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本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种机器人关节快速拆装结构及应用其的四足机器人。本实用新型提供的机器人快速拆装结构，包括第一动力单元、转接件、紧固件，紧固件包括头部和杆部；转接件上设有至少一个具有大小头结构的安装孔，安装孔的大头区域...
该专利属于杭州宇树科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宇树科技有限公司授权不得商用。

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