【技术实现步骤摘要】
一种AGV用激光升降调节装置
[0001]本技术涉及AGV
,更具体地说,本技术涉及一种AGV用激光升降调节装置。
技术介绍
[0002]AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写,意思为自动引导运输车,是自动化物流系统和柔性制造系统的中的关键部件。AGV上装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能。
[0003]AGV在使用过程需要安装激光组件来检测货物的高度,但是现有的AGV用激光组件是固定设置在车体上,不能根据货物的高度自动调节,货物较高时容易损坏激光组件,使得激光组件的使用寿命较低。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷,本技术的实施例提供一种AGV用激光升降调节装置,本技术所要解决的技术问题是:如何自动对激光组件进行调节,提高激光组件的使用寿命。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种AGV用激光升降调节装置,包括车体,所述车体的底端一侧固定设置有固定板,所述固定板的上端固定安装有伺服电机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV用激光升降调节装置,包括车体,其特征在于:所述车体的底端一侧固定设置有固定板(2),所述固定板(2)的上端固定安装有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端连接有丝杆总成(4),所述丝杆总成(4)上设置有滑块(5),所述滑块(5)的一侧固定设置有丝杆座联动板(6),所述丝杆座联动板(6)的一端设置有导轨(7),所述导轨(7)的上端滑动设置有滑动块(8),所述滑动块(8)固定设置于滑动块固定板(9)上,所述滑动块固定板(9)固定设置于滑动块撑板座(10)上,所述滑动块撑板座(10)固定设置于车体上,所述导轨(7)的顶端固定设置有激光调整连接块(11),所述激光调整连接块(11)的上端固定设置有上支撑板(12),所述上支撑板(12)的上端固定设置有激光组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种AGV用激光升降调节装置,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚海进,王虑纯,
申请(专利权)人:苏州海豚之星智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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