一种一体化基站天线RTK定位定向设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种一体化基站天线RTK定位定向设备，包括第一GNSS接收天线、第二GNSS接收天线、第一GNSS RTK定位模块和第二GNSS RTK定位模块，所述第一GNSS接收天线与所述第一GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，所述第二GNSS接收天线与所述第二GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，所述第一GNSS RTK定位模块的UART串口与所述第二GNSS RTK定位模块的UART串口连接。本实用新型专利技术通过双GNSS接收天线和双GNSS RTK定位模块进行自主差分，可以实现低成本、小型化和高精度定位定向功能。小型化和高精度定位定向功能。小型化和高精度定位定向功能。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化基站天线RTK定位定向设备


[0001]本技术涉及GNSS差分修正定位
，具体涉及一种一体化基站天线RTK定位定向设备。

技术介绍

[0002]随着5G网络的发展，基站建设密度越来越高，基站天线在经历台风等恶劣天气后，角度会发生改变，从而导致基站服务范围内，信号资源分布不均匀，影响用户体验。传统技术主要依靠人工登高进行肉眼判断或遥控航模设备航拍发现天线偏转，由于手机基站天线高度较高，频繁的人工登高测量不太现实，而肉眼判断或遥控航模设备对于天线小角度发生偏转时根本没有办法进行识别。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种一体化基站天线RTK定位定向设备，可以对于天线小角度发生偏转的识别。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种一体化基站天线RTK定位定向设备，包括第一GNSS接收天线、第二GNSS接收天线、第一GNSS RTK定位模块和第二GNSS RTK定位模块，所述第一GNSS接收天线与所述第一GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，所述第二GNSS接收天线与所述第二GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，所述第一GNSS RTK定位模块的UART串口与所述第二GNSS RTK定位模块的UART串口连接。
[0005]本技术的有益效果是：本技术通过双GNSS接收天线和双GNSS RTK定位模块进行自主差分，可以实现低成本、小型化和高精度定位定向功能。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。r/>[0007]进一步，所述第一GNSS接收天线通过第一射频微带走线与所述第一GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，或/和，所述第二GNSS接收天线通过第二射频微带走线与第二GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接。
[0008]进一步，所述第一射频微带走线的特征阻抗为50欧，或/和，所述第二射频微带走线的特征阻抗为50欧。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：射频微带走线的特征阻抗为50欧，可以确保阻抗匹配及连续性。
[0010]进一步，还包括电源，所述电源分别与所述第一GNSS RTK定位模块和所述第二GNSS RTK定位模块的电源端连接。
[0011]进一步，所述电源包括可充电锂电池、充电管理芯片和DC
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DC Buck降压电源芯片，所述充电管理芯片和所述DC
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DC Buck降压电源芯片均与所述可充电锂电池，所述可充电锂电池通过所述DC
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DC Buck降压电源芯片分别与所述第一GNSS RTK定位模块和所述第二GNSS RTK定位模块的电源端连接。
[0012]进一步，所述第一GNSS接收天线具体为第一GNSS双馈接收天线，或/和，所述第二
GNSS接收天线具体为第二GNSS双馈接收天线；所述第一GNSS双馈接收天线包括集成在同一片第一陶瓷天线上且相位相差90
°
的两个第一馈点，还包括第一90
°
电桥，两个所述第一馈点均与所述第一90
°
电桥的输入端连接，所述第一90
°
电桥的输出端与所述第一GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接；或/和，所述第二GNSS双馈接收天线包括集成在同一片第二陶瓷天线上且相位相差90
°
的两个第二馈点，还包括第二90
°
电桥，两个所述第二馈点均与所述第二90
°
电桥的输入端连接，所述第二90
°
电桥的输出端与所述第二GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：GNSS双馈接收天线是在同一片陶瓷天线上，采用相位相差90
°
的两个馈点，通过90
°
电桥补偿相位合并之后，可有效降低GNSS接收天线的相位中心与本体中心的偏差。
[0014]进一步，所述第一GNSS RTK定位模块包括第一射频单元和第一基带，所述第一射频单元的输出端与所述第一基带的输入端连接；所述第二GNSS RTK定位模块包括第二射频单元和第二基带，所述第二射频单元的输出端与所述第二基带的输入端连接；所述第一射频单元依次通过第一滤波器和第一放大器与所述GNSS双馈接收天线的一个输出端连接；所述第二射频单元依次通过第二滤波器和第二放大器与所述GNSS双馈接收天线的另一个输出端连接；所述第一基带的UART串口与所述第二基带的UART串口连接。
[0015]进一步，所述第一GNSS RTK定位模块配设有第一温补晶振，所述第一温补晶振的输入端与所述第一基带连接，所述第一温补晶振的输出端与所述第一射频单元连接；或/和，所述第二GNSS RTK定位模块配设有第二温补晶振，所述第二温补晶振的输入端与所述第二基带连接，所述第二温补晶振的输出端与所述第二射频单元连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：GNSS RTK定位模块使用高精度温补晶振(TCXO)提供时钟，可以使定位精度更准确。
附图说明
[0017]图1为本技术一种一体化基站天线RTK定位定向设备的基本结构原理图；
[0018]图2为本技术一种一体化基站天线RTK定位定向设备的具体结构原理图；
[0019]图3为集成有两个馈点的陶瓷天线的结构示意图；
[0020]图4为本技术一种一体化基站天线RTK定位定向设备中GNSS RTK定位模块的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]如图1所示，一种一体化基站天线RTK定位定向设备，包括第一GNSS接收天线、第二GNSS接收天线、第一GNSS RTK定位模块和第二GNSS RTK定位模块，所述第一GNSS接收天线与所述第一GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，所述第二GNSS接收天线与所述第二GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，所述第一GNSS RTK定位模块的UART串口与所述第二GNSS RTK定位模块的UART串口连接，LVTTL电平。
[0023]在本技术中，第一GNSS RTK定位模块通过第一GNSS接收天线接收卫星信号，
解算出自己的观测信息，通过UART串口传送给第二GNSS RTK定位模块；第二GNSS RTK定位模块结合从第二GNSS接收天线接收的卫星信号和第一GNSS RTK定位模块传送过来的观测信号，解算出第一GNSS接收天线到第二GNSS接收天线的角度，从而实现精准定向检测。
[0024]在实际卫星导航定位中，GNSS卫星导航通常会因为一些环节上的误差导致定位偏差，定位误差产生的原因主要为卫星端、传播过程和用户端。本技术在GNSS RTK定位过程中，通过第一GNSS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化基站天线RTK定位定向设备，其特征在于：包括第一GNSS接收天线、第二GNSS接收天线、第一GNSS RTK定位模块和第二GNSS RTK定位模块，所述第一GNSS接收天线与所述第一GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，所述第二GNSS接收天线与所述第二GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，所述第一GNSS RTK定位模块的UART串口与所述第二GNSS RTK定位模块的UART串口连接。2.根据权利要求1所述的一体化基站天线RTK定位定向设备，其特征在于：所述第一GNSS接收天线通过第一射频微带走线与所述第一GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接，或/和，所述第二GNSS接收天线通过第二射频微带走线与第二GNSS RTK定位模块的射频信号输入端连接。3.根据权利要求2所述的一体化基站天线RTK定位定向设备，其特征在于：所述第一射频微带走线的特征阻抗为50欧，或/和，所述第二射频微带走线的特征阻抗为50欧。4.根据权利要求1至3任一项所述的一体化基站天线RTK定位定向设备，其特征在于：还包括电源，所述电源分别与所述第一GNSS RTK定位模块和所述第二GNSS RTK定位模块的电源端连接。5.根据权利要求4所述的一体化基站天线RTK定位定向设备，其特征在于：所述电源包括可充电锂电池、充电管理芯片和DC
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DC Buck降压电源芯片，所述充电管理芯片和所述DC
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DC Buck降压电源芯片均与所述可充电锂电池，所述可充电锂电池通过所述DC
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DC Buck降压电源芯片分别与所述第一GNSS RTK定位模块和所述第二GNSS RTK定位模块的电源端连接。6.根据权利要求1至3任一项所述的一体化基站天线RTK定位定向设备，其特征在于：所述第一GNSS接收天线具体为第一GNSS双馈接收天线，或/和，所述第二GNSS接收天线具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄远明，鲁蕊，段未峰，谢崇国，
申请(专利权)人：武汉梦芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：