基于无人车的交互方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种基于无人车的交互方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求；响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接；在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过安装在至少一个用户设备中的应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互。本公开能够使无人车主动与用户产生交互。交互。交互。

【技术实现步骤摘要】
基于无人车的交互方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及无人驾驶
，尤其涉及一种基于无人车的交互方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，人工智能和自动控制渗透到日常生活的方方面面，信息技术和电子技术的进步为智能交通的发展提供了良好的基础，智能交通已成为未来交通发展的方向。无人车无疑是未来汽车的发展方向，其具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种不足。无人车又称无人驾驶车辆或自动驾驶车辆，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。无人车利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统来识别障碍物和各种标识牌，以规划合适的路径来控制无人车行驶。
[0003]目前，无人车已经用于执行运营服务任务。在无人车执行诸如商品售卖的运营服务任务时，通常需要用户主动靠近无人车，并通过操作安装在无人车上的触控屏幕，或使用智能设备扫描车身粘贴的二维码来打开指定页面或小程序与无人车产生交互。在现有的交互方式下，无人车无法主动与用户产生交互，导致运营效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于无人车的交互方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无人车无法主动与用户产生交互，导致运营效率低的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种基于无人车的交互方法，包括：根据本公开实施例提供的技术方案，通过在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种基于无人车的交互装置，包括：发送模块，被配置为在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求，建立模块，被配置为响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序，呈现模块，被配置为在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互，能够使无人车主动与用户产生交互，吸引用户注意，因此，提高了运营效率，并进一步提升了用户体验。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的一种基于无人车的交互方法的流程图；图3是本公开实施例提供的另一种基于无人车的交互方法的流程图；图4是本公开实施例提供的一种基于无人车的交互装置的框图；图5是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0012]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0013]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种基于无人车的交互方法和装置。
[0014]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括无人零售车1和多个用户2。
[0015]无人零售车1的车厢内设有货架，货架上摆放有各种商品；进一步地，无人零售车1的车体上设置有多个不同方向和角度的摄像装置，用于采集无人零售车1周边的真实场景数据。无人零售车1的周边有多个用户2，这些用户可以是正在使用无人零售车1的用户2，也可以是潜在使用无人零售车1的用户2。
[0016]无人零售车1通过对摄像装置采集到的图像或图片进行分析，能够确定用户2是否
进入无人零售车1周边的可连接范围内，并在确定用户2进入可连接范围内的情况下，主动与用户2进行精准的互动和营销。
[0017]需要说明的是，无人零售车1的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
[0018]图2是本公开实施例提供的一种基于无人车的交互方法的流程图。图2的基于无人车的交互方法可以由图1的无人零售车1执行。如图2所示，该基于无人车的交互方法包括：S201，在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求；S202，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序；S203，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互。
[0019]具体地，无人车利用其内置的无线通信模块搜索无人车周边的可连接范围内是否存在用户的用户设备，在搜索到至少一个用户的至少一个用户设备的情况下，无人车向至少一个用户发送通信连接请求；当至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对该通信连接请求进行至少一个确认操作时，无人车响应于至少一个确认操作，并与安装有对应于无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人车的交互方法，其特征在于，包括：在确定所述无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向所述至少一个用户发送通信连接请求；响应于所述至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对所述通信连接请求的至少一个确认操作，建立与所述至少一个用户设备的通信连接，其中，所述至少一个用户设备安装有对应于所述无人车的应用程序；在与所述至少一个用户设备成功建立所述通信连接后，通过所述应用程序向所述至少一个用户呈现与所述无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使所述至少一个用户基于所述运营服务页面与所述无人车进行交互。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个用户包括多个用户，所述在确定所述无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向所述至少一个用户发送通信连接请求，包括：当确定所述多个用户的多个用户设备在所述无人车周边的可连接范围内时，获取所述多个用户中的每个用户的位置信息，并基于所述位置信息计算所述每个用户到所述无人车的距离；选择所有距离中的最小距离对应的用户作为目标用户，并向所述目标用户发送通信连接请求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对所述通信连接请求的至少一个确认操作，建立与所述至少一个用户设备的通信连接，包括：响应于所述多个用户在对应的多个用户设备上对所述通信连接请求的多个确认操作，选择所述多个确认操作中响应时间最短的确认操作对应的用户作为目标用户，并与所述目标用户的用户设备建立通信连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述无人车的行驶数据，并基于所述行驶数据确定所述无人车是否处于行驶状态；在确定所述无人车处于行驶状态的情况下，当所述至少一个用户的至少一个用户设备在所述无人车周边的可连接范围内时，控制所述无人车减速直至所述无人车的行驶速度为零。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯戈泰，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：