一种高效移载机构制造技术

技术编号:30064418 阅读:105 留言:0更新日期:2021-09-15 11:16
本实用新型专利技术实施例提供的一种高效移载机构,所述移载机构包括机架、升降台、起吊装置和平移装置,将升降台下降到物料台车能够驶入的高度,将物料台车直接驶入到所述支撑板上,通过起动件推动所述支撑板上升至起吊装置便于吊取物料的高度,在所述支撑板上升的过程中,带动所述支撑板上的所述安装架上升,所述滚轮随着所述安装架上升的同时在所述滚轮在所述限位板上移动直至脱出所述限位板,所述滚轮脱出所述限位板后,在弹性件的作用下,连接件推动所述锁紧件向外移动,使得所述锁紧件向外伸出插入到物料台车内,限制所述物料台车前后移动,使得所述物料台车能够准确的锁定在所述支撑板上,避免物料台车的移动,导致无法吊取物料的问题。料的问题。料的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高效移载机构


[0001]本技术涉及机械传输的
,特别是涉及一种高效移载机构。

技术介绍

[0002]在工业生产作业中,传送设备起着至关重要的作用。无论是在加工过程中,还是在产品检验作业里,传送设备可以极大地提高生产效率,节省大量的人力和物力,例如升降移载机在大规模化流水线生产发挥了重要作用。
[0003]现有技术中的高效移载机构只能通过手工或者其他机械手将物料车上的零件转移到升降台上,因而增加了额外的工作量,同时降低了工作效率,提高了工作成本的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题,本技术的目的是提供一种高效移载机构,用于解决现有技术中的高效移载机构存在的只能通过手工或者其他机械手将物料车上的零件转移到升降台上,因而增加了额外的工作量,同时降低了工作效率,提高了工作成本的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术的实施例采用了如下技术方案:
[0006]本技术的实施例提供了一种高效移载机构,所述移载机构包括机架、升降台、起吊装置和平移装置,所述平移装置安装在所述机架上,所述起吊装置与所述平移装置相连接上,所述升降台置于所述机架下方;
[0007]所述升降台包括底座、起动件和支撑板,所述支撑板通过所述起动件与所述底座相连接;
[0008]所述支撑板上设置有锁止装置,所述锁止装置包括锁止件、限位板、滚轮、弹性件、安装架和连接件,所述安装架安装在所述升降台上,所述锁止件可移动地设置在所述安装架上,所述锁止件的第一端穿过所述安装架与所述连接件相连接,所述滚轮与所述连接件相连接,所述弹性件一端与所述安装架相连接,所述弹性件的另一端与所述连接件相连接;
[0009]所述限位板安装在所述底座上,所述滚轮的外周与所述限位板远离所述的安装架的一侧的侧面相接触。
[0010]进一步地,所述移载机构还包括用于运输物料的运输装置,所述运输装置包括运输仓和车轮,所述车轮安装在所述运输仓上,所述运输仓上设置有与所述锁止件相适配的锁止部。
[0011]进一步地,所述锁止装置还包括弹性件、检测开关和驱动器,所述移载机构还包括控制器;
[0012]所述控制器电连接所述检测开关、所述升降台、所述起吊装置和所述平移装置,所述检测开关和驱动器安装在所述安装架上,用于检测物料是否到位,所述驱动器与所述连接件相连接,用于驱动所述连接件前后移动。
[0013]进一步地,所述锁止装置还包括弹性件、检测开关和驱动器,所述移载机构还包括
控制器;
[0014]所述控制器电连接所述检测开关、所述升降台、所述起吊装置和所述平移装置,所述检测开关和驱动器安装在所述安装架上,用于检测物料是否到位,所述驱动器与所述连接件相连接,用于驱动所述连接件前后移动。
[0015]进一步地,所述锁止装置还包括限位件,所述安装架上设置有第一槽,所述限位件的一端与所述锁止件相连接,所述限位件的另一端安装在所述第一槽内。
[0016]进一步地,所述安装架上设置有第一孔和第二孔,所述锁止件穿设于所述第一孔和所述第二孔内,所述限位件与所述锁止件的连接处位于所述第一孔和所述第二孔之间。
[0017]进一步地,所述第一孔和所述第二孔上均设置有直线轴承,所述锁止件通过对应的所述直线轴承分别设置在所述第一孔和所述第二孔上。
[0018]进一步地,所述移载机构还包括传输装置,所述传输装置设置于所述移载机构的下方,所述传输装置包括马达、底架、转轮和传输带,所述马达安装在所述底架上,若干个所述转轮与所述传输带的内侧面相接触,所有的所述转轮可转动的设置在所述底架上,相邻所述转轮相互传动,所述马达的主轴与其中一个所述转轮相连接。
[0019]进一步地,所述升降台包括支撑板、起动件和底座,所述起动件一端安装所述底座上,所述支撑板安装在所述起动件上,所述安装架安装在所述支撑板上。
[0020]进一步地,所述限位板与所述滚轮相接触的侧面上设置有竖直面和斜面,所述斜面设置在远离所述底座一端的位置上。
[0021]进一步地,所述平移装置包括拖链、电机、齿轮和拖链架,所述拖链架可移动的安装在所述机架上,所述拖链与所述拖链架相连接,所述电机安装在所述机架上,所述齿轮安装在所述电机的主轴上,所述齿轮与所述拖链相互啮合。
[0022]进一步地,所述起吊装置包括气动葫芦、起吊架和吊具,所述气动葫芦安装在所述起吊机架上,所述气动葫芦连接所述吊具,所述起吊架可移动的安装在所述机架上,所述起吊架与所述拖链相连接。
[0023]相比于现有技术,本技术的实施例的有益效果在于:
[0024]本技术实施例提供的一种高效移载机构,所述移载机构包括机架、升降台、起吊装置和平移装置,将升降台下降到物料台车能够驶入的高度,将物料台车直接驶入到所述支撑板上,通过起动件推动所述支撑板上升至起吊装置便于吊取物料的高度,在所述支撑板上升的过程中,带动所述支撑板上的所述安装架上升,所述滚轮随着所述安装架上升的同时在所述滚轮在所述限位板上移动直至脱出所述限位板,所述滚轮脱出所述限位板后,在弹性件的作用下,连接件推动所述锁紧件向外移动,使得所述锁紧件向外伸出插入到物料台车内,限制所述物料台车前后移动,使得所述物料台车能够准确的锁定在所述支撑板上,避免物料台车的移动,导致无法吊取物料的问题,同时,避免了物料台车在吊取过程中晃动,导致物料台车从所述升降台落下的危险。再通过所述起吊装置下降至物料台车内,将所述物料台车内的物料吊起,通过平移装置将吊起的物料平移至目标位置,在通过起吊装置将物料放下,通过在移动的机架上布置起吊装置和平移装置,可以实现静止向运动中的线体输送的目的,高效便捷。从而有效的解决了现有技术中的高效移载机构存在的只能通过手工或者其他机械手将物料车上的零件转移到升降台上,因而增加了额外的工作量,同时降低了工作效率,提高了工作成本的技术问题。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术实施例提供的一种高效移载机构的结构示意图;
[0027]图2是本技术实施例提供的一种高效移载机构的锁止装置的结构示意图;
[0028]图3是本技术实施例提供的一种高效移载机构的锁止装置的复位状态的结构示意图;
[0029]图4是本技术实施例提供的一种高效移载机构的锁止装置的限位板的结构示意图;
[0030]图5是本技术实施例提供的一种高效移载机构的升降台升降状态的结构示意图;
[0031]其中:
[0032]100、机架;200、升降台;201、支撑板;202、起动件;203、底座;204、限位板;205、斜面;206、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效移载机构,其特征在于,所述移载机构包括机架、升降台、起吊装置和平移装置,所述平移装置安装在所述机架上,所述起吊装置与所述平移装置相连接上,所述升降台置于所述机架下方;所述升降台包括底座、起动件和支撑板,所述支撑板通过所述起动件与所述底座相连接;所述支撑板上设置有锁止装置,所述锁止装置包括锁止件、限位板、滚轮、弹性件、安装架和连接件,所述安装架安装在所述升降台上,所述锁止件可移动地设置在所述安装架上,所述锁止件的第一端穿过所述安装架与所述连接件相连接,所述滚轮与所述连接件相连接,所述弹性件一端与所述安装架相连接,所述弹性件的另一端与所述连接件相连接;所述限位板安装在所述底座上,所述滚轮的外周与所述限位板远离所述的安装架的一侧的侧面相接触。2.根据权利要求1所述的高效移载机构,其特征在于,所述移载机构还包括用于运输物料的运输装置,所述运输装置包括运输仓和车轮,所述车轮安装在所述运输仓上,所述运输仓上设置有与所述锁止件相适配的锁止部。3.根据权利要求1所述的高效移载机构,其特征在于,所述锁止装置还包括检测开关,所述移载机构还包括控制器;所述控制器电连接所述检测开关、所述升降台、所述起吊装置和所述平移装置,所述检测开关安装在所述安装架上,用于检测物料是否到位。4.根据权利要求1所述的高效移载机构,其特征在于,所述锁止装置还包括限位件,所述安装架上设置有第一槽,所述限位件的一端与所述锁止件相连接,所述限位件的另一端安装在所述第一槽内。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:丘松和张锋秦子铭汪晓珊陈明林
申请(专利权)人:广汽本田汽车有限公司
类型:新型
国别省市:

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