本实用新型专利技术涉及燃气表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表磁钢上料装置；一种物联网智能燃气表磁钢上料装置，包括上料仓体和推料组件，所述上料仓体横向设有上料孔，所述上料孔用于轴向容纳磁钢，所述推料组件用于将磁钢推出上料孔。使用时将单列磁钢轴向放在上料孔内，一方面便于将磁钢装入上料孔，另一方面能够通过推料组件将磁钢以水平的将单个磁钢精确的送至磁钢压装工位；因此，本实用新型专利技术能够精准的将磁钢按照设定的形态送至磁钢压装工位，以满足自动装配磁钢的要求、满足物联网智能燃气表批量生产的需求。智能燃气表批量生产的需求。智能燃气表批量生产的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种物联网智能燃气表磁钢上料装置
[0001]本技术涉及燃气表
，具体涉及一种物联网智能燃气表磁钢上料装置。
技术介绍
[0002]随着居民的生活质量不断提高，天然气用气量也与日俱增，传统的生产方式和生产设备已经无法满足日益增长的物联网智能燃气表使用需求。因此，需要实现燃气表的自动化生产，以满足物联网智能燃气表的市场需求。现有的物联网智能燃气表计量的取样计数方式是由磁钢配合传感器来实现的：磁钢固定在计数器字轮上，干簧管或霍尔等磁感应元件作为传感器焊接在取样印制线路板上并固定在计数器字轮两侧。而传感器依靠磁钢磁力的强弱而产生吸合或断开状态的信号，通过引线将此通断信号传输到控制主板上的总控单元，总控单元处理后，输出到远程抄表系统、预充值、缴费系统等数据单元中。其中，磁钢是压装在采样盘的磁钢固定腔中的圆柱体，若采用传统的振动盘和直振结合的方式，难以精准的将磁钢送至压装工位，无法满足自动装配磁钢的要求。
技术实现思路
[0003]针对上述现有上料装置难以满足自动装配磁钢的技术问题，本技术提供了一种物联网智能燃气表磁钢上料装置，能够精准的将磁钢按照设定的形态送至磁钢压装工位，以满足自动装配磁钢的要求、满足物联网智能燃气表批量生产的需求。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种物联网智能燃气表磁钢上料装置，包括上料仓体和推料组件，所述上料仓体横向设有上料孔，所述上料孔用于轴向容纳磁钢，所述推料组件用于将磁钢推出上料孔。
[0006]现有的磁钢通常为柱形磁铁，在将磁钢压入采样盘前，将单列磁钢轴向放在上料孔内，一方面便于将磁钢装入上料孔，另一方面能够通过推料组件将磁钢以水平的将单个磁钢精确的送至磁钢压装工位。若使磁钢保持竖直状态，则难以确保磁钢在输送过程中保持竖直，导致磁钢无法正常装配；若通过竖向输送装置时磁钢在输送过程中保持竖直，则难以控制每次只掉落一个磁钢，造成磁钢的浪费和造成传送机构做无用功。因此，本技术能够精准的将磁钢按照设定的形态送至磁钢压装工位，以满足自动装配磁钢的要求、满足物联网智能燃气表批量生产的需求。
[0007]进一步的，所述上料孔平行设有多个，所述上料仓体由移动组件驱动竖向和/或纵向移动，以确保上料仓体有足够的容量；同时通过移动组件驱动上料仓体移动，使得推料组件能够将上料仓体内所有的磁钢推出，以使得一次装料能够装配足够多的采样盘，确保磁钢的装配效率。
[0008]具体而言，所述上料孔矩形阵列排布，从而简化上料仓体的移动路径，继而简化磁钢上料装置的结构。
[0009]作为移动组件的一个具体实施方式，所述移动组件包括纵向驱动机构和竖向驱动
机构，所述纵向驱动机构用于驱动竖向机构纵向移动，所述竖向驱动机构用于驱动上料仓体竖向移动。
[0010]作为纵向驱动机构的一个具体实施方式，所述纵向驱动机构纵向滑块和用于驱动纵向滑块的第一直线驱动器，所述竖向驱动机构固定在纵向滑块上。
[0011]作为竖向驱动机构的一个具体实施方式，所述竖向驱动机构包括竖向滑块和用于驱动竖向滑块的第二直线驱动器，所述上料仓体固定在竖向滑块上。
[0012]作为上料仓体的一个具体实施方式，所述上料仓体包括底板，所述底板至少设有两个定位槽和至少一个固定槽，所述竖向滑块上设有与定位槽适配的定位销和与固定槽适配的固定螺柱，以能够快速的对上料仓体进行更换，进一步确保磁钢的装配效率。
[0013]为确保推料组件的推动部能够快速的对准上料孔，所述上料孔正对推料组件的一端为导向锥段。
[0014]作为推料组件的一个具体实施方式，所述推料组件包括推杆和用于驱动推杆沿上料孔轴向移动的第三直线驱动器。
[0015]具体而言，所述推料组件还包括支撑板，所述第三直线驱动器固定在支撑板上，所述支撑板正对第三直线驱动器移动端的一端设有导向块，所述推杆一端与第三直线驱动器移动端连接，所述推杆另一端可滑动的插设在导向块内。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术使用时，将单列磁钢轴向放在上料孔内，一方面便于将磁钢装入上料孔，另一方面能够通过推料组件将磁钢以水平的将单个磁钢精确的送至磁钢压装工位；因此，本技术能够精准的将磁钢按照设定的形态送至磁钢压装工位，以满足自动装配磁钢的要求、满足物联网智能燃气表批量生产的需求。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的上料仓体立体结构示意图；
[0021]图3为本技术的上料仓体另一角度立体结构示意图；
[0022]图4为本技术的推料组件结构示意图。
[0023]附图中标记及对应的零部件名称：
[0024]1‑
上料仓体，11
‑
上料孔，111
‑
导向锥段，12
‑
底板，121
‑
定位槽，122
‑
固定槽，2
‑
纵向滑块，3
‑
第一直线驱动器，4
‑
竖向滑块，41
‑
定位销，42
‑
固定螺柱，5
‑
第二直线驱动器，6
‑
推杆，7
‑
第三直线驱动器，8
‑
支撑板，9
‑
导向块。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0026]实施例
[0027]一种物联网智能燃气表磁钢上料装置，包括上料仓体1和推料组件，所述上料仓体1横向设有上料孔11，所述上料孔11用于轴向容纳磁钢，所述推料组件用于将磁钢推出上料孔11。
[0028]能够理解的是，为确保上料仓体1有足够的容量，上料孔11的长度是所容纳的单个磁钢长度的数倍，如20倍，以使得单个上料孔11能够容纳20个磁钢；且磁钢在上料孔11呈单列轴向排布，也就是说，磁钢的轴线与上料孔11的轴线平行。
[0029]进一步的，所述上料孔11平行设有多个，所述上料仓体1由移动组件驱动竖向和/或纵向移动，以确保上料仓体1有足够的容量；同时通过移动组件驱动上料仓体1移动，如通过多轴机械手带动上料仓体1移动，使得推料组件能够将上料仓体1内所有的磁钢推出，以使得一次装料能够装配足够多的采样盘，确保磁钢的装配效率。
[0030]具体而言，所述上料孔11矩形阵列排布，从而简化上料仓体1的移动路径，继而简化磁钢上料装置的结构。
[0031]作为移动组件的一个具体实施方式，所述移动组件包括纵向驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物联网智能燃气表磁钢上料装置，其特征在于，包括上料仓体(1)和推料组件，所述上料仓体(1)横向设有上料孔(11)，所述上料孔(11)用于轴向容纳磁钢，所述推料组件用于将磁钢推出上料孔(11)。2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表磁钢上料装置，其特征在于，所述上料孔(11)平行设有多个，所述上料仓体由移动组件驱动竖向和/或纵向移动。3.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表磁钢上料装置，其特征在于，所述上料孔(11)矩形阵列排布。4.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表磁钢上料装置，其特征在于，所述移动组件包括纵向驱动机构和竖向驱动机构，所述纵向驱动机构用于驱动竖向机构纵向移动，所述竖向驱动机构用于驱动上料仓体竖向移动。5.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表磁钢上料装置，其特征在于，所述纵向驱动机构纵向滑块(2)和用于驱动纵向滑块(2)的第一直线驱动器(3)，所述竖向驱动机构固定在纵向滑块(2)上。6.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表磁钢上料装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向滑块(4)和用于驱动竖向滑块(4)的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：向海堂，刘彬，陈于浩，魏小军，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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