一种机器人关节快速拆装结构及应用其的四足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，公开了一种机器人关节快速拆装结构及应用其的四足机器人。本实用新型专利技术提供的机器人快速拆装结构，包括第一动力单元、转接件、紧固件，紧固件包括头部和杆部；转接件上设有至少一个具有大小头结构的安装孔，安装孔的大头区域供紧固件的头部和杆部穿过，安装孔的小头区域仅供杆部通过，紧固件通过安装孔的小头区域将转接件与第一动力单元固定连接。本实用新型专利技术在连接前，可先将紧固件装入第一动力单元一部分，提高了装配效率；并且在结构设计时，不必考虑留出过多空间供紧固件的装配，使关节单元的整体结构更加紧凑。更加紧凑。更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节快速拆装结构及应用其的四足机器人


[0001]本技术涉及机器人设备
，尤其涉及了一种机器人关节快速拆装结构及应用其的四足机器人。

技术介绍

[0002]目前，机器人广泛用于生产、物流、科研教育等领域，其关节部分往往集成度较高，生产装配及维修过程中拆装耗时耗力，特别是其批量生产过程中，其关节部分的装配速度对生产效率有较大影响。因此，急需对其关节处的连接结构进行优化，以提高其生产效率。
[0003]进一步，关节处一般需要多个部件叠装在一起，具体装配时，需要对需叠装的部件进行分组，然后把同一组的部件叠放在一起，并确保彼此的连接孔对准；然后把长螺栓依次穿过不同部件的连接孔，实现叠放部件的固定，工序繁杂，费时费力，装配效率低。
[0004]再进一步，为了螺接中间区域的叠装部件时，在结构设计时，必须要留出足够的工具使用空间，导致关节结构臃肿，不够紧凑。
[0005]更进一步，关节结构的个别部件装配，受限于上述结构以及装配工位等因素的限制，特别是两侧有干涉部件时，无法预留足够的电动工具使用空间，只能通过手动工具拧紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节快速拆装结构，其特征在于，包括第一动力单元(1)、转接件(2)、紧固件(3)，所述紧固件(3)包括头部和杆部；所述转接件(2)上开设至少一个具有大小头结构的安装孔，所述安装孔的大头区域(5)供所述紧固件(3)的头部和杆部穿过，所述安装孔的小头区域(6)仅供所述杆部通过，所述紧固件(3)通过所述安装孔的小头区域(6)将所述转接件(2)与所述第一动力单元(1)固定连接。2.如权利要求1所述的机器人关节快速拆装结构，其特征在于，所述安装孔的大头区域(5)和安装孔的小头区域(6)分别为圆孔或椭圆孔或方孔，所述安装孔的大头区域(5)和安装孔的小头区域(6)相互连通。3.如权利要求2所述的机器人关节快速拆装结构，其特征在于，所述第一动力单元(1)与所述转接件(2)之间设有相互配合的凸起部(8)和凹陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴兴，钱兢，
申请(专利权)人：杭州宇树科技有限公司，
类型：新型
国别省市：