本申请涉及一种投影仪的交互方法和系统，其中，该投影仪交互方法包括：投影仪向投影区域投射投影画面，通过红外摄像头采集投影区域的光源信号；红外点触笔接触投影区域中任一位置之后发出红外光信号，红外摄像头接收红外光信号并发送至投影仪；通过预设算法计算红外光信号对应在投影区域的红外点坐标，并根据标定转换矩阵计红外点坐标对应在投影画面中的位置坐标；基于位置坐标生成控制指令，根据控制指令操作投影仪。通过本申请，解决了相关技术中投影仪的交互方法便捷性较低的问题，无需在投影区域设置辅助交互设备，提升了投影仪的使用便捷性；相比较于基于深度相机的交互方法，本申请实施例提供的方案成本较低，易于大规模的推广和市场应用。的推广和市场应用。的推广和市场应用。
【技术实现步骤摘要】
一种投影仪的交互方法、系统和计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及投影仪
，特别是涉及一种投影仪的交互方法、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]投影仪被广泛应用在教育、办公和娱乐等多种场合。随着投影仪技术的不断发展和更新换代，目前的技术主要聚焦在如何提升投影仪的可交互性。
[0003]在相关技术中，常用的投影仪交互方法有如下两类：
[0004]1.在投影仪上设置深度相机，利用深度相机检测在投影区域的用户手指点触信息，并进一步的基于手指点触信息生成投影仪的控制指令，从而实现用户与投影仪的交互。但是，采用深度相机的交互投影仪成本较高，不利于大规模的推广。
[0005]2.在投影区域设置红外激光扫描装置、电容点触屏和红外点触框等外部辅助设备来接收用户的交互信息，通过外部辅助设备支持用户与投影仪的交互；但是，上述方法因为需要在投影区域布置辅助设备，实施起来比较麻烦；另外，由于辅助设备的表面通常要求是一个完整的平面，在该平面被遮挡时，交互系统将无法使用。上述问题降低了交互投影仪的使用便捷性。
[0006]目前，针对相关技术中投影仪的交互方法便捷性较低的问题，尚未提出有效的方案。
技术实现思路
[0007]本申请实施例提供了一种投影仪的交互方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中投影仪的交互方法便捷性较低的问题。
[0008]第一方面，本申请实施例提供了一种投影仪的交互方法，所述方法包括：
[0009]投影仪向投影区域投射投影画面，并通过红外摄像头实时采集所述投影区域的光源信号，其中，所述红外摄像头设置在所述投影仪上，所述红外摄像头与所述投影仪通信连接；
[0010]红外点触笔接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号，所述红外摄像头接收所述红外光信号并将所述红外光信号发送至所述投影仪；
[0011]所述投影仪通过预设算法计算所述红外光信号对应在所述投影区域的红外点坐标，并根据标定转换矩阵计算所述红外点坐标对应在所述投影画面中的位置坐标；
[0012]所述投影仪基于所述位置坐标生成控制指令，根据所述控制指令操作所述投影仪投射所述预设画。
[0013]在其中一些实施例中，所述投影仪向投影区域投射投影画面，并通过红外摄像头实时采集所述投影区域的光源信号之前，所述方法还包括：
[0014]所述投影仪向所述投影区域投射预设标定画面，其中，所述预设标定画面中依次显示多个预设标定点；
[0015]所述红外摄像头采集用户的红外光标定信号并发送至所述投影仪，其中，所述红外光标定信号由用户使用所述红外点触笔点击所述预设标定点发出；
[0016]所述投影仪通过预设算法计算所述红外光标定信号对应在所述投影区域的红外标定点坐标，并根据多组所述红外标定点坐标和所述预设标定点的坐标计算所述标定转换矩阵。
[0017]在其中一些实施例中，所述投影仪根据多组所述红外标定点坐标和所述预设标定点的坐标计算所述标定转换矩阵包括：
[0018]所述投影仪根据多组所述红外标定点坐标和多组所述预设标定点的坐标，按照如下公式计算所述标定转换矩阵：
[0019][0020]其中，是所述红外标定点坐标，是所述预设标定点的坐标，H3×3是所述标定转换矩阵。
[0021]在其中一些实施例中，所述红外点触笔接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号包括：
[0022]所述红外点触笔头部的接触开关接触所述投影区域任一位置之后，红外灯环亮起以实现对所述红外摄像头发送所述红外光信号，其中，所述红外灯环设置在所述红外点触笔内部，所述红外灯环与所述接触开关电性连接。
[0023]在其中一些实施例中，所述红外点触笔中头部的接触开关接触所述投影区域任一位置之后，所述方法还包括：
[0024]所述红外点触笔的LED指示灯亮起对用户发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述接触开关已经接触到所述投影区域，所述LED指示灯设置在所述红外点触笔内部，所述LED指示灯与所述接触开关电性连接。
[0025]在其中一些实施例中，所述红外摄像头的拍摄中心线与所述投影仪的投射中心线平行，所述红外摄像头的视野范围大于所述投影区域的范围。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种投影仪的交互系统，所述系统包括：投影仪、红外摄像头和红外点触笔，其中，所述红外摄像头设置在所述投影仪上，所述红外摄像头与所述投影仪通信连接；
[0027]所述投影仪用于向投影区域投射投影画面；
[0028]所述红外摄像头用于实时采集所述投影区域的光源信号，以及接收所述红外点触笔发送的所述红外光信号并将所述红外光信号发送至所述投影仪；
[0029]所述红外点触笔用于接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号；
[0030]所述投影仪用于通过预设算法计算所述红外光信号对应在所述投影区域的红外点坐标，并根据标定转换矩阵计算所述红外点坐标对应在所述投影画面的位置坐标；
[0031]所述投影仪或者用于基于所述位置坐标生成控制指令，根据所述控制指令操作所
述投影仪投射所述投影画面。
[0032]在其中一些实施例中，所述红外点触笔包括接触开关、红外灯环、LED指示灯和壳体，所述接触开关与所述红外灯环、所述LED指示灯电性连接；
[0033]其中，所述接触开关用于在接触所述投影区域的情况下输出电信号；
[0034]所述红外灯环用于在接收到所述电信号之后亮起对所述红外摄像头发送红外光信号；
[0035]所述LED指示灯用于在接收到所述电信号之后亮起以指示所述接触开关已经接触所述投影区域。
[0036]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的一种投影仪的交互方法。
[0037]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的一种投影仪的交互方法。
[0038]相比于相关技术，本申请实施例提供的一种投影仪的交互方法，用户使用红外点触笔点击投影区域后发出红外光信号；通过设置在投影仪上的红外摄像机实时收集该红外光信号并发送至投影仪，进一步的，投影仪通过预设算法计算该红外光信号对应在投影区域的红外点坐标，并根据标定转换矩阵计算出该红外点坐对应在投影画面中的位置坐标；最后，基于该位置坐标生成控制指令并操作投影仪。解决了相关技术中投影仪的交互方法便捷性较低的问题，提升了投影仪的交互便捷性，方便了投影仪的安装和用户的使用。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0040]图1是根据本申请实施例的一种投影本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投影仪的交互方法，其特征在于，所述方法包括：投影仪向投影区域投射投影画面，并通过红外摄像头实时采集所述投影区域的光源信号，其中，所述红外摄像头设置在所述投影仪上，所述红外摄像头与所述投影仪通信连接；红外点触笔接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号，所述红外摄像头接收所述红外光信号并将所述红外光信号发送至所述投影仪；所述投影仪通过预设算法计算所述红外光信号对应在所述投影区域的红外点坐标，并根据标定转换矩阵计算所述红外点坐标对应在所述投影画面中的位置坐标；所述投影仪基于所述位置坐标生成控制指令，根据所述控制指令操作所述投影仪投射所述预设画面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪向投影区域投射投影画面，并通过红外摄像头实时采集所述投影区域的光源信号之前，所述方法还包括：所述投影仪向所述投影区域投射预设标定画面，其中，所述预设标定画面中依次显示多个预设标定点；所述红外摄像头采集用户的红外光标定信号并发送至所述投影仪，其中，所述红外光标定信号由用户使用所述红外点触笔点击所述预设标定点发出；所述投影仪通过预设算法计算所述红外光标定信号对应在所述投影区域的红外标定点坐标，并根据多组所述红外标定点坐标和所述预设标定点的坐标计算所述标定转换矩阵。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影仪根据多组所述红外标定点坐标和所述预设标定点的坐标计算所述标定转换矩阵包括：所述投影仪根据多组所述红外标定点坐标和多组所述预设标定点的坐标，按照如下公式计算所述标定转换矩阵：其中，是所述红外标定点坐标，是所述预设标定点的坐标，H3×3是所述标定转换矩阵。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外点触笔接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号包括：所述红外点触笔头部的接触开关接触所述投影区域任一位置之后，红外灯环亮起以实现对所述红外摄像头发送所述红外光信号，其中，所述红外灯环设置在所述红外点触笔内部，所述红外灯环与所述接触开关电性连接。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述红外点触笔头部的接触开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊斌，吴文斌，虞崇军，李晓燕，
申请(专利权)人：杭州易现先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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