承座安装在上盖板上，轴承座之间安装有一个球轴承，滑板和球轴承接触，并且滑板可沿轴承滑动，同时球轴承起到支撑滑板的作用。
[0008]所述的水平伸缩模组还包括光电开关传感器一、光电开关传感器二和光电开关传感器三。光电开关传感器一和光电开关传感器三能防止滑块一过度运行撞击，光电开关传感器二具有零点复位的作用。
[0009]所述的垂直升降模组包括升降机构旋转电机、滚珠丝杠二、滑块二和供滑块二做直线运动的导轨二。垂直升降模组安装在水平伸缩模组前端，升降机构旋转电机的旋转轴和滚珠丝杠二之间通过联轴器二连接，滚珠丝杠二上具有滚珠丝杠螺母二和滑块二，升降机构旋转电机旋转带动滚珠丝杠二旋转，滚珠丝杠螺母二和滑块二沿导轨二做直线运动，滑块二上固定有固定板，滑块二带动固定板做直线运动，从而实现点胶机垂直方向的升降直线运动。滚珠丝杠二下端安装有一个球轴承，上端安装有一对球轴承，下端的球轴承由下轴承座和弹簧挡圈定位，上端的两个球轴承由上轴承座和轴承端盖定位。电机外侧有电机外罩。下轴承座、导轨二、上轴承座、电机座固定在升降机构底座上。外壳固定在下端板和电机座上。电机外壳固定在电机座上。
[0010]所述的垂直升降模组还包括光电开关传感器四、光电开关传感器五和光电开关传感器六。光电开关传感器四和光电开关传感器六能防止滑块二过度运行撞击，光电开关传感器五具有零点复位作用。
[0011]所述的控制模块箱包括操作面板、旋转急停按钮和启动按钮。按下启动按钮，可使点胶机启动运转，旋转急停按钮可使点胶机停止运转。
[0012]所述的点胶平台上还设置有示教器，示教器可实现点胶机的手动操纵、程序编写、参数配置和监控。
[0013]所述的双液点胶阀两侧分别有两个进气孔和两个胶液进口，两个胶液进口和储胶桶底部的两个出口连接，双液点胶桶中间有隔板，能存储两种不同胶液，点胶桶上部有接口和气源连接，点胶桶上部安装着安全阀，具有压力保护作用。当气源启动时，点胶桶内点胶液有一定压力。点胶阀的两侧的两组进气口和和双液点胶控制器的控制出气口和持续出气口连接。
[0014]所述的双液点胶控制器包括控制出气接口、持续出气接口、胶阀减压阀、胶阀压力
表、电源开关、测试开关、进气口和电源接口，控制出气口和双液点胶阀的两个气缸的活塞上侧进气孔即控制进气口连接。控制器持续出气口和点胶阀的两个气缸的活塞下侧进气孔即持续进气口连接。控制器背部进气口和气源连接。当控制器持续出气口出气时，压缩空气由点胶阀气缸活塞下侧的持续进气口进入活塞下端，活塞上升。由于点胶桶液和气源连接，具有一定压力，两种胶液分别进入点胶阀。当控制器控制出气口出气时，压缩空气经过气缸上侧进气孔，进入气缸活塞上端，点胶阀活塞下移，压出胶水实现点胶。
[0015]所述的点胶平台上安装有点胶机，点胶平台一侧安装有控制模块箱，控制模块箱里有控制的电子和电气元件。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0017]1、结构简单紧凑，零部件少，占地面积小等优点。
[0018]2、通过多个电机的联动(柱坐标形式)即本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机，包括点胶平台(7)，其特征在于，所述的点胶平台(7)上设置有水平旋转模组(1)、水平伸缩模组(2)和垂直升降模组(3)，水平旋转模组(1)与点胶平台(7)相连接，水平伸缩模组(2)设置在水平旋转模组(1)上，垂直升降模组(3)设置在水平伸缩模组(2)上，垂直升降模组(3)上固定有双液点胶阀(6)和双液储胶桶(4)，点胶平台(7)上设置有可以按坐标实现定位和运动的控制模块箱(8)，控制模块箱(8)分别与水平旋转模组(1)、水平伸缩模组(2)、垂直升降模组(3)电相连，点胶平台(7)上还设置有能实现定量点胶的双液点胶控制器(9)，双液点胶控制器(9)与双液点胶阀(6)相连接。2.根据权利要求1所述的用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机，其特征在于，所述的水平旋转模组(1)包括涡轮(17)、蜗杆(12)和底盘旋转电机(10)，底盘旋转电机(10)的旋转轴与蜗杆(12)之间用键连接，底盘旋转电机(10)转动带动蜗杆(12)转动，蜗杆(12)带动涡轮(17)转动，涡轮(17)带动涡轮(17)轴转动从而带动水平伸缩模组(2)和垂直升降模组(3)以及双液点胶阀(6)和双液储胶桶(4)转动，蜗轮和蜗杆(12)传动是一种减速机构，可实现底盘旋转电机(10)的高速运动转化为需要的低速运动。3.根据权利要求2所述的用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机，其特征在于，所述的水平伸缩模组(2)包括伸缩机构旋转电机(50)、滚珠丝杠一(41)、滑块一(36)和供滑块一(36)做直线运动的导轨一(57)，水平伸缩模组(2)通过固定板(61)(35)安装在水平旋转模组(1)上，伸缩机构旋转电机(50)旋转轴和滚珠丝杠一(41)之间通过联轴器一(49)连接，伸缩机构旋转电机(50)旋转带动滚珠丝杠一(41)旋转，滚珠丝杠一(41)上具有滚珠丝杠螺母一(45)和滑块一(36)，滚珠丝杠螺母一(45)和滑块一(36)沿导轨一(57)做直线运动，滑块一(36)上固定有滑板(30)，滑块一(36)带动滑板(30)做水平直线运动，从而实现点胶机的水平伸缩直线运动。4.根据权利要求3所述的用于质子交换膜燃料电池双极板粘接的自动点胶机，其特征在于，所述的水平伸缩模组(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林晓，刘卫星，刘敖移，
申请(专利权)人：上海申风投资管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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