用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置制造方法及图纸

本申请属于核电站放射性去污技术领域，提供了一种用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，输送机构设置在机架上并用于输送放射性污染部件，夹持机构设置在机架上并用于夹持和移动放射性污染部件，辐射检测仪设置在机架上并用于对夹持机构夹持的放射性污染部件进行放射性检测，收纳部件设置在机架上并用于收纳夹持机构夹持的并经过放射性检测合格或不合格的放射性污染部件。本申请能够自动地对放射性污染部件进行放射性检测，检测不合格的放射性污染部件被自动分类收集在收纳部件中，检测合格的放射性污染部件被输送机构输送至下一工位进行自动分类收集，能够显著地提高工作效率，并能够降低工人的受辐射风险。并能够降低工人的受辐射风险。并能够降低工人的受辐射风险。

【技术实现步骤摘要】
用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置


[0001]本申请属于核电站放射性去污
，更具体地说，是涉及一种用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置。

技术介绍

[0002]核电站在运行过程中，材料的腐蚀产物和一回路冷却剂受中子活化形成放射性物质传送、分配、沉积在管道、阀门和水泵等部件的表面，随着核电站服役时间的增长，这些放射性物质积累日益增多，导致系统辐射场增强，工作人员辐射剂量增加。因此，需要定期或不定期进行放射性去污，保障电站安全运行，并降低运行人员集体辐射剂量。
[0003]目前核电站进行放射性去污比较有效的手段是激光去污技术，利用激光束将物体表面烧蚀或利用特种气体与核素发生光化学反应而气化的原理,将放射性核素从污染表面分离，由于激光烧蚀和光化学反应效率高,因此污染表面能够得到很好的去污，而且产生的二次废物极少，不需要带压操作，利用光纤和机器人技术可实现远距离操控，并具有对部件的损伤微小、减少放射性废水排放、去污高效快捷等优点。核电站放射性污染部件在进行激光去污之前或之后，一般还需要对放射性污染部件进行放射性检测，而目前主要依靠工人手持辐射检测仪对放射性污染部件进行放射性检测，并将检测合格与检测不合格的放射性污染部件分类放置，工作效率不高，而且还增加了工人的受辐射风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，以解决对放射性污染部件进行放射性检测与分类时工作效率不高而且还增加了工人的受辐射风险的技术问题。
>[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，包括：机架、输送机构、夹持机构、辐射检测仪和收纳部件；所述输送机构设置在所述机架上并用于输送放射性污染部件，所述夹持机构设置在所述机架上并用于夹持和移动放射性污染部件，所述辐射检测仪设置在所述机架上并用于对所述夹持机构夹持的放射性污染部件进行放射性检测，所述收纳部件设置在所述机架上并用于收纳所述夹持机构夹持的并经过放射性检测合格或不合格的放射性污染部件。
[0006]可选地，所述输送机构包括第一驱动部件和多个输送辊，多个所述输送辊相互平行设置，所述第一驱动部件连接多个所述输送辊并用于驱动多个所述输送辊同步转动。
[0007]可选地，多个所述输送辊分别同轴连接有同步传动轮，多个所述同步传动轮啮合连接有同步传动带，所述第一驱动部件连接其中一个所述输送辊并用于驱动该输送辊转动。
[0008]可选地，所述输送机构设置有两组，所述夹持机构、所述辐射检测仪和所述收纳部件均设置在两组所述输送机构之间。
[0009]可选地，所述夹持机构包括第一夹具和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在
所述机架上，所述第一驱动组件连接所述第一夹具并用于驱动所述第一夹具在所述辐射检测仪的下方移动。
[0010]可选地，所述第一驱动组件包括第二驱动部件和推板，所述第二驱动部件设置在所述机架上，所述机架上固定安装有滑杆，所述推板滑动连接于所述滑杆，所述第二驱动部件连接所述推板并驱动所述推板沿所述滑杆的轴线方向滑动，所述第一夹具设置在所述推板上。
[0011]可选地，所述第一驱动组件还包括第三驱动部件，所述第三驱动部件设置在所述推板上，所述第三驱动部件连接所述第一夹具并用于驱动所述第一夹具旋转。
[0012]可选地，所述第一夹具包括夹持座、第四驱动部件、第一螺杆和两个夹持板，所述第四驱动部件设置在所述夹持座上，所述第一螺杆转动安装在所述夹持座上，所述第四驱动部件连接所述第一螺杆并用于驱动所述第一螺杆转动，两个所述夹持板分别沿所述第一螺杆的轴线方向活动安装在所述夹持座上；所述第一螺杆包括第一左旋螺纹段和第一右旋螺纹段，其中一个所述夹持板螺纹连接于所述第一左旋螺纹段，另一个所述夹持板螺纹连接于所述第一右旋螺纹段。
[0013]可选地，两个所述夹持板相向的表面分别开设有凹槽，所述凹槽内设置有夹块，所述凹槽的槽壁和所述夹块之间连接有弹簧。
[0014]可选地，所述第一夹具和所述第一驱动组件分别设置有两组，两组所述第一夹具呈对称分布。
[0015]可选地，所述夹持机构还包括第二夹具和第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述机架上，所述第二驱动组件连接所述第二夹具并用于驱动所述第二夹具在所述第一夹具以及所述输送机构的上方移动。
[0016]可选地，所述第二驱动组件包括第五驱动部件、第二螺杆和滑块，所述第五驱动部件设置在所述机架上，所述第二螺杆转动安装在所述机架上，所述第五驱动部件连接所述第二螺杆并用于驱动所述第二螺杆转动，所述滑块沿所述第二螺杆的轴线方向活动安装在所述机架上，所述滑块螺纹连接于所述第二螺杆，所述第二夹具设置在所述滑块上。
[0017]可选地，所述滑块上设置有第六驱动部件，所述第六驱动部件连接所述第二夹具并用于驱动所述第二夹具上升和下降。
[0018]可选地，所述滑块和所述第二夹具分别设置有两组，所述第二螺杆包括第二左旋螺纹段和第二右旋螺纹段，其中一个所述滑块螺纹连接于所述第二左旋螺纹段，另一个所述滑块螺纹连接于所述第二右旋螺纹段。
[0019]可选地，所述机架包括架体和箱体，所述输送机构设置在所述架体上，所述夹持机构、所述辐射检测仪和所述收纳部件均设置在所述箱体内，所述箱体开设有入口和出口，所述箱体的入口和出口分别安装有盖板，所述箱体设置有第七驱动部件，所述第七驱动部件连接所述盖板并用于驱动所述盖板转动或滑动。
[0020]可选地，所述箱体内设置有隔板，所述夹持机构和所述辐射检测仪均位于所述隔板的上方，所述收纳部件位于所述隔板的下方，所述隔板开设有连通所述隔板的上方空间和所述隔板的下方空间的收纳口。
[0021]可选地，所述隔板的收纳口安装有挡板，所述箱体设置有第八驱动部件，所述第八驱动部件连接所述挡板并用于驱动所述挡板转动或滑动。
[0022]可选地，所述箱体开设有供所述收纳部件通过的取物口，所述箱体的取物口安装有封板。
[0023]本申请实施例至少具有以下有益效果：通过在机架上分别设置输送机构、夹持机构、辐射检测仪和收纳部件，能够自动地对放射性污染部件进行放射性检测，而且检测不合格的放射性污染部件被自动分类收集在收纳部件中，检测合格的放射性污染部件被输送机构输送至下一工位进行自动分类收集，使得放射性污染部件的检测和分类能够自动进行，整个过程不需要工人手工处理，因此能够显著地提高工作效率，并能够降低工人的受辐射风险。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例中自动检测与分类装置的结构示意图；
[0026]图2为图1沿A
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，其特征在于，包括：机架、输送机构、夹持机构、辐射检测仪和收纳部件；所述输送机构设置在所述机架上并用于输送放射性污染部件，所述夹持机构设置在所述机架上并用于夹持和移动放射性污染部件，所述辐射检测仪设置在所述机架上并用于对所述夹持机构夹持的放射性污染部件进行放射性检测，所述收纳部件设置在所述机架上并用于收纳所述夹持机构夹持的并经过放射性检测合格或不合格的放射性污染部件。2.根据权利要求1所述的用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，其特征在于，所述输送机构包括第一驱动部件和多个输送辊，多个所述输送辊相互平行设置，所述第一驱动部件连接多个所述输送辊并用于驱动多个所述输送辊同步转动。3.根据权利要求2所述的用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，其特征在于，多个所述输送辊分别同轴连接有同步传动轮，多个所述同步传动轮啮合连接有同步传动带，所述第一驱动部件连接其中一个所述输送辊并用于驱动该输送辊转动。4.根据权利要求1所述的用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，其特征在于，所述输送机构设置有两组，所述夹持机构、所述辐射检测仪和所述收纳部件均设置在两组所述输送机构之间。5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹具和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上，所述第一驱动组件连接所述第一夹具并用于驱动所述第一夹具在所述辐射检测仪的下方移动。6.根据权利要求5所述的用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二驱动部件和推板，所述第二驱动部件设置在所述机架上，所述机架上固定安装有滑杆，所述推板滑动连接于所述滑杆，所述第二驱动部件连接所述推板并驱动所述推板沿所述滑杆的轴线方向滑动，所述第一夹具设置在所述推板上。7.根据权利要求6所述的用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第三驱动部件，所述第三驱动部件设置在所述推板上，所述第三驱动部件连接所述第一夹具并用于驱动所述第一夹具旋转。8.根据权利要求5所述的用于核电站放射性污染部件的自动检测与分类装置，其特征在于，所述第一夹具包括夹持座、第四驱动部件、第一螺杆和两个夹持板，所述第四驱动部件设置在所述夹持座上，所述第一螺杆转动安装在所述夹持座上，所述第四驱动部件连接所述第一螺杆并用于驱动所述第一螺杆转动，两个所述夹持板分别沿所述第一螺杆的轴线方向活动安装在所述夹持座上；所述第一螺杆包括第一左旋螺纹段和第一右旋螺纹段，其中一个所述夹持板螺纹连接于所述第一左旋螺纹段，另一个所述夹持板螺纹连接于所述第一右旋螺纹段。9.根据权利要求8所述的用于核电站放射性污染部件的自动检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘省勇，张库国，邓才远，谭世杰，陈国星，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：