一种气缸套毛坯机械手制造技术

一种气缸套毛坯机械手，属于铸造设备技术领域。包括支撑件，设有重量传感器，所述重量传感器连接终端设备；夹取机构，包括夹具以及驱动夹具移动的第一伸缩装置，所述夹取机构设置在所述重量传感器上。本实用新型专利技术设置夹取机构对气缸套毛坯进行夹取，通过将夹取机构设置在重量传感器上，来获取夹取机构以及气缸套毛坯的总重量，由于气缸套毛坯的铸造缺陷会对其重量产生影响，因此通过重量传感器所获取夹取机构以及气缸套毛坯的总重量，然后在终端设备与铸造良好的气缸套毛坯及夹取机构的总重量进行对比，即可以通过重量的差值区别出所夹取的气缸套毛坯是否为不良品，相对于现有技术中通过人工检测的方式，本实用新型专利技术的检测速度快，且节省人力。且节省人力。且节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸套毛坯机械手


[0001]本技术涉及铸造设备
，具体涉及一种气缸套毛坯机械手。

技术介绍

[0002]气缸套是一个圆筒形零件，其用于置于机体的气缸体孔中，上由气缸盖压紧固定，活塞在其内孔作往复运动，其外有冷却水冷却。
[0003]气缸套在进行生产时，首先需要使用离心铸造机铸造出气缸套毛坯，然后再进行下一步加工，但在铸造过程中，气缸套毛坯会产生例如气孔、内壁凹陷、内壁凸起、裂纹、充型不完整等铸造缺陷，将上述具有铸造缺陷的不良品进行下一步加工无法形成符合要求的气缸套，因此需要将上述不良品在进行下一步加工之前进行剔除，避免其进行下一步加工而造成资源浪费，在现有的生产过程中，对于不良品的剔除采用人工检测的方式，检测速度慢，且浪费人力。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中对气缸套毛坯不良品的剔除采用人工检测的方式导致检测速度慢、且浪费人力的缺陷，从而提供一种气缸套毛坯机械手。
[0005]本技术提供如下技术方案：
[0006]一种气缸套毛坯机械手，包括：
[0007]支撑件，设有重量传感器，所述重量传感器连接终端设备；
[0008]夹取机构，包括：夹具以及驱动夹具移动的第一伸缩装置，所述夹取机构设置在所述重量传感器上。
[0009]可选地，所述夹具包括两组夹爪，两组夹爪在第一伸缩装置的动力作用下发生相对靠近或远离的运动。
[0010]可选地，所述夹取机构包括：第一安装架，固定所述第一伸缩装置；
[0011]所述夹爪包括：铰接的第一构件与第二构件，所述第一构件与所述第一伸缩装置的伸缩端铰接，所述第二构件的中部与所述第一安装架铰接，所述第二构件远离所述第一构件的端部形状与气缸套毛坯适配。
[0012]可选地，所述夹取机构包括：
[0013]第二伸缩装置，与所述第一伸缩装置相连，所述第一伸缩装置在第二伸缩装置的动力作用下发生靠近或远离气缸套毛坯的运动。
[0014]可选地，所述夹取机构还包括：
[0015]第二安装架，固定所述第二伸缩装置，且所述第二安装架通过导向装置与所述第一伸缩装置相连，且所述导向装置沿所述第一伸缩装置的运动方向设置。
[0016]可选地，所述导向装置包括：
[0017]滚轮，与所述第一伸缩装置滚动相连；
[0018]导轨，设置在所述第二安装架上，且所述导轨与所述滚轮形状适配。
[0019]可选地，所述第二安装架设置在所述重量传感器上。
[0020]可选地，所述支撑件上的重量传感器成对设置，所述第二安装架的两侧均设有安装座，所述安装座设置在对应的重量传感器上。
[0021]可选地，气缸套毛坯机械手还包括：
[0022]基座，与所述支撑件通过转动结构转动相连；
[0023]驱动装置，设置在基座上，驱动所述支撑件转动。
[0024]可选地，所述转动结构包括：
[0025]支撑件的轴端，与所述基座转动相连；
[0026]齿轮，设置在所述支撑件的轴端上；
[0027]齿条，与所述齿轮适配，所述齿条在所述驱动装置的动力作用下沿齿轮的切向方向移动。
[0028]本技术技术方案，具有如下优点：
[0029]1.本技术提供的气缸套毛坯机械手，包括支撑件，设有重量传感器，所述重量传感器连接终端设备；夹取机构，包括：夹具以及驱动夹具移动的第一伸缩装置，所述夹取机构设置在所述重量传感器上。
[0030]本技术设置夹取机构对气缸套毛坯进行夹取，通过将夹取机构设置在重量传感器上，来获取夹取机构以及气缸套毛坯的总重量，由于气缸套毛坯的铸造缺陷会对其重量产生影响，因此通过重量传感器所获取夹取机构以及气缸套毛坯的总重量，然后在终端设备与铸造良好的气缸套毛坯及夹取机构的总重量进行对比，即可以通过重量的差值区别出所夹取的气缸套毛坯是否为不良品，相对于现有技术中通过人工检测的方式，本技术的检测速度快，且节省人力；
[0031]此外，本技术可以直接应用在转运工位上，即通过本技术对气缸套毛坯在不同工位之间进行转运，使得在转运过程中即可以同时对气缸套毛坯是否为不良品进行判断，无需额外设置检测工位，节省气缸套毛坯加工生产所占用的空间。
[0032]2.本技术提供的气缸套毛坯机械手，所述夹具包括两组夹爪，两组夹爪在第一伸缩装置的动力作用下发生相对靠近或远离的运动。
[0033]本技术通过设置在第一伸缩装置的动力作用下发生相对靠近或远离的运动的两组夹爪来夹取气缸套毛坯，使得夹取过程中气缸套毛坯更稳定，相较于仅设置一组夹爪对气缸套毛坯进行托举的方式，可以避免在夹取过程中气缸套毛坯由于晃动从设置夹爪的另一侧脱落，同时可以避免由于气缸套毛坯的晃动造成重量传感器所获取的总重量具有偏差。
[0034]3.本技术提供的气缸套毛坯机械手，所述夹取机构包括：第一安装架，固定所述第一伸缩装置；所述夹爪包括：铰接的第一构件与第二构件，所述第一构件与所述第一伸缩装置的伸缩端铰接，所述第二构件的中部与所述第一安装架铰接，所述第二构件远离所述第一构件的端部形状与气缸套毛坯适配。
[0035]本技术的夹爪包括铰接的第一构件与第二构件，所述第一构件与所述第一伸缩装置的伸缩端铰接，所述第二构件的中部与所述第一安装架铰接，使得本技术的两组夹爪仅在一个第一伸缩装置的动力作用下即可以发生相对靠近或远离的运动，相较于夹
爪需要分别设置一个第一伸缩装置带动的方式，本技术一方面使两组夹爪可以同步进行移动，另一方面节省了装置的占用空间。
[0036]4.本技术提供的气缸套毛坯机械手，所述夹取机构包括第二伸缩装置，与所述第一伸缩装置相连，所述第一伸缩装置在第二伸缩装置的动力作用下发生靠近或远离气缸套毛坯的运动。
[0037]本技术设置第二伸缩装置使第一伸缩装置在其动力作用下发生靠近或远离气缸套毛坯的运动，使得夹具在第一伸缩装置的带动下夹取气缸套毛坯后，第二伸缩装置带动第一伸缩装置及气缸套毛坯脱离放置气缸套毛坯的架体，以使重量传感器能够获取总重量。
[0038]5.本技术提供的气缸套毛坯机械手，所述夹取机构还包括第二安装架，固定所述第二伸缩装置，且所述第二安装架通过导向装置与所述第一伸缩装置相连，且所述导向装置沿所述第一伸缩装置的运动方向设置。
[0039]本技术设置第二安装架固定第二伸缩装置，并设置导向装置连接第二安装架与第一伸缩装置，使得第二伸缩装置在带动第一伸缩装置运动时，第一伸缩装置更稳定，防止因第一伸缩装置在移动过程中晃动使得重量传感器获得的总重量存有误差。
[0040]6.本技术提供的气缸套毛坯机械手，所述第二安装架设置在所述重量传感器上。
[0041]本技术将第二安装架设置在重量传感器上，由于夹具、第一伸缩装置、第二伸缩装置等均设置在第二安装架上，因此将第二安装架设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸套毛坯机械手，其特征在于，包括：支撑件(1)，设有重量传感器(3)，所述重量传感器(3)连接终端设备；夹取机构(2)，包括：夹具以及驱动夹具移动的第一伸缩装置(4)，所述夹取机构(2)设置在所述重量传感器(3)上。2.根据权利要求1所述的气缸套毛坯机械手，其特征在于，所述夹具包括两组夹爪，两组夹爪在第一伸缩装置(4)的动力作用下发生相对靠近或远离的运动。3.根据权利要求2所述的气缸套毛坯机械手，其特征在于，所述夹取机构(2)包括：第一安装架(5)，固定所述第一伸缩装置(4)；所述夹爪包括：铰接的第一构件(6)与第二构件(7)，所述第一构件(6)与所述第一伸缩装置(4)的伸缩端铰接，所述第二构件(7)的中部与所述第一安装架(5)铰接，所述第二构件(7)远离所述第一构件(6)的端部形状与气缸套毛坯适配。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的气缸套毛坯机械手，其特征在于，所述夹取机构(2)包括：第二伸缩装置(8)，与所述第一伸缩装置(4)相连，所述第一伸缩装置(4)在第二伸缩装置(8)的动力作用下发生靠近或远离气缸套毛坯的运动。5.根据权利要求4所述的气缸套毛坯机械手，其特征在于，所述夹取机构(2)还包括：第二安装架(9)，固定所述第二伸缩装置(8)，且所述第二安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张转立，程金辉，刘向勇，钱立永，杨枫林，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：