一种服务运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务运输机器人，包括机器人主体、承重杆、移动底盘、机械爪、卡扣组件和放置箱，机械爪的一侧卡有横杆，横杆的一侧设置有卡扣组件，固定螺丝的一端安装有钢绳，上盖的下方设置有放置箱。本实用新型专利技术通过横杆上可根据需求安装多个卡扣组件，卡扣组件通过两端卡块上的活动螺丝通和紧固螺母组合，从而调节卡扣组件与横杆的松紧，且方便卡扣组件的拆装，卡扣组件通过钢绳连接放置箱，放置箱的内部通过进行空间分隔，隔板上设置有多个放置区，且隔板可直接拆卸，根据实际运输物品的大小和需要的空间，来决定是否需要隔板进行分隔，通过独立的放置箱使得运输过程中对物品的损害最小，运输服务更安全。运输服务更安全。运输服务更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种服务运输机器人


[0001]本技术涉及服务机器人领域，特别涉及一种服务运输机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着科学技术的飞速发展和社会的需要，服务机器人迎来了快速发展期，经过几年的技术积累，服务机器人已经逐渐融入到银行大厅、养老院、医院、酒店、餐厅、商场等服务行业。在物质生活不断丰富，生活压力增大的当今社会，人们需要服务机器人来提供更加优质的服务。
[0003]目前，大多数服务机器人具有自主导航、路径规划和避障等功能，但也存有以下弊端：当服务机器人遇到上下坡路面时，其运输的物品容易出现倾斜滑落的现象；大多数服务机器人采用拟人化的外观，运输的托盘装置基本是采用双手托举在胸前，这种单一固定化的设计，使得服务机器人不能灵活的根据应用场景改变托盘的高度，同时不能实现自动协同卸货。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种服务运输机器人，可做到外观更新颖，独立的物品放置箱，方便使用。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务运输机器人，包括机器人主体(1)、承重杆(3)、移动底盘(5)、机械爪(8)、卡扣组件(15)和放置箱(25)，其特征在于，所述机器人主体(1)的下端安装有连接块(2)，所述连接块(2)的底部安装有承重杆(3)，所述承重杆(3)的两侧均安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一端安装有移动底盘(5)，所述移动底盘(5)的底部设置有滚轮，所述连接块(2)的两侧均安装有连接管(6)，所述连接管(6)的一侧安装有螺母(7)，所述连接管(6)的一端安装有机械爪(8)，所述机械爪(8)的两侧均安装有连杆(10)，所述连杆(10)的两端均设置有螺丝(11)，所述机械爪(8)的一端设置有导向杆(12)，所述导向杆(12)的一端安装有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)的另一端设置有气缸(14)，所述机械爪(8)的一侧卡有横杆(9)，所述横杆(9)的一侧设置有卡扣组件(15)，所述卡扣组件(15)的一端设置有卡块(16)，所述卡块(16)的一侧安装有紧固螺母(17)，所述紧固螺母(17)的一侧设置有活动螺丝(18)，所述活动螺丝(18)的表面设置有螺纹(19)，所述卡扣组件(15)的一侧设置有固定螺丝(20)，所述固定螺丝(20)的一端安装有钢绳(21)，所述钢绳(21)的一端设置有环扣(22)，所述环扣(22)的一端设置有活动扣(23)，所述环扣(22)的一端安装有上盖(24)，所述上盖(24)的下方设置有放置箱(25)，所述放置箱(25)的内部设置有隔板(26)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阿文，何东升，张俊宇，刘基，王昊宇，
申请(专利权)人：徐阿文，
类型：新型
国别省市：