一种Type-C连接器组装设备和组装方法技术

本发明专利技术公开了一种Type

【技术实现步骤摘要】
一种Type
‑
C连接器组装设备和组装方法


[0001]本专利技术涉及Type
‑
C连接器生产
，具体涉及一种Type
‑
C连接器组装设备和组装方法。

技术介绍

[0002]Type
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C是USB接口的一种连接介面，不分正反两面均可插入，大小约为8.3mm
×
2.5mm，和其他介面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。新版接口的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度(最高10Gbps)以及更强悍的电力传输(最高100W)。Type
‑
C双面可插接口最大的特点是支持USB接口双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。同时与它配套使用的USB数据线也必须更细和更轻便。如图15所示的Type
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C连接器，由塑座(100)、侧面的多个L形端子(200)和端部的一个U形端子(300)组成。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN110518436A，公开日：2019.11.29)公开了一种连接器端子及耳扣自动化组装设备，包括有送料机构、进胶分料机构、移料机构、凸轮插针机构和压合部分等，进胶分料机构将胶体送至移料机构，凸轮插针机构将端子及耳扣装配至胶体内，压合部分是对插好的端子及耳扣深度进行整形，确保相关尺寸在规定的范围内。
[0004]现有技术存在以下不足：1.端子组装需要更换工位，难以一体化加工；2.多个塑座需要同时驱动，驱动元件数量多；3.端子组装动作复杂，完成一次组装需要驱动部件多；4.端子组装易松动，压合效率不高；5.U形端子形状复杂，分离、上料、组装效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中端子组装需要更换工装，难以一体化加工的问题，提出一种L形和U形端子均可组装，塑座进料装置适应性高的Type
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C连接器组装设备和组装方法。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种Type
‑
C连接器组装方法，该方法采用的设备包括机架以及安装在机架上的塑座进料装置、L形端子组装装置、U形端子组装装置和端子压合装置；塑座进料装置成直线形，塑座进料装置的一端连接有塑座振动上料器，塑座进料装置的另一端实现出料，中间部件用于进行加工；塑座进料装置的中部设置有多个L形组装工位，L形端子组装装置设置有多组，一组L形端子组装装置对应一处L形组装工位，沿加工方向，塑座进料装置处还设置有压合工位和U形组装工位，端子压合装置对应压合工位，U形端子组装装置对应U形组装工位；
[0008]所述的塑座进料装置用于驱动塑座实现步进移动和上下料；L形端子组装装置用于将L形端子组装到塑座中，端子压合装置用于从侧方将L形端子压紧在塑座中，U形端子组装装置用于将U形端子从上方组装到塑座中；
[0009]该方法依次通过以下步骤进行加工：
[0010]S1 L形端子组装：塑座上料至塑座进料装置中进行流转，在L形组装工位处通过L形端子组装装置组装多个L形端子；
[0011]S2 U形端子组装：在U形组装工位处，通过U形端子组装装置将U形端子组装到塑座上；
[0012]S3端子压合：在压合工位处，由端子压合装置将L形端子和U形端子压紧在塑座中。
[0013]作为优选，所述的塑座进料装置包括进料轨、步进料轨、侧移组件、推入气缸、线性模组、移动板、控制气缸、驱动条、滑槽和滑动驱动叉；侧移组件衔接进料轨和步进料轨，侧移组件包括侧移气缸和安装在侧移气缸伸缩端的接料块，接料块上设置有凹槽放置塑座；推入气缸设置在机架上，推入气缸的伸缩端对应步进料轨的进料端；线性模组设置在步进料轨的侧方，移动板安装在线性模组的运动端，移动板的下端设置有滑轨连接在机架上；控制气缸安装在移动板上，滑槽均匀安装在移动板上，所述的驱动条移动连接在滑槽中，驱动条安装在控制气缸的伸缩端；滑动驱动叉移动连接在滑槽中，驱动条上设置有均匀分布的斜槽，滑动驱动叉上设置有圆孔，圆孔中通过设置销轴与斜槽形成槽副配合，滑动驱动叉对应步进料轨侧方的轨道，滑动驱动叉的端部设置有两个凸起，凸起之间恰好卡住一个塑座。
[0014]作为优选，所述的L形端子组装装置包括基座、伸缩气缸、中间固定板、顶出组件、移板、被动夹座、主动夹座、驱动摆杆、料带进料组件和料带出料组件；基座固定在基座上，中间固定板固定设置在基座上，移板通过滑轨移动连接在中间固定板上，顶出组件也通过滑轨连接在中间固定板上，被动夹座和主动夹座通过滑轨移动连接在移板上，驱动摆杆铰接在中间固定板侧方，驱动摆杆衔接顶出组件和主动夹座；基座上设置有连接框，料带进料组件安装在连接框上，料带出料组件安装在基座下方，料带进料组件和料带出料组件处于同一竖直轴线上，料带进料组件和料带出料组件对应被动夹座和主动夹座的中央；主动夹座侧方还设置有矩形缺口，中间固定板的侧方设置有弹性凸块，弹性凸块对应矩形缺口，中间固定板的另一侧方设置有限位槽，移动板上安装有限位板，限位板位于限位槽中。
[0015]作为优选，所述的顶出组件包括驱动斜板、顶出杆、移动板和滑槽座，所述的驱动斜板安装在移动板上，驱动斜板的外侧设置有斜面，斜面与驱动摆杆一端的滚子相对应；滑槽座设置在移动板的中部，顶出杆移动配合在滑槽座中，滑槽座与顶出杆之间设置有弹簧，弹簧将顶出杆向外顶出；所述的移板和移动板之间设置有受压的弹簧。
[0016]作为优选，所述的主动夹座上设置有第一夹块，被动夹座上设置有第二夹块，第一夹块与第二夹块相对应，共同将L形端子夹紧；所述的料带进料组件包括支板、升降板、升降气缸、第一侧顶气缸、第一顶针、第二侧顶气缸和第二顶针；支板上设置有竖直进料轨，竖直进料轨中设置料带，料带上开有均布的圆孔，升降板通过滑轨移动连接在支板上，升降气缸安装在支板上，升降气缸的伸缩端与升降板相连接，第一侧顶气缸水平安装在升降板上，第一顶针安装在第一侧顶气缸的伸缩端，竖直进料轨的侧方开有滑槽，第一顶针位于滑槽中；第二侧顶气缸安装在连接框上，第二顶针安装在第二侧顶气缸的伸缩端，第二顶针也从侧方对应竖直进料轨；所述的料带出料组件包括过料块、切刀、裁切气缸和摆动块；过料块上设置有转孔，过料块的竖直方向上设置有条形竖槽，切刀安装在摆动块的端部，切刀转动连接在转孔中，切刀上开有由上至下渐扩的切槽，切槽与竖槽相对应，裁切气缸的固定部铰接在基座，裁切气缸的伸缩端与摆动块下端相铰接。
[0017]作为优选，所述的端子压合装置包括底座、斜板、侧移气缸、第一抵块、导座、纵移
气缸、上压杆、驱动槽条和第二抵块；斜板固定在底座上，导座安装在斜板上，所述的导座上设置有两个通孔，上压杆和驱动槽条分别匹配在两个通孔中，上压杆和驱动槽条的上端通过连接杆相连接；纵移气缸安装在斜板上，纵移气缸的伸缩端与连接杆相连接；侧移气缸水平安装在底座上，第一抵块设置在滑板上，滑板通过滑轨移动连接在底座上，滑板与侧移气缸的伸缩端相连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Type
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C连接器组装方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架(1)以及安装在机架(1)上的塑座进料装置(2)、L形端子组装装置(3)、U形端子组装装置(5)和端子压合装置(4)；塑座进料装置(2)成直线形，塑座进料装置(2)的一端连接有塑座振动上料器，塑座进料装置(2)的另一端实现出料，中间部件用于进行加工；塑座进料装置(2)的中部设置有多个L形组装工位，L形端子组装装置(3)设置有多组，一组L形端子组装装置(3)对应一处L形组装工位，沿加工方向，塑座进料装置(2)处还设置有压合工位和U形组装工位，端子压合装置(4)对应压合工位，U形端子组装装置(5)对应U形组装工位；所述的塑座进料装置(2)用于驱动塑座实现步进移动和上下料；L形端子组装装置(3)用于将L形端子组装到塑座中，端子压合装置(4)用于从侧方将L形端子压紧在塑座中，U形端子组装装置(5)用于将U形端子从上方组装到塑座中；该方法依次通过以下步骤进行加工：S1 L形端子组装：塑座上料至塑座进料装置(2)中进行流转，在L形组装工位处通过L形端子组装装置(3)组装多个L形端子；S2 U形端子组装：在U形组装工位处，通过U形端子组装装置(5)将U形端子组装到塑座上；S3端子压合：在压合工位处，由端子压合装置(4)将L形端子和U形端子压紧在塑座中。2.根据权利要求1所述的一种Type
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C连接器组装设备，其特征在于，所述的塑座进料装置(2)包括进料轨(21)、步进料轨(22)、侧移组件(23)、推入气缸(24)、线性模组(25)、移动板(26)、控制气缸(27)、驱动条(28)、滑槽(29)和滑动驱动叉(210)；侧移组件(23)衔接进料轨(21)和步进料轨(22)，侧移组件(23)包括侧移气缸(231)和安装在侧移气缸(231)伸缩端的接料块(232)，接料块(232)上设置有凹槽放置塑座；推入气缸(24)设置在机架上，推入气缸(24)的伸缩端对应步进料轨(22)的进料端；线性模组(25)设置在步进料轨(22)的侧方，移动板(26)安装在线性模组(25)的运动端，移动板(26)的下端设置有滑轨连接在机架上；控制气缸(27)安装在移动板(26)上，滑槽(29)均匀安装在移动板(26)上，所述的驱动条(28)移动连接在滑槽(29)中，驱动条(28)安装在控制气缸(27)的伸缩端；滑动驱动叉(210)移动连接在滑槽(29)中，驱动条(28)上设置有均匀分布的斜槽(281)，滑动驱动叉(210)上设置有圆孔，圆孔中通过设置销轴与斜槽(281)形成槽副配合，滑动驱动叉(210)对应步进料轨(22)侧方的轨道，滑动驱动叉(210)的端部设置有两个凸起，凸起之间恰好卡住一个塑座。3.根据权利要求1所述的一种Type
‑
C连接器组装设备，其特征在于，所述的L形端子组装装置(3)包括基座(31)、伸缩气缸(32)、中间固定板(33)、顶出组件(34)、移板(35)、被动夹座(36)、主动夹座(37)、驱动摆杆(370)、料带进料组件(38)和料带出料组件(39)；基座(31)固定在基座上，中间固定板(33)固定设置在基座(31)上，移板(35)通过滑轨移动连接在中间固定板(33)上，顶出组件(34)也通过滑轨连接在中间固定板(33)上，被动夹座(36)和主动夹座(37)通过滑轨移动连接在移板(35)上，驱动摆杆(370)铰接在中间固定板(33)侧方，驱动摆杆(370)衔接顶出组件(34)和主动夹座(37)；基座(31)上设置有连接框(311)，料带进料组件(38)安装在连接框(311)上，料带出料组件(39)安装在基座(31)下方，料带进料组件(38)和料带出料组件(39)处于同一竖直轴线上，料带进料组件(38)和料带出料组件(39)对应被动夹座(36)和主动夹座(37)的中央；主动夹座(37)侧方还设置有矩形缺口
(372)，中间固定板(33)的侧方设置有弹性凸块(332)，弹性凸块(332)对应矩形缺口(372)，中间固定板(33)的另一侧方设置有限位槽(331)，移动板(343)上安装有限位板(345)，限位板(345)位于限位槽(331)中。4.根据权利要求3所述的一种Type
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C连接器组装设备，其特征在于，所述的顶出组件(34)包括驱动斜板(341)、顶出杆(342)、移动板(343)和滑槽座(344)，所述的驱动斜板(341)安装在移动板(343)上，驱动斜板(341)的外侧设置有斜面，斜面与驱动摆杆(370)一端的滚子相对应；滑槽座(344)设置在移动板(343)的中部，顶出杆(342)移动配合在滑槽座(344)中，滑槽座(344)与顶出杆(342)之间设置有弹簧，弹簧将顶出杆(342)向外顶出；所述的移板(35)和移动板(343)之间设置有受压的弹簧。5.根据权利要求3所述的一种Type
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C连接器组装设备，其特征在于，所述的主动夹座(37)上设置有第一夹块(371)，被动夹座(36)上设置有第二夹块(361)，第一夹块(371)与第二夹块(361)相对应，共同将L形端子夹紧；所述的料带进料组件(38)包括支板(381)、升降板(382)、升降气缸(383)、第一侧顶气缸(384)、第一顶针(385)、第二侧顶气缸(386)和第二顶针(387)；支板(381)上设置有竖直进料轨(388)，竖直进料轨(388)中设置料带，料带上开有均布的圆孔，升降板(382)通过滑轨移动连接在支板(381)上，升降气缸(383)安装在支板(381)上，升降气缸(383)的伸缩端与升降板(382)相连接，第一侧顶气缸(384)水平安装在升降板(382)上，第一顶针(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宾，曾树才，陈毅，
申请(专利权)人：温州市领速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：