一种AGV用激光升降调节装置制造方法及图纸

技术编号:30074940 阅读:27 留言:0更新日期:2021-09-18 08:29
本实用新型专利技术公开了一种AGV用激光升降调节装置,具体涉及AGV技术领域,包括车体,所述车体的底端一侧固定设置有固定板,所述固定板的上端固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有丝杆总成,所述丝杆总成上设置有滑块,所述滑块的一侧固定设置有丝杆座联动板,所述丝杆座联动板的一端设置有导轨,所述导轨的上端滑动设置有滑动块,所述导轨的顶端固定设置有激光调整连接块,所述激光调整连接块的上端固定设置有上支撑板,所述上支撑板的上端固定设置有激光组件。本实用新型专利技术货物较高或货物遮挡激光组件时能够使得激光组件自动升降进行避开,防止货物对激光组件造成损坏,而且方便对不同高度的货物进行检测定位。方便对不同高度的货物进行检测定位。方便对不同高度的货物进行检测定位。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用激光升降调节装置


[0001]本技术涉及AGV
,更具体地说,本技术涉及一种AGV用激光升降调节装置。

技术介绍

[0002]AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写,意思为自动引导运输车,是自动化物流系统和柔性制造系统的中的关键部件。AGV上装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能。
[0003]AGV在使用过程需要安装激光组件来检测货物的高度,但是现有的AGV用激光组件是固定设置在车体上,不能根据货物的高度自动调节,货物较高时容易损坏激光组件,使得激光组件的使用寿命较低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷,本技术的实施例提供一种AGV用激光升降调节装置,本技术所要解决的技术问题是:如何自动对激光组件进行调节,提高激光组件的使用寿命。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种AGV用激光升降调节装置,包括车体,所述车体的底端一侧固定设置有固定板,所述固定板的上端固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV用激光升降调节装置,包括车体,其特征在于:所述车体的底端一侧固定设置有固定板(2),所述固定板(2)的上端固定安装有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端连接有丝杆总成(4),所述丝杆总成(4)上设置有滑块(5),所述滑块(5)的一侧固定设置有丝杆座联动板(6),所述丝杆座联动板(6)的一端设置有导轨(7),所述导轨(7)的上端滑动设置有滑动块(8),所述滑动块(8)固定设置于滑动块固定板(9)上,所述滑动块固定板(9)固定设置于滑动块撑板座(10)上,所述滑动块撑板座(10)固定设置于车体上,所述导轨(7)的顶端固定设置有激光调整连接块(11),所述激光调整连接块(11)的上端固定设置有上支撑板(12),所述上支撑板(12)的上端固定设置有激光组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种AGV用激光升降调节装置,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚海进王虑纯
申请(专利权)人:苏州海豚之星智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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