手持扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持扫描仪。手持扫描仪包括纹理相机、第一黑白相机和第二黑白相机，第一黑白相机与第二黑白相机间隔设置；手持扫描仪还包括激光投射器，纹理相机和第一黑白相机分别设置在激光投射器的两侧。在于高反光或者暗色物体进行扫描时，在激光扫描的同时通过纹理相机获取纹理，点云融合完成后，根据拍摄角度以及图像的高光程度进行纹理图像的筛选以及融合，从而得到整体点云的纹理图像。这样，可以避免现有技术中的用激光扫描再用数码相机进行后续彩色贴图的问题，提升了扫描的实时性。实时性。实时性。

【技术实现步骤摘要】
手持扫描仪


[0001]本技术涉及三维模型重建
，具体而言，涉及一种手持扫描仪。

技术介绍

[0002]目前,对于暗色或者反光等不允许做喷粉处理的物体的扫描，如类似文物的扫描，主要是有两种技术，一种是用激光扫描仪进行三维数据获取，之后用数码相机进行后续彩色贴图；第二种是激光在关节臂上进行彩色扫描。这两种扫描方式，在扫描实时性方面以及扫描中的广度上有很大的限制。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种手持扫描仪，以至少解决现有技术中的扫描方式实时性不好的技术问题。
[0004]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种手持扫描仪，包括：纹理相机；第一黑白相机和第二黑白相机，第一黑白相机与第二黑白相机间隔设置；激光投射器，纹理相机和第一黑白相机分别设置在激光投射器的两侧。
[0005]进一步地，手持扫描仪还包括：散斑投射器，散斑投射器与激光投射器间隔设置。
[0006]进一步地，手持扫描仪还包括：第一扫描部，激光投射器和第一黑白相机设置在第一扫描部上，激光投射器与第一黑白相机相邻设置。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持扫描仪，其特征在于，包括：纹理相机(10)；第一黑白相机(21)和第二黑白相机(22)，所述第一黑白相机(21)与所述第二黑白相机(22)间隔设置；激光投射器(30)，所述纹理相机(10)和所述第一黑白相机(21)分别设置在所述激光投射器(30)的两侧。2.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：散斑投射器(40)，所述散斑投射器(40)与所述激光投射器(30)间隔设置。3.根据权利要求2所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：第一扫描部(60)，所述激光投射器(30)和所述第一黑白相机(21)设置在所述第一扫描部(60)上，所述激光投射器(30)与所述第一黑白相机(21)相邻设置。4.根据权利要求3所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：第二扫描部(70)，所述散斑投射器(40)和所述第二黑白相机(22)设置在所述第二扫描部(70)上。5.根据权利要求4所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：手持部(80)，所述第一扫描部(60)和所述第二扫描部(70)分别设置在所述手持部(80...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓波，王文斌，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：