车路协同方法技术

本公开提供一种车路协同方法，通过路端系统和车载导航系统实现；其中，路端系统中的信息为基于道路标尺位置构建的信息，车载导航系统中的信息为基于经纬度坐标位置构建的信息；方法包括：车载导航系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于经纬度坐标位置构建的信息转换成基于道路标尺位置构建的信息，并发送至路端系统；路端系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于道路标尺位置构建的信息转换成基于经纬度坐标位置构建的信息，并发送至车载导航系统。本公开能够实现基于经纬度坐标位置构建的信息和基于道路标尺位置构建的信息之间的准确互通，从而提高车路协同的效率。从而提高车路协同的效率。从而提高车路协同的效率。

【技术实现步骤摘要】
车路协同方法


[0001]本公开涉及车联网
，尤其涉及一种车路协同方法。

技术介绍

[0002]相关技术中在进行定位和导航时，通常是基于经纬度确定位置信息的，也就是说，现有的电子地图是基于经纬度表示位置信息建立起来的坐标体系，而在道路建设和交通管理中，是以桩号等道路标尺表示位置信息的标尺体系，例如桩号“01G25K221200”或“G25上行K221+200”表示“上行G25公路221千米多200米处”位置。
[0003]将经纬度坐标位置信息应用在道路管理中，记录、表述和传达起来不够形象和具体，而将道路标尺位置信息应用在定位和导航中，不便于机器的读取和处理，显然，坐标和标尺两个位置描述体系使得车端导航和路端交管各自数据难以互通，相关技术中的车路协同方法不能够实现经纬度坐标位置信息和道路标尺位置信息之间的准确互通。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车路协同方法。
[0005]基于上述目的，本公开提供了一种车路协同方法，通过路端系统和车载导航系统实现；其中，所述路端系统中的信息为基于道路标尺位置构建的信息，所述车载导航系统中的信息为基于经纬度坐标位置构建的信息；所述方法包括：
[0006]所述车载导航系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将所述基于经纬度坐标位置构建的信息转换成所述基于道路标尺位置构建的信息，并发送至所述路端系统；
[0007]所述路端系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将所述基于道路标尺位置构建的信息转换成所述基于经纬度坐标位置构建的信息，并发送至所述车载导航系统。
[0008]从上面所述可以看出，本公开提供的车路协同方法，通过路端系统和车载导航系统实现；其中，路端系统中的信息为基于道路标尺位置构建的信息，车载导航系统中的信息为基于经纬度坐标位置构建的信息；方法包括：车载导航系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于经纬度坐标位置构建的信息转换成基于道路标尺位置构建的信息，并发送至路端系统；路端系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于道路标尺位置构建的信息转换成基于经纬度坐标位置构建的信息，并发送至车载导航系统。本公开能够实现基于经纬度坐标位置构建的信息和基于道路标尺位置构建的信息之间的准确互通，从而提高车路协同的效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本公开实施例提供的车路协同方法的一种流程示意图；
[0011]图2为本公开实施例提供的车路协同方法的第一种交互场景示意图；
[0012]图3为本公开实施例提供的道路标尺与经纬度坐标转换库构建方法的一种流程示意图；
[0013]图4为本公开实施例提供的车路协同方法的第二种交互场景示意图；
[0014]图5为本公开实施例提供的路端设备的一种场景示意图；
[0015]图6为本公开实施例提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0017]需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0018]相关技术中在进行定位和导航时，通常是基于经纬度确定位置信息的，也就是说，现有的导航系统是基于经纬度表示位置信息建立起来的，而在道路管理中，是以桩号等道路标尺表示位置信息的，例如桩号01G25K221200表示“上行G25公路221千米多200米处”位置。
[0019]将经纬度坐标位置信息应用在道路管理中，记录、表述和传达起来不够形象和具体，而将道路标尺位置信息应用在定位和导航中，不便于机器的读取和处理，显然，相关技术中的车路协同方法不能够实现经纬度坐标位置信息和道路标尺位置信息之间的准确互通。
[0020]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车路协同方法。
[0021]参考图1，其为本公开实施例提供的车路协同方法的一种流程示意图。车路协同方法，通过路端系统和车载导航系统实现；其中，所述路端系统中的信息为基于道路标尺位置构建的信息，所述车载导航系统中的信息为基于经纬度坐标位置构建的信息；所述方法包括：
[0022]S110、车载导航系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于经纬度坐标位置构建的信息转换成基于道路标尺位置构建的信息，并发送至路端系统。
[0023]在一些实施例中，所述车载导航系统中包含车辆基本信息、定位信息和路线信息。所述车辆基本信息、定位信息和路线信息为基于经纬度坐标位置构建的信息。
[0024]在导航中，通常采用经纬度坐标位置来描述目标的位置信息。经纬度是经度与纬度的合称，两者组成一个坐标系统，称为地理坐标系统，它是一种利用三度空间的球面来定义地球上的空间的球面坐标系统，能够标示地球上的任何一个位置。
[0025]所述车辆基本信息包括但不限于：车型信息、车速信息、车牌信息、车架号信息和所在车道信息等。
[0026]S120、路端系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将基于道路标尺位置构建的信息转换成基于经纬度坐标位置构建的信息，并发送至车载导航系统。
[0027]在一些实施例中，所述路端系统中包含道路基础信息和道路管控信息。所述道路基础信息和道路管控信息为基于道路标尺位置构建的信息。
[0028]在道路管理中，通常是以道路标尺位置来描述被管理位置的。作为一个示例，道路标尺指的是桩号。沿着道路前进方向，起点处的桩号是k0.000，每隔一定距离(例如100米)可以做一个桩号标记。例如：某一条道路中的某一路段的起点桩号为K200.500，终点桩号为K350.800(路段K200.500
‑
K350.800)，意为：公路200公里处再过500米为开始处，直到350公里再过800米处的这段路。其中，K为千米/公里。进一步的，对于具体的道路，桩号通常附带更加具体的信息，例如01G25K221200代表“上行G25公路221千米多200米处”。
[0029]所述道路基础信息包括但不限于：长度信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车路协同方法，通过路端系统和车载导航系统实现；其中，所述路端系统中的信息为基于道路标尺位置构建的信息，所述车载导航系统中的信息为基于经纬度坐标位置构建的信息；所述方法包括：所述车载导航系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将所述基于经纬度坐标位置构建的信息转换成所述基于道路标尺位置构建的信息，并发送至所述路端系统；所述路端系统基于道路标尺与经纬度坐标转换库将所述基于道路标尺位置构建的信息转换成所述基于经纬度坐标位置构建的信息，并发送至所述车载导航系统。2.根据权利要求1所述的方法，其中，道路上设置有路端设备；所述方法还包括：构建所述道路标尺与经纬度坐标转换库；具体包括：通过所述路端设备获得所述道路标尺位置信息，并通过实时定位获得所述经纬度坐标位置信息，将所述道路标尺位置信息与所述经纬度坐标位置信息对应记录，存入所述所述道路标尺与经纬度坐标转换库。3.根据权利要求1所述的方法，其中，道路上设置有路端设备；所述方法还包括：所述车载导航系统通过所述路端设备从所述路端系统中获得所述基于道路标尺位置构建的信息，并基于所述道路标尺与经纬度坐标转换库将所述基于道路标尺位置构建的信息转换成所述基于经纬度坐标位置构建的信息。4.根据权利要求2或3任意一项所述的方法，其中，所述路端设备包括第一路端设备和第二路端设备；在任意两个相邻所述第一路端设备之间设置有多个所述第二路端设备。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟磊，徐辉，沈艾中，朱益民，张科，阮召剑，王文君，丁剑超，诸葛小华，
申请(专利权)人：湖州路港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：