本实用新型专利技术公开了一种自动上下料装置，包括工作台，工作台上设置有输送机构，工作台的两侧设置上料机构和下料机构，工作台的一侧还设置有胀管机，输送机构将上料机构上的物料放置在胀管机上进行胀管工序，输送机构将胀管后的物料输送至下料机构，实现物料自动上下胀管机。还公开了一种空调生产设备，包括如以上所述的自动上下料装置。本实用新型专利技术所述的自动上下料装置，通过机械手来操控上下料过程，将物料放置在上料机构上，机械手将需要的物料放置在胀管机上进行冷凝器的胀管工序，胀管完成后，将冷凝器取下放置下料机构上，同时机械手具备吸附纸皮将下料后多个冷凝器隔开，实现物料自动上下机胀管，不仅减少劳动强度和疲劳度，提高效率，而且消除安全隐患。而且消除安全隐患。而且消除安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置及空调生产设备
[0001]本技术涉及冷凝器加工
，尤其涉及一种自动上下料装置及空调生产设备。
技术介绍
[0002]冷凝器是空调中的关键部件，其在空调的使用过程中起着换热的作用。冷凝器生产过程中，需要进行胀管工序，在胀管工序前后步骤都是人工上下料，然而该方式的生产效率低，操作人员疲劳强度大，需要将冷凝器预装的配件放置胀管机上，胀管机胀管完成后，操作人员还需要将冷凝器取下，没完成一个冷凝器的胀管工序，都需要人工的操作，在上下料过程中还存在安全隐患。
[0003]因此，亟需设计一种自动上下料装置来解决冷凝器胀管工序前后物料上下机都需要人工来操作的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动上下料装置及空调生产设备，以解决现有冷凝器在生产过程中胀管工序前后物料上下料效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的一种自动上下料装置及空调生产设备的具体技术方案如下：
[0006]一种自动上下料装置，包括工作台，工作台上设置有输送机构，工作台的两侧设置上料机构和下料机构，工作台的一侧还设置有胀管机，输送机构将上料机构上的物料放置在胀管机上进行胀管工序，输送机构将胀管后的物料输送至下料机构，实现物料自动上下胀管机。
[0007]进一步，输送机构包括支架，支架上固定连接有传动结构，传动结构的一侧设置有固定座，固定座上铰接有法兰盘。
[0008]进一步，固定座包括底板，底板的两侧垂直设置有侧板，侧板上设置有吸附结构，底板和法兰盘固定连接。
[0009]进一步，吸附结构包括两组，分别设置在底板两侧的侧板上，吸附结构包括第一气缸，第一气缸设置在侧板上，第一气缸的底部固定连接有支撑板，支撑板的一侧可移动的设置有支杆，支杆的两侧相对设置有吸盘。
[0010]进一步，支撑板的两侧设置有调节孔，调节孔用于调节支杆的移动范围，从而调节相对两吸附结构之间的距离。
[0011]进一步，传动结构包括滑轨，滑轨和固定座固定连接，滑轨的两侧和支架固定连接，支架上设置有伺服电机，支架的内侧上设置有滚珠丝杠组件，从而伺服电机启动带动滚珠丝杠组件移动，进而驱动固定座在滑轨上移动。
[0012]进一步，传动结构的另一侧设置有安装座，安装座上固定连接有第二气缸，第二气缸上设置有夹板。
[0013]进一步，上料机构包括输送线体，输送线体的一侧设置有线体电机，线体电机驱动输送线体移动。
[0014]进一步，输送线体包括导轨，导轨的一端设置有挡板，导轨的相对两侧设置有光电传感器，用于感应物料的位置。
[0015]进一步，导轨上滑动连接有叉板，叉板的下表面设置有滑块，滑块在滑轨上滑动，从而带动叉板在滑轨上移动。
[0016]进一步，工作台上设置有转轴，转轴连接有机械手，机械手控制输送机构的移动。
[0017]进一步，下料机构包括导轨，导轨滑移连接有叉板，导轨的一端固定设置有下料板。
[0018]一种空调生产设备，包括如以上所述的自动上下料装置。
[0019]本技术的一种自动上下料装置及空调生产设备具有以下优点：
[0020]本技术所述的自动上下料装置，方便的整合入空调的生产线，通过用机械手来操控整个上下料过程，将物料放置在上料机构上，机械手将需要的物料放置在胀管机上进行冷凝器的胀管工序，胀管完成后，将冷凝器取下放置在下料机构上，同时机械手具备吸附纸皮将下料后多个冷凝器隔开，实现自动上下机胀管，不仅减少劳动强度和疲劳度，提高效率，而且消除安全隐患。
附图说明
[0021]图1为本技术自动上下料装置的立体图；
[0022]图2为本技术输送机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术输送机构另一视角结构示意图；
[0024]图4为本技术上料机构结构示意图。
[0025]图中标号说明：1、胀管机；2、上料机构；21、叉板；211、滑块；22、线体电机；23、输送线体；231、挡板；232、导轨；24、光电传感器；3、机械手；4、控制器；5、护栏；6、输送机构；61、法兰盘；62、支架；63、伺服电机；64、滑座；65、电箱；66、第一气缸；661、固定座；67、支撑板；68、支杆；69、吸盘；610、安装座；611、第二气缸；612、冷凝器；613、夹板；614、传动结构；7、下料机构；71、下料板。
具体实施方式
[0026]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种自动上下料装置及空调生产设备做进一步详细的描述。
[0027]如图1所示，本技术提供一种自动上下料装置，包括工作台，工作台上设置有输送机构6，工作台的两侧设置上料机构2和下料机构7，还包括胀管机1，输送机构6将上料机构2上的物料放置在胀管机1上进行胀管工序，输送机构6将胀管后的物料输送至下料机构7，实现物料的自动上下胀管机1。本技术提供的自动上下料装置主要用于对冷凝器612的生产制造，在实际使用中，冷凝器612胀管前后物料上下胀管机1需要人工来操作，自动上下料装置将上下胀管机1前后的物料抓取动作通过输送装置来实现，利用机械手3来操控，实现整个过程的自动化生产。
[0028]具体的，以上只是以冷凝器612为实施例来具体说明，在实际生产使用过程中，还
可以对冷凝器612、蒸发器等其他物料进行生产，在此不做具体的限定。下面以冷凝器612为例做具体的描述。
[0029]工作台上设置有转轴，转轴连接有机械手3，机械手3控制输送机构6的移动，取物料以及输送物料等工序。
[0030]如图2和图3所示，输送机构6包括支架62，支架62支撑整个输送机构6，支架62上固定连接有传动结构614，传动结构614用于调节冷凝器612的设置位置，在实际生产过程中，冷凝器612是将两片冷凝器612胶粘在一起完成整个生产制造过程。传动结构614的一侧设置有固定座661，固定座661上铰接有法兰盘61。
[0031]固定座661包括底板，底板的两侧垂直设置有侧板，底板和法兰盘61固定连接。底板的两侧用于固定吸附结构。
[0032]吸附结构用于吸附吸纸皮，在自动化生产过程中，实现多个冷凝器612胀管，每个冷凝器612胀管完毕，输送装置将冷凝器612输送至下料机构7上，为了避免相邻两个冷凝器612的接触，在每个冷凝器612胀管完毕后，将冷凝器612上放置吸纸皮，用于将多个冷凝器612隔开，避免相接触的冷凝器612损坏。
[0033]吸附结构包括第一气缸66，第一气缸66设置在侧板上，第一气缸66的底部固定连接有支撑板67，支撑板67的一侧可移动的设置有支杆68，支杆68的两侧相对设置有吸盘69。吸盘69用于吸附吸纸皮，固定座661上的相对两侧板上分别设置有吸附结构，便于平稳的将吸纸皮吸附至吸附结构上。
[0034]支撑板67的两侧设置有调节孔，调节孔用于调节支杆68的移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括工作台，工作台上设置有输送机构(6)，工作台的两侧设置上料机构(2)和下料机构(7)，工作台的一侧还设置有胀管机(1)，输送机构(6)将上料机构(2)上的物料放置在胀管机(1)上进行胀管工序，输送机构(6)将胀管后的物料输送至下料机构(7)，实现物料自动上下胀管机(1)。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，输送机构(6)包括支架(62)，支架(62)上固定连接有传动结构(614)，传动结构(614)的一侧设置有固定座(661)，固定座(661)上铰接有法兰盘(61)。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，固定座(661)包括底板，底板的两侧垂直设置有侧板，侧板上设置有吸附结构，底板和法兰盘(61)固定连接。4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，底板两侧的侧板上分别设置吸附结构，吸附结构包括第一气缸(66)，第一气缸(66)设置在侧板上，第一气缸(66)的底部固定连接有支撑板(67)，支撑板(67)的一侧可移动的设置有支杆(68)，支杆(68)的两侧相对设置有吸盘(69)。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，支撑板(67)的两侧设置有调节孔，调节孔用于调节支杆(68)的移动范围，从而调节相对两组吸附结构之间的距离。6.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，传动结构(614)包括滑轨，滑轨和固定座(661)固定连接，滑轨的两侧和支架(62)固定连接，支架(62)上设置有伺服电机(63)，支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴继青，李盛建，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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