U形端子组装装置、方法和Type-C连接器组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及Type

【技术实现步骤摘要】
U形端子组装装置、方法和Type
‑
C连接器组装设备


[0001]本专利技术涉及Type
‑
C连接器生产
，具体涉及一种U形端子组装装置、方法和Type
‑
C连接器组装设备。

技术介绍

[0002]Type
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C是USB接口的一种连接介面，不分正反两面均可插入，大小约为8.3mm
×
2.5mm，和其他介面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。新版接口的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度(最高10Gbps)以及更强悍的电力传输(最高100W)。Type
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C双面可插接口最大的特点是支持USB接口双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。同时与它配套使用的USB数据线也必须更细和更轻便。如图15所示的Type
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CType
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C连接器，由塑座(100)、侧面的多个L形端子(200)和端部的一个U形端子(300)组成。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN110518436A，公开日：2019.11.29)公开了一种连接器端子及耳扣自动化组装设备，包括有送料机构、进胶分料机构、移料机构、凸轮插针机构和压合部分等，进胶分料机构将胶体送至移料机构，凸轮插针机构将端子及耳扣装配至胶体内，压合部分是对插好的端子及耳扣深度进行整形，确保相关尺寸在规定的范围内。
[0004]现有技术存在以下不足：1.U形端子形状复杂，分离、上料、组装效率低下；2.多个塑座需要同时驱动，驱动元件数量多；3.端子组装动作复杂，完成一次组装需要驱动部件多；4.端子组装易松动，压合效率不高；5.端子组装需要更换工位，难以一体化加工。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中U形端子形状复杂，分离、上料、组装效率低下的问题，提出一种裁切和组装一体化，组装高效的U形端子组装装置。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种U形端子组装装置，其包括料带盘、料带进料组件、料带驱动组件、压装气缸、支架、组装头、料带裁切组件和视觉检测组件；料带进料组件安装在支架上，视觉检测组件对应料带进料组件的进料端下方，料带驱动组件对应料带进料组件中的料带，组装头安装在压装气缸的伸缩端，压装气缸竖直安装在支架上，支架上端开有缺口，缺口处为组装工位，组装头对应料带进料组件中料带上的U形端子，料带裁切组件对应料带进料组件的出料端；所述的料带进料组件包括过料通道、压紧轮，压紧轮连接在过料通道的进料端，过料通道上设置有细槽，料带驱动组件对应细槽处的料带；过料通道上还设置有缺部，组装头对应缺部。
[0008]作为优选，所述的料带驱动组件包括连接座、第一气缸、移动座、第二气缸、移动槽板和尖针，第一气缸安装在连接座上，移动座与第一气缸的伸缩端相连接，移动座通过滑轨移动连接在上，移动座上安装有槽座，移动槽板连接在槽座中，第二气缸安装在槽座上，第二气缸的伸缩端与移动槽板相连接，尖针安装在移动槽板上，尖针对应料带上的圆孔，尖针
位于细槽中。
[0009]作为优选，所述的料带裁切组件包括切料气缸、割刀和刀座，割刀安装在切料气缸的伸缩端上，割刀匹配在刀座上，割刀对应过料通道的端部。
[0010]作为优选，所述的组装头上设置有凹槽，凹槽的尺寸与U形端子相匹配，组装头对应处的过料通道上设置有凸起，凸起与组装头的侧边相对应，共同将U形端子从料带上进行裁切下来。
[0011]作为优选，所述的视觉检测组件包括视觉相机和环形光源，视觉相机从下至少对应U形端子，检测U形端子的外貌是否合格。
[0012]一种U形端子组装方法，连接有U形端子的料带从料带盘中流出，进入过料通道，通过料带驱动组件实现料带的间歇进料运动，在组装工位，压装气缸带动组装头下降，组装头将U形端子压入塑座，而后切断与料带的连接筋，最后压入，多余的料带继续前行通过料带裁切组件切断。
[0013]一种Type
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C连接器组装设备，其包括机架以及安装在机架上的塑座进料装置、L形端子组装装置、U形端子组装装置和端子压合装置；塑座进料装置成直线形，塑座进料装置的一端连接有塑座振动上料器，塑座进料装置的另一端实现出料，中间部件用于进行加工；塑座进料装置的中部设置有多个L形组装工位，L形端子组装装置设置有多组，一组L形端子组装装置对应一处L形组装工位，沿加工方向，塑座进料装置处还设置有压合工位和U形组装工位，端子压合装置对应压合工位，U形端子组装装置对应U形组装工位。
[0014]作为优选，所述的塑座进料装置用于驱动塑座实现步进移动和上下料；L形端子组装装置用于将L形端子组装到塑座中，端子压合装置用于从侧方将L形端子压紧在塑座中，U形端子组装装置用于将U形端子从上方组装到塑座中；上述的U形端子组装装置采用上述技术方案所述的一种U形端子组装装置。
[0015]作为优选，所述的塑座进料装置包括进料轨、步进料轨、侧移组件、推入气缸、线性模组、移动板、控制气缸、驱动条、滑槽和滑动驱动叉；侧移组件衔接进料轨和步进料轨，侧移组件包括侧移气缸和安装在侧移气缸伸缩端的接料块，接料块上设置有凹槽放置塑座；推入气缸设置在机架上，推入气缸的伸缩端对应步进料轨的进料端；线性模组设置在步进料轨的侧方，移动板安装在线性模组的运动端，移动板的下端设置有滑轨连接在机架上；控制气缸安装在移动板上，滑槽均匀安装在移动板上，所述的驱动条移动连接在滑槽中，驱动条安装在控制气缸的伸缩端；滑动驱动叉移动连接在滑槽中，驱动条上设置有均匀分布的斜槽，滑动驱动叉上设置有圆孔，圆孔中通过设置销轴与斜槽形成槽副配合，滑动驱动叉对应步进料轨侧方的轨道，滑动驱动叉的端部设置有两个凸起，凸起之间恰好卡住一个塑座。
[0016]作为优选，所述的L形端子组装装置包括基座、伸缩气缸、中间固定板、顶出组件、移板、被动夹座、主动夹座、驱动摆杆、料带进料组件和料带出料组件；基座固定在基座上，中间固定板固定设置在基座上，移板通过滑轨移动连接在中间固定板上，顶出组件也通过滑轨连接在中间固定板上，被动夹座和主动夹座通过滑轨移动连接在移板上，驱动摆杆铰接在中间固定板侧方，驱动摆杆衔接顶出组件和主动夹座；基座上设置有连接框，料带进料组件安装在连接框上，料带出料组件安装在基座下方，料带进料组件和料带出料组件处于同一竖直轴线上，料带进料组件和料带出料组件对应被动夹座和主动夹座的中央；主动夹座侧方还设置有矩形缺口，中间固定板的侧方设置有弹性凸块，弹性凸块对应矩形缺口，中
间固定板的另一侧方设置有限位槽，移动板上安装有限位板，限位板位于限位槽中。
[0017]采用上述技术方案的U形端子组装装置的优点是：通过料带连接U形端子的方式，U形端子露出在过料通道外，方便直接进行组装，设置视觉检测组件进行U形端子的外貌检测，避免不良品的出现；组装头下压过程中可以同时实现U形端子的插入、切断和压入，减少不必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U形端子组装装置，其特征在于，其包括料带盘(51)、料带进料组件(52)、料带驱动组件(53)、压装气缸(54)、支架(55)、组装头(56)、料带裁切组件(57)和视觉检测组件(58)；料带进料组件(52)安装在支架(55)上，视觉检测组件(58)对应料带进料组件(52)的进料端下方，料带驱动组件(53)对应料带进料组件(52)中的料带，组装头(56)安装在压装气缸(54)的伸缩端，压装气缸(54)竖直安装在支架(55)上，支架(55)上端开有缺口(551)，缺口(551)处为组装工位，组装头(56)对应料带进料组件(52)中料带上的U形端子，料带裁切组件(57)对应料带进料组件(52)的出料端；所述的料带进料组件(52)包括过料通道(521)、压紧轮(522)，压紧轮(522)连接在过料通道(521)的进料端，过料通道(521)上设置有细槽(524)，料带驱动组件(53)对应细槽(524)处的料带；过料通道(521)上还设置有缺部(523)，组装头(56)对应缺部(523)。2.根据权利要求1所述的一种U形端子组装装置，其特征在于，所述的料带驱动组件(53)包括连接座(531)、第一气缸(532)、移动座(533)、第二气缸(534)、移动槽板(535)和尖针(536)，第一气缸(532)安装在连接座(531)上，移动座(533)与第一气缸(532)的伸缩端相连接，移动座(533)通过滑轨移动连接在上，移动座(533)上安装有槽座(537)，移动槽板(535)连接在槽座(537)中，第二气缸(534)安装在槽座(537)上，第二气缸(534)的伸缩端与移动槽板(535)相连接，尖针(536)安装在移动槽板(535)上，尖针(536)对应料带上的圆孔，尖针(536)位于细槽(524)中。3.根据权利要求1所述的一种U形端子组装装置，其特征在于，所述的料带裁切组件(57)包括切料气缸(571)、割刀(572)和刀座(573)，割刀(572)安装在切料气缸(571)的伸缩端上，割刀(572)匹配在刀座(573)上，割刀(572)对应过料通道(521)的端部。4.根据权利要求1所述的一种U形端子组装装置，其特征在于，所述的组装头(56)上设置有凹槽(561)，凹槽(561)的尺寸与U形端子相匹配，组装头(56)对应处的过料通道(521)上设置有凸起(562)，凸起(562)与组装头(56)的侧边相对应，共同将U形端子从料带上进行裁切下来。5.根据权利要求1所述的一种U形端子组装装置，其特征在于，所述的视觉检测组件(58)包括视觉相机和环形光源，视觉相机从下至少对应U形端子，检测U形端子的外貌是否合格。6.一种U形端子组装方法，其特征在于，连接有U形端子的料带从料带盘(51)中流出，进入过料通道(521)，通过料带驱动组件(53)实现料带的间歇进料运动，在组装工位，压装气缸(54)带动组装头(56)下降，组装头将U形端子压入塑座，而后切断与料带的连接筋，最后压入，多余的料带继续前行通过料带裁切组件(57)切断。7.一种Type
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C连接器组装设备，其特征在于，其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的塑座进料装置(2)、L形端子组装装置(3)、U形端子插针组装装置(5)和端子压合装置(4)；塑座进料装置(2)成直线形，塑座进料装置(2)的一端连接有塑座振动上料器，塑座进料装置(2)的另一端实现出料，中间部件用于进行加工；塑座进料装置(2)的中部设置有多个L形组装工位，L形端子组装装置(3)设置有多组，一组L形端子组装装置(3)对...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宾，曾树才，陈毅，
申请(专利权)人：温州市领速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：