信息提供装置、移动体和信息提供方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。信息提供装置(12)具有信息提供控制部(62)，在交通信号灯的指示和行驶状态满足用于开始提供停车推荐信息的提供开始条件的情况下，所述信息提供控制部(62)开始提供停车推荐信息，在满足用于结束提供停车推荐信息的提供结束条件的情况下，所述信息提供控制部(62)结束提供停车推荐信息，根据满足提供开始条件而开始提供停车推荐信息之后，根据满足提供结束条件而结束提供停车推荐信息，进一步在此之后，在再次满足提供开始条件的情况下，信息提供控制部限制对停车推荐信息的再提供。据此，能准确地提供停车推荐信息。能准确地提供停车推荐信息。能准确地提供停车推荐信息。

【技术实现步骤摘要】
信息提供装置、移动体和信息提供方法


[0001]本专利技术涉及一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。

技术介绍

[0002]在日本专利技术专利公开公报特开2009
‑
104543号中公开了一种信息提供装置，其输出包括危险行驶区域的驾驶辅助信息。

技术实现思路

[0003]然而，在日本专利技术专利公开公报特开2009
‑
104543号中，不一定能准确地提供信息。
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种能准确地提供停车推荐信息的信息提供装置、移动体和信息提供方法。
[0005]本专利技术的一技术方案的信息提供装置具有外界识别部、行驶状态判定部和信息提供控制部，其中，所述外界识别部对移动体的外界状况进行识别；所述行驶状态判定部对所述移动体的行驶状态进行判定；在由所述外界识别部识别到的交通信号灯的指示和由所述行驶状态判定部判定出的所述行驶状态满足用于开始提供停车推荐信息的提供开始条件的情况下，所述信息提供控制部开始提供所述停车推荐信息，在满足用于结束提供所述停车推荐信息的提供结束条件的情况下，所述信息提供控制部结束提供所述停车推荐信息，根据满足所述提供开始条件而开始提供所述停车推荐信息之后，根据满足所述提供结束条件而结束提供所述停车推荐信息，进一步在此之后，在再次满足所述提供开始条件的情况下，所述信息提供控制部限制对所述停车推荐信息的再提供。
[0006]本专利技术的另一技术方案的移动体具有上述那样的信息提供装置。
[0007]本专利技术的又一技术方案的信息提供方法具有以下步骤，即，在交通信号灯的指示和移动体的行驶状态满足用于开始提供停车推荐信息的提供开始条件的情况下，开始提供所述停车推荐信息的步骤，还有，在满足用于结束提供所述停车推荐信息的提供结束条件的情况下，结束提供所述停车推荐信息的步骤，根据满足所述提供开始条件而开始提供所述停车推荐信息之后，根据满足所述提供结束条件而结束提供所述停车推荐信息，进一步在此之后，在再次满足所述提供开始条件的情况下，限制对所述停车推荐信息的再提供。
[0008]根据本专利技术，可以提供一种能准确地提供停车推荐信息的信息提供装置、移动体和信息提供方法。
[0009]上述目的、特征和优点根据参照附图说明的以下实施方式的说明能够容易地理解。
附图说明
[0010]图1是表示具有一实施方式的信息提供装置的移动体的框图。图2是表示一实施方式的信息提供装置的动作的例子的图。
图3是表示一实施方式的信息提供装置的动作的例子的流程图。图4是表示变形例1的信息提供装置的动作的例子的流程图。图5是表示变形例2的信息提供装置的动作的例子的流程图。
具体实施方式
[0011]下面，列举优选的实施方式，并参照附图详细地说明本专利技术的信息提供装置、移动体和信息提供方法。
[0012][一实施方式]使用附图来说明一实施方式的信息提供装置、移动体和信息提供方法。图1是表示具有本实施方式的信息提供装置的移动体的框图。在此，以移动体10是车辆的情况为例进行说明，但移动体10并不限定于车辆。例如，移动体10也可以为机器人等。
[0013]移动体10具有信息提供装置12，即具有信息提供控制ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。移动体10还具有外界传感器14、速度传感器16、制动踏板传感器18、通信部20、HMI(人机接口)22、导航装置30和定位部33。移动体10还可以具有除了这些结构要素以外的结构要素，但在此省略说明。
[0014]外界传感器14获取外界信息，即获取移动体10的外界的信息。外界传感器14具有多个摄像头32和多个雷达34。外界传感器14还具有多个LiDAR(Light Detection And Ranging：光检测与测距；Laser Imaging Detection And Ranging：激光成像探测与测距)36。
[0015]通过摄像头(拍摄部)32获取到的信息、即摄像头信息，从摄像头32供给至信息提供装置12。作为摄像头信息，可列举出拍摄信息等。摄像头信息与后述的雷达信息及LiDAR信息相结合而构成外界信息。在图1中，图示出1个摄像头32，但实际上具有多个摄像头32。
[0016]雷达34向移动体10的外部发射出发送波，并接收所发射出的发送波中的被检测物体反射回来的反射波。作为发送波，例如可列举出电磁波等。作为电磁波，例如可列举出毫米波等。雷达34根据反射波等生成雷达信息(反射波信号)。雷达34将所生成的该雷达信息供给至信息提供装置12。在图1中，图示出1个雷达34，但实际上移动体10具有多个雷达34。此外，雷达34并不限定于毫米波雷达。例如，也可以将激光雷达、超声波传感器等用作雷达34。
[0017]LiDAR36向移动体10的全方位连续发射出激光，根据所发射出的激光的反射波来测定反射点的三维位置，并输出与该三维位置有关的信息、即三维信息。LiDAR36将该三维信息，即LiDAR信息供给至信息提供装置12。在图1中，图示出1个LiDAR36，但实际上移动体10具有多个LiDAR36。
[0018]速度传感器16可以检测移动体10的速度、即车速。通过速度传感器16检测到的信息、即表示移动体10的速度的信息可以被供给至信息提供控制部62。
[0019]制动踏板传感器18对未图示的制动踏板的操作量进行检测。通过制动踏板传感器18检测到的信息、即表示制动踏板的操作量的信息可以供给至操作判定部64。
[0020]通信部20在与未图示的外部设备之间进行无线通信。外部设备例如可以包括未图示的外部服务器等。
[0021]HMI22受理由乘员进行的操作输入，并且以视觉、听觉或触觉的方式向乘员提供各
种信息。HMI22例如可以包括显示部40和扬声器46。
[0022]显示部40可以显示规定的信息。作为显示部40，例如可以使用液晶显示器、有机EL显示器等，但并不限定于此。另外，显示部40例如可以具有触控面板，但并不限定于此。显示部40可以显示后述的停车推荐信息等。
[0023]扬声器46用于以语音的方式将各种的信息提供至乘员。扬声器46可以以语音的方式将后述的停车推荐信息等提供至乘员。
[0024]导航装置30具有未图示的GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)传感器。另外，导航装置30还具有未图示的运算部和未图示的存储部。GNSS传感器检测移动体10的当前位置。运算部从由存储部所存储的地图数据库读出与由GNSS传感器检测到的当前位置相对应的地图信息。运算部使用该地图信息来确定从当前位置至目的地的目标路径。目的地由乘员通过HMI22输入。如上所述，显示部40可以具有触控面板。通过由乘员操作触控面板，可以进行目的地的输入。导航装置30可以将所制成的目标路径输出至信息提供装置12。信息提供装置12可以将该目标路径供给至HMI22。HMI22可以将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息提供装置(12)，其特征在于，具有外界识别部(58)、行驶状态判定部(60)和信息提供控制部(62)，其中，所述外界识别部(58)对移动体(10)的外界状况进行识别；所述行驶状态判定部(60)对所述移动体的行驶状态进行判定；在由所述外界识别部识别到的交通信号灯(72)的指示和由所述行驶状态判定部判定出的所述行驶状态满足用于开始提供停车推荐信息的提供开始条件的情况下，所述信息提供控制部(62)开始提供所述停车推荐信息，在满足用于结束提供所述停车推荐信息的提供结束条件的情况下，所述信息提供控制部(62)结束提供所述停车推荐信息，根据满足所述提供开始条件而开始提供所述停车推荐信息之后，根据满足所述提供结束条件而结束提供所述停车推荐信息，进一步在此之后，在再次满足所述提供开始条件的情况下，所述信息提供控制部限制对所述停车推荐信息的再提供。2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，所述提供开始条件为由所述外界识别部识别到的所述交通信号灯的指示为停车指示，并且由所述行驶状态判定部判定出的所述移动体的速度为第1速度阈值(TH1)以上这样的条件。3.根据权利要求2所述的信息提供装置，其特征在于，所述提供结束条件为由所述行驶状态判定部判定出的所述移动体的速度比小于所述第1速度阈值的第2速度阈值(TH2)低这样的条件。4.根据权利要求3所述的信息提供装置，其特征在于，在开始提供所述停车推荐信息之后，在所述移动体的速度比所述第2速度阈值低且小于第3速度阈值的情况下，所述信息提供控制部不限制对所述停车推荐信息的所述再提供。...

【专利技术属性】
技术研发人员：木林杰，木下佳纪，岸隆行，青柳宽则，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：