本实用新型专利技术提供了一种电磁阀密封圈装配装置，属于电磁阀加工设备领域，该电磁阀密封圈装配装置包括底板、通过立板安装在所述底板上方的支撑板、安装在所述支撑板上表面的装配机构以及安装在所述底板立板一侧的放料工位和装配工位；所述装配机构包括第一调节机构、第一横移机构以及装配夹爪，所述第一调节机构安装在所述支撑板上，所述第一横移机构安装在所述第一调节机构上，所述第一调节机构用于带动所述第一横移机构上下移动。该电磁阀密封圈装配装置结构简单，使用方便，适用范围广，能够有效地代替人工完成电磁阀的密封圈装配，有效地节省人力，同时提高电磁阀密封圈的装配效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀密封圈装配装置
[0001]本技术属于电磁阀加工设备
，尤其涉及一种电磁阀密封圈装配装置。
技术介绍
[0002]电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证；不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
[0003]在电池阀的加工生产中，为保证电磁阀的密封性，需在接合处安装密封圈，传统的电磁阀密封圈装配采用人工进行，费时费力，同时效率低下，为了有效地提高电磁阀密封圈装配的效率，降低人力投入，提供一种电磁阀密封圈装配装置以提高目前电磁阀生产加工企业的生产线效率。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种电磁阀密封圈装配装置，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种电磁阀密封圈装配装置，包括底板、通过立板安装在所述底板上方的支撑板、安装在所述支撑板上表面的装配机构以及安装在所述底板立板一侧的放料工位和装配工位；
[0006]所述装配机构包括第一调节机构、第一横移机构以及装配夹爪，所述第一调节机构安装在所述支撑板上，所述第一横移机构安装在所述第一调节机构上，所述第一调节机构用于带动所述第一横移机构上下移动；所述装配夹爪安装在所述第一横移机构上，所述第一横移机构用于带动所述装配夹爪横向移动；
[0007]所述第一调节机构包括固定安装在所述支撑板上的支撑架、位于所述支撑架内部且端部贯穿于所述支撑架的侧壁的滑板、位于所述支撑架的一侧且与所述滑板固定相连的连接板、纵向贯穿于所述滑板且与所述滑板螺纹连接的第一调节螺杆以及固定安装在所述支撑架顶部用于驱动所述第一调节螺杆转动的第一电机，所述连接板与所述滑板相互平行；
[0008]所述第一横移机构包括对称安装在所述连接板两端的第一固定板、滑动安装在所述连接板远离所述支撑架的一面的第一滑块、贯穿于所述第一滑块且与所述第一滑块螺纹连接的第二调节螺杆、固定安装在其中一个所述第一固定板外侧用于驱动所述第二调节螺杆转动的第二电机以及固定安装在所述第一滑块远离所述连接板一面的安装板，所述第一滑块位于两个所述第一固定板的内侧；
[0009]所述安装板为L型，所述安装板的一端固定安装在所述第一滑块远离所述连接板
的一面，所述装配夹爪固定设置在所述安装板远离所述第一滑块的一端；
[0010]所述放料工位包括设置在所述底板的上方对应所述装配夹爪的下方位置处的盛放台以及安装在所述底板的上表面用于调节所述盛放台的高度的第二调节机构；
[0011]所述第二调节机构包括固定安装在所述底板上的第二固定板、滑动安装在所述第二固定板一侧的活动板以及将所述活动板和所述第二固定板固定连接的固定螺栓；
[0012]所述装配工位包括位于所述盛放台一侧的定位板、安装在所述定位板靠近所述盛放台一侧的装配台以及安装在所述定位板一侧用于带动所述装配台移动的第二横移机构；
[0013]所述第二横移机构包括固定安装在所述定位板上的固定架、滑动安装在所述固定架内部的第二滑块、贯穿于所述第二滑块且与所述第二滑块螺纹连接的第三调节螺杆以及固定安装在所述固定架的一端用于驱动所述第三调节螺杆转动的第三电机，所述装配台固定安装在所述第二滑块上；
[0014]所述装配台的上表面设置有安装位，所述装配台的上表面对应所述安装位的外侧对称安装有可在所述装配台上移动的定位夹，所述定位夹的端部设置有用于将所述定位夹固定在所述装配台上的紧固销。
[0015]优选的，所述装配夹爪为六角气动夹爪。
[0016]优选的，所述连接板靠近所述支撑架的一面具有滑柱，所述支撑架上开设有与所述滑柱对应的导向槽，所述滑柱远离所述连接板的一端滑动安装在所述导向槽的内部。
[0017]该电磁阀密封圈装配装置结构简单，使用方便，适用范围广，能够有效地代替人工完成电磁阀的密封圈装配，有效地节省人力，同时提高电磁阀密封圈的装配效率。
附图说明
[0018]图1是一种电磁阀密封圈装配装置的结构示意图；
[0019]图2是一种电磁阀密封圈装配装置的右视结构示意图；
[0020]图3是一种电磁阀密封圈装配装置中装配台的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]如图1、图2和图3所示，本技术提供一种电磁阀密封圈装配装置，包括底板1、通过立板2安装在所述底板1上方的支撑板3、安装在所述支撑板3上表面的装配机构4以及安装在所述底板1立板 2一侧的放料工位5和装配工位6。
[0023]所述装配机构4包括第一调节机构41、第一横移机构42以及装配夹爪43，所述第一调节机构41安装在所述支撑板3上，所述第一横移机构42安装在所述第一调节机构41上，所述第一调节机构41 用于带动所述第一横移机构42上下移动；所述装配夹爪43安装在所述第一横移机构42上，所述第一横移机构42用于带动所述装配夹爪 43横向移动；其中，所述装配夹爪43为六角气动夹爪。
[0024]所述第一调节机构41包括固定安装在所述支撑板3上的支撑架 411、位于所述支撑架411内部且端部贯穿于所述支撑架411的侧壁的滑板412、位于所述支撑架411的一侧且
与所述滑板412固定相连的连接板414、纵向贯穿于所述滑板412且与所述滑板412螺纹连接的第一调节螺杆413以及固定安装在所述支撑架411顶部用于驱动所述第一调节螺杆413转动的第一电机415，所述连接板414与所述滑板412相互平行。
[0025]其中，为了保证连接板414移动的稳定性，所述连接板414靠近所述支撑架411的一面具有滑柱4141，所述支撑架411上开设有与所述滑柱4141对应的导向槽4111，所述滑柱4141远离所述连接板 414的一端滑动安装在所述导向槽4111的内部。滑板412移动时，滑柱4141在导向槽4111内滑动，通过滑柱4141和导向槽4111相互配合，对滑板412的移动进行导向，避免滑板412偏移，影响气动夹爪43抓取或装配定位的准确性。
[0026]所述第一横移机构42包括对称安装在所述连接板414两端的第一固定板421、滑动安装在所述连接板414远离所述支撑架411的一面的第一滑块422、贯穿于所述第一滑块422且与所述第一滑块422 螺纹连接的第二调节螺杆423、固定安装在其中一个所述第一固定板421外侧用于驱动所述第二调节螺杆423转动的第二电机424以及固定安装在所述第一滑块422远离所述连接板414一面的安装板425，所述第一滑块422位于两个所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀密封圈装配装置，其特征在于，包括底板(1)、通过立板(2)安装在所述底板(1)上方的支撑板(3)、安装在所述支撑板(3)上表面的装配机构(4)以及安装在所述底板(1)立板(2)一侧的放料工位(5)和装配工位(6)；所述装配机构(4)包括第一调节机构(41)、第一横移机构(42)以及装配夹爪(43)，所述第一调节机构(41)安装在所述支撑板(3)上，所述第一横移机构(42)安装在所述第一调节机构(41)上，所述第一调节机构(41)用于带动所述第一横移机构(42)上下移动；所述装配夹爪(43)安装在所述第一横移机构(42)上，所述第一横移机构(42)用于带动所述装配夹爪(43)横向移动；所述第一调节机构(41)包括固定安装在所述支撑板(3)上的支撑架(411)、位于所述支撑架(411)内部且端部贯穿于所述支撑架(411)的侧壁的滑板(412)、位于所述支撑架(411)的一侧且与所述滑板(412)固定相连的连接板(414)、纵向贯穿于所述滑板(412)且与所述滑板(412)螺纹连接的第一调节螺杆(413)以及固定安装在所述支撑架(411)顶部用于驱动所述第一调节螺杆(413)转动的第一电机(415)，所述连接板(414)与所述滑板(412)相互平行；所述第一横移机构(42)包括对称安装在所述连接板(414)两端的第一固定板(421)、滑动安装在所述连接板(414)远离所述支撑架(411)的一面的第一滑块(422)、贯穿于所述第一滑块(422) 且与所述第一滑块(422)螺纹连接的第二调节螺杆(423)、固定安装在其中一个所述第一固定板(421)外侧用于驱动所述第二调节螺杆(423)转动的第二电机(424)以及固定安装在所述第一滑块(422)远离所述连接板(414)一面的安装板(425)，所述第一滑块(422)位于两个所述第一固定板(421)的内侧；所述安装板(425)为L型，所述安装板(425)的一端固定安装在所述第一滑块(422)远离所述连接板(414)的一面，所述装配夹爪(43)固定设置在所述安装板(425)远离所述第一滑块(422)的一端；所述放料工位(5)包括设置在所述底板(1)的上方对应所述装配夹爪(43)的下方位置处的盛放台(51)以及安装在所述底板(1)的上表面用于调节所述盛放台(51)的高度的第二调节机构(52)；所述第二调节机构(52)包括固定安装在所述底板(1)上的第二固...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊林，王耀辉，王浩，
申请(专利权)人：上海筋石机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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