本实用新型专利技术提供一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，包括转动机构、支撑机构和驱动机构，转动机构包括第一转动轴和与第一转动轴活动连接的第二转动轴；支撑机构包括第一支撑主动盘和第二支撑主动盘以及滑块，滑块通过销轴与第一支撑主动盘和第二支撑主动盘滑动连接，第二支撑主动盘上设置有用于支撑轮胎胎面内壁的支撑定位组件；驱动机构包括第一回转驱动盘和第二回转驱动盘以及驱动电机，第一回转驱动盘与第一转动轴活动连接，第二回转驱动盘与第二转动轴活动连接，驱动电机固定安装在第二转动轴上。本实用新型专利技术能够通过支撑机构对轮胎胎唇和轮胎胎面内壁分别进行支撑固定，通过转动机构实现轮胎的往复转动，并对轮胎进行破碎，得到的胶粉质量较高。得到的胶粉质量较高。得到的胶粉质量较高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轮胎内撑的定位旋转装置
[0001]本技术涉及加工制造
，尤其涉及一种用于轮胎内撑的定位旋转装置。
技术介绍
[0002]再生橡胶是废橡胶利用的主要方式。橡胶粉直接应用是被国际公认的废轮胎环保型、资源型的无害化加工利用方式。废旧轮胎的回收作为胶粉生产的一大原材料，回收再生产方式有传统的常温粉碎、低温粉碎、超微细粉碎法等。
[0003]目前，废旧子午线轮胎安全环保的胶粉生产方法主要是超高压水刀破碎法。采用超高压水刀破碎的方法，轮胎通常需要做为运动件进行回转，水刀做进给运动，实现对轮胎的破碎，因此轮胎的支撑方式、与水刀嘴的距离等均会直接影响破碎胶粉的质量。
[0004]现有技术中，由于轮胎内部没有支撑机构，水刀破碎轮胎的过程中，随着将轮胎破碎为胶粉，轮胎在破碎过程中会发生变形，从而将轮胎布帘破碎，混入到胶粉中，严重影响了胶粉的生产质量。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，以解决现有技术中存在的由于轮胎内部没有支撑机构，不能对轮胎胎唇和轮胎胎面内壁起到支撑作用，从而在破碎过程中会将轮胎布帘一起破碎，音像胶粉质量的问题。
[0006]本技术提供一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，具体包括：
[0007]转动机构，所述转动机构包括第一转动轴和与所述第一转动轴活动连接的第二转动轴；
[0008]支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑主动盘和第二支撑主动盘以及滑块，所述第一支撑主动盘与所述第一转动轴可拆卸连接，所述第二支撑主动盘与所述第二转动轴可拆卸连接，所述滑块通过销轴与所述第一支撑主动盘和第二支撑主动盘滑动连接，其中，所述第二支撑主动盘上设置有支撑定位组件，所述支撑定位组件用于支撑轮胎胎面内壁；
[0009]驱动机构，用于驱动所述转动机构发生相对转动，从而带动所述支撑机构发生相对转动，所述驱动机构包括第一回转驱动盘和第二回转驱动盘以及驱动电机，所述第一回转驱动盘与所述第一转动轴活动连接，所述第二回转驱动盘与所述第二转动轴活动连接，所述驱动电机固定安装在所述第二转动轴上。
[0010]采用上述技术方案，第一回转驱动盘和第二回转驱动盘发生相对转动时，能够驱动第一转动轴和第二转动轴发生相对运动，当所述第一转动轴和第二转动轴发生相对转动时，带动分别与其相对应固定安装的第一支撑主动盘和第二支撑主动盘发生相对转动。
[0011]在本技术的较佳实施例中，所述支撑定位组件包括气缸、剪叉式连杆机构和直线导轨，所述剪叉式连杆机构的一端与所述气缸连接，另一端与所述直线导轨连接，所述气缸和所述直线导轨均固定安装在所述第二支撑主动盘上。
[0012]在本技术的较佳实施例中，所述第一转动轴上固定安装有电气动滑环，所述电气动滑环为所述气缸提供压力气源和电源。
[0013]在本技术的较佳实施例中，当所述气缸收缩时，带动所述直线导轨收缩，驱动所述剪叉式连杆机构伸长，用于实现对轮胎胎面内壁的支撑固定。
[0014]采用上述技术方案，当电气动滑环持续为所述气缸提供压力气源和电源时，四个气缸全部伸缩，从而四组剪叉式连杆机构全部伸长，达到支撑轮胎胎面内壁的作用，并且直线导轨设置为多层结构，能够满足对不同类型轮胎的支撑。
[0015]在本技术的较佳实施例中，所述第一回转驱动盘和所述第二回转驱动盘之间安装有驱动气缸，通过所述驱动气缸的伸缩驱动所述第一回转驱动盘和所述第二回转驱动盘发生相对转动。
[0016]在本技术的较佳实施例中，当所述滑块和所述剪叉式连杆机构均处于完全支撑轮胎的状态时，所述驱动气缸自动锁紧。
[0017]上述技术方案中，当驱动气缸自动锁紧后，驱动电机驱动第二转动轴回转，从而驱动整个装置进行回转，使得轮胎在内撑机构的支撑下，同速回转，在轮胎回转的过程中对轮胎进行破碎。
[0018]在本技术的较佳实施例中，所述第一支撑主动盘上开设有弧形槽孔，所述弧形槽孔用于卡接所述滑块。
[0019]在本技术的较佳实施例中，所述第二支撑主动盘上开设有线形槽孔，所述线形槽孔用于卡接所述滑块。
[0020]在本技术的较佳实施例中，当轮胎需要支撑时，所述驱动机构驱动所述第一支撑主动盘转动，带动所述弧形槽孔驱动所述销轴和所述滑块沿着所述第二支撑主动盘上的线形槽孔运动，使得所述滑块支撑所述轮胎胎唇。
[0021]上述技术方案中，当第一支撑主动盘和第二支撑主动盘发生相对转动时，第一支撑主动盘上的弧形槽孔和第二支撑主动盘上的线形槽孔发生相对位移，从而驱动所述销轴沿着第二支撑主动盘上的线形槽孔移动，进一步带动滑块沿着线形槽孔移动，达到支撑轮胎胎唇的作用。
[0022]在本技术的较佳实施例中，所述装置还包括固定机构，所述固定机构包括轴承座、轴承座支架、电机支架，所述轴承座用于安装所述第一转动轴，所述轴承座安装在所述轴承座支架上，所述电机支架用于固定安装所述驱动电机。
[0023]本技术的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：
[0024]本技术通过支撑机构中的滑块对轮胎胎唇进行支撑固定，通过支撑机构中的支撑定位组件的配合实现对轮胎胎面内壁的支撑固定，再通过驱动机构中的驱动气缸和支撑定位组件中的气缸的自动锁紧，驱动电机驱动转动机构中的第二转动轴回转，带动本技术的装置进行回转，使得轮胎在支撑机构的支撑下同速回转，并在轮胎回转的过程中，采用超高压水刀破碎，采用对轮胎胎唇和轮胎胎面内壁分别进行支撑固定的方式，支撑更加可靠、结构更加简单、破碎胶粉的效率更快，轮胎在破碎过程中不易变形，避免发生将轮胎布帘破碎混合到胶粉中的情况，得到的胶粉质量更高。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置的整体结构剖视图；
[0027]图2为本技术的装置对轮胎支撑时的支撑状态结构示意图；
[0028]图3为本技术的第一支撑主动盘的结构示意图；
[0029]图4(a)为本技术的第二支撑主动盘的结构示意图；
[0030]图4(b)为本技术的第二支撑主动盘上的剪叉式连杆机构伸出的结构示意图；
[0031]图5为本技术的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置的整体结构示意图；
[0032]附图标记说明：
[0033]其中，100
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转动机构，101
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第一转动轴，1010
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电气动滑环，102
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第二转动轴；200
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支撑机构，201
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第一支撑主动盘，2010
‑
弧形槽孔，202
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，所述定位旋转装置包括：转动机构(100)，所述转动机构(100)包括第一转动轴(101)和与所述第一转动轴(101)活动连接的第二转动轴(102)；支撑机构(200)，所述支撑机构(200)包括第一支撑主动盘(201)和第二支撑主动盘(202)以及滑块(203)，所述第一支撑主动盘(201)与所述第一转动轴(101)可拆卸连接，所述第二支撑主动盘(202)与所述第二转动轴(102)可拆卸连接，所述滑块(203)通过销轴(204)与所述第一支撑主动盘(201)和第二支撑主动盘(202)滑动连接，其中，所述第二支撑主动盘(202)上设置有支撑定位组件，所述支撑定位组件用于支撑轮胎胎面内壁；驱动机构(300)，用于驱动所述转动机构(100)发生相对转动，从而带动所述支撑机构(200)发生相对转动，所述驱动机构(300)包括第一回转驱动盘(301)和第二回转驱动盘(302)以及驱动电机(303)，所述第一回转驱动盘(301)与所述第一转动轴(101)活动连接，所述第二回转驱动盘(302)与所述第二转动轴(102)活动连接，所述驱动电机(303)固定安装在所述第二转动轴(102)上。2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，其特征在于，所述支撑定位组件包括气缸(2021)、剪叉式连杆机构(2022)和直线导轨(2023)，所述剪叉式连杆机构(2022)的一端与所述气缸(2021)连接，另一端与所述直线导轨(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞宁，成斐鸣，何国鹏，汪红，王平利，赵新窑，陈楠，
申请(专利权)人：西安航天自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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