本实用新型专利技术公开了一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，包括配合使用的工作台、挂笼料架、行车机构、挂笼调整机构和挂笼悬挂链轨机构，工作台包括机架、挂笼料架定位凹块、检修平台；挂笼料架包括支撑梁、挂板、定位凸块、单列挂笼、双列挂笼，挂板、定位凸块均固定在支撑梁上，单列挂笼、双列挂笼挂在挂板上；行车机构包含导轨组件、支撑架、起落架组件；挂笼调整机构包括轨道梁、气动推拉组件、调整组件、固定组件；挂笼悬挂链轨机构包含链轨、吊具，链轨按运动方向依次经过挂笼上下料区、挂笼烘干区、挂笼零件摘除区；本实用新型专利技术实现全自动智能化取料、间距调整、上料，上下料效率高，产品质量稳定，避免了人工上下料导致的误操作。避免了人工上下料导致的误操作。避免了人工上下料导致的误操作。
【技术实现步骤摘要】
一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统
[0001]本技术涉及电镀线设备
，具体涉及一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统。
技术介绍
[0002]现有的挂笼重量大，摆放不规范，产品电镀完成后，靠人工逐一将挂笼料架上的挂笼搬运至挂笼悬挂链轨机构上，再将挂笼悬挂链轨机构上的空挂笼逐一搬运至挂笼料架上，费时、费力，影响作业效率和产品质量。且为最大程度的提高电镀效率，挂笼料架上的挂笼排列较为紧密；为避免挂笼悬挂链轨机构上坡和下坡过程中的挂笼碰撞，挂笼间需保证一定的安全间距。同时挂笼吊具不规范，容易造成单列挂笼重心偏移甚至倾倒，造成磕碰和划伤，出现废品。如何实现挂笼的自动上下料、间距调整，一直困扰行业内技术人员。因此，需要一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，以解决现有电镀线生产工作中人工上下料存在残次产品、易出现安全事故和生产效率低的问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，包括工作台、挂笼料架、行车机构、挂笼调整机构和挂笼悬挂链轨机构，所述工作台通过设有的机架放置在地面上，机架上对称安装有挂笼料架定位凹块，挂笼料架定位凹块上适配放置挂笼料架上设有定位凸块，定位凸块安装在支撑梁的两端，支撑梁下部安装有的挂板，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，单列挂笼和/或双列挂笼在挂板上的间距为挂笼料架挂笼间距；
[0005]行走机构通过设有的导轨组件安装地面上，导轨组件上滑动连接有支撑架，支撑架穿过工作台且顶部安装有起落架组件，用于升降取放单列挂笼和/或双列挂笼并在挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间移动，起落架组件设有的升降气缸底部安装在支撑架上，升降气缸顶端安装在支架上，支架中部设有多个光轴，光轴穿设在安装在支撑架上的直线轴承上，支架上部且在靠近挂笼料架的一侧安装有托杆，用于升降气缸升起时托杆托起单列挂笼和/或双列挂笼；
[0006]挂笼调整机构设有的轨道梁两端安装在机架上，且轨道梁位于挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间，用于行走机构将挂笼料架上的单列挂笼和/或双列挂笼运送至挂笼调整机构上，轨道梁上部两端安装有气缸组件，轨道梁上中间位置安装有固定组件，固定组件的两侧且在轨道梁上对称设有多种调整组件，固定组件和调整组件底部均安装有挂具，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，两端的调整组件通过设有的固定端角座连接气缸组件的气缸杆，用于气缸组件推拉调整组件沿轨道梁移动调整挂笼间距；
[0007]挂笼悬挂链轨机构设有环型的链轨，链轨上连接有多组吊具，用于吊设单列挂笼
和/或双列挂笼，单列挂笼和/或双列挂笼在吊具上的间距为挂笼悬挂链轨机构挂笼间距，链轨带动单列挂笼和/或双列挂笼依次穿过挂笼悬挂链轨机构设有的上下料区、挂笼烘干区、挂笼零件摘除区和空挂笼区。
[0008]具体的是，所述单列挂笼设有的单列挂笼体顶端设有单挂钩，用于挂在挂板或挂具或吊具上，单列挂笼体上且与单挂钩相反方向安装有单列托钩，用于供托杆托住移动，双列挂笼设有的双列挂笼体顶端设有双挂钩，用于挂在挂板或挂具或吊具上，双列挂笼体上且与双挂钩相反方向安装有双列托钩，用于供托杆托住移动。
[0009]具体的是，所述行走机构的导轨组件设有的基座安装在地面上，基座上安装有双列布置的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块安装在滑板的底部，滑板上部安装有支撑架，用于控制支撑架在挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间移动。
[0010]具体的是，所述机架上安装有检修平台，检修平台上在支撑架位置设有移动槽，用于供支撑架穿过并沿导轨移动。
[0011]具体的是，所述调整组件设有的两块安装板通过滚轮轴、调整吊杆轴连接于轨道梁两侧，滚轮轴穿设的滚轮滑动安装在轨道梁上部，安装板上且在靠近固定组件的一侧安装有滑动端角座，安装板上另一侧安装有固定端角座，调整吊杆轴穿设的调整吊杆一端与安装板相连，调整吊杆一端连接有挂具，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，滑动端角座上安装有调整光杆，调整光杆上安装有锁紧套，用于调节固定滑动端角座与锁紧套之间的调整间距，调整光杆另一端固定在相邻调整组件的固定端角座或固定组件的加长固定端角座上，靠近中间位置的两组调整组件上的调整光杆固定在固定组件的加长固定端角座上，靠近气缸组件的两组调整组件的固定端角座和两端的气缸组件的气缸杆连接。
[0012]具体的是，所述固定组件设有的固定安装板固定在轨道梁中间两侧，固定安装板底部通过固定吊杆轴连接，固定吊杆轴上穿设在固定吊杆的一端，固定吊杆另一端连接有挂具，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，固定安装板上部两侧安装有加长固定端角座。
[0013]具体的是，所述挂具上设有单列挂笼悬挂区和双列挂笼悬挂区，且在挂具两侧设有双列挂笼防滑挡块，用以防止双列挂笼滑移。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术设计的挂笼式电镀线智能高效上下料系统通过工作台、挂笼料架、行车机构、挂笼调整机构、挂笼悬挂链轨机构的配合使用，实现全自动智能化取料、间距调整、上料，采用行车七挂笼为一组整体取放的方式，间距调整完成后，再通过行车整体转移，规范挂具，防止滑移，上下料效率高，产品质量稳定，避免了人工上下料导致的磕碰、误操作等；另外，可以根据需要调整挂笼间距，大大提高了挂笼上下料效率，节省了人力。
附图说明
[0016]图1是挂笼式电镀线智能高效上下料系统的结构示意图。
[0017]图2是工作台的结构示意图。
[0018]图3是挂笼料架的结构示意图。
[0019]图4是双列挂笼的结构示意图。
[0020]图5是单列挂笼的结构示意图。
[0021]图6是行车机构的结构示意图。
[0022]图7是图6中D处的放大图。
[0023]图8是起落架组件的结构示意图。
[0024]图9是行车机构挂载挂笼的结构示意图。
[0025]图10是挂笼调整机构的结构示意图。
[0026]图11是调整组件的结构示意图。
[0027]图12是固定组件的结构示意图。
[0028]图13是挂具的结构示意图。
[0029]图14是挂笼悬挂链轨机构的结构示意图。
[0030]图15是图14中I处的放大图。
[0031]图中：1
‑
工作台；2
‑
挂笼料架；3
‑
行车机构；4
‑
挂笼调整机构；5
‑
挂笼悬挂链轨机构；A
‑
挂笼烘干区；B
‑
挂笼零件摘除区；11
‑
挂笼料架定位凹块；12
‑
机架；13
‑
检修平台；21
‑
支撑梁；22
‑
挂板；23
‑
双列挂笼；24
‑
单列挂笼；25...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，其特征在于，包括工作台、挂笼料架、行车机构、挂笼调整机构和挂笼悬挂链轨机构，所述工作台通过设有的机架放置在地面上，机架上对称安装有挂笼料架定位凹块，挂笼料架定位凹块上适配放置挂笼料架上设有定位凸块，定位凸块安装在支撑梁的两端，支撑梁下部安装有的挂板，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，单列挂笼和/或双列挂笼在挂板上的间距为挂笼料架挂笼间距；行走机构通过设有的导轨组件安装地面上，导轨组件上滑动连接有支撑架，支撑架穿过工作台且顶部安装有起落架组件，用于升降取放单列挂笼和/或双列挂笼并在挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间移动，起落架组件设有的升降气缸底部安装在支撑架上，升降气缸顶端安装在支架上，支架中部设有多个光轴，光轴穿设在安装在支撑架上的直线轴承上，支架上部且在靠近挂笼料架的一侧安装有托杆，用于升降气缸升起时托杆托起单列挂笼和/或双列挂笼；挂笼调整机构设有的轨道梁两端安装在机架上，且轨道梁位于挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间，用于行走机构将挂笼料架上的单列挂笼和/或双列挂笼运送至挂笼调整机构上，轨道梁上部两端安装有气缸组件，轨道梁上中间位置安装有固定组件，固定组件的两侧且在轨道梁上对称设有多种调整组件，固定组件和调整组件底部均安装有挂具，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，两端的调整组件通过设有的固定端角座连接气缸组件的气缸杆，用于气缸组件推拉调整组件沿轨道梁移动调整挂笼间距；挂笼悬挂链轨机构设有环型的链轨，链轨上连接有多组吊具，用于吊设单列挂笼和/或双列挂笼，单列挂笼和/或双列挂笼在吊具上的间距为挂笼悬挂链轨机构挂笼间距，链轨带动单列挂笼和/或双列挂笼依次穿过挂笼悬挂链轨机构设有的上下料区、挂笼烘干区、挂笼零件摘除区和空挂笼区。2.根据权利要求1所述的挂笼式电镀线智能高效上下料系统，其特征在于，所述单列挂笼设有的单列挂笼体顶端设有单挂钩，用于挂在挂板或挂具或吊具上，单列挂笼体上且与单挂钩相反方向安装有单列托钩，用于供托杆托住移动，双列挂笼...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤之，姚立豪，张龙，
申请(专利权)人：聊城鑫泰机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。