本发明专利技术属于设备稳定系统领域，具体涉及一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于包括用以与底部平台配合安装的固定基底组件、转动配合于固定基底组件上的转动接头及与转动接头转动配合的减摇组件，所述固定基底组件与转动接头之间的转动轴线和转动接头与减摇组件之间的转动轴线相垂直，所述减摇组件包括连接架、配合安装于连接架上端并用以安放目标设备的支撑平台及配合安装于连接架下端的重物模块。借助本发明专利技术的简要组件，可以明显减少由底部平台横/纵摇与横/纵荡而引起的设备偏转，使得目标设备姿态相对稳定。使得目标设备姿态相对稳定。使得目标设备姿态相对稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种具有减摇结构的姿态稳定装置
[0001]本专利技术属于设备稳定系统领域，具体涉及一种具有减摇结构的姿态稳定装置。
技术介绍
[0002]目前，多数稳定系统需要借助姿态检测仪获取目标设备的姿态数据，而后通过力矩器，方位舵机，液压泵等设备主动调整姿态，以确保设备正常工作，这类方法虽然精度很高，但所用设备复杂且昂贵，不宜维护，在姿态要求不是很高，只需要减摇，减小姿态变化的场合下，显得没有必要。
技术实现思路
[0003]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种具有减摇结构的姿态稳定装置技术方案。
[0004]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于包括用以与底部平台配合安装的固定基底组件、转动配合于固定基底组件上的转动接头及与转动接头转动配合的减摇组件，所述固定基底组件与转动接头之间的转动轴线和转动接头与减摇组件之间的转动轴线相垂直，所述减摇组件通过转动接头支撑于固定基底组件上，其包括连接架、配合安装于连接架上端并用以安放目标设备的支撑平台及配合安装于连接架下端的重物模块。
[0005]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述转动接头包括用以与固定基底组件转动配合的第一转动接头连接部和用以与减摇组件转动配合的第二转动接头连接部。
[0006]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述固定基底组件包括支持环、若干环布于支持环底部四周的支持架及设置于支持环上的支撑横杆，所述转动接头的第一转动接头连接部转动套接于支撑横杆上，其中，所述支撑平台的位置高于支持环，所述重物模块的位置低于保持环。
[0007]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述支持架的底部设置用以与底部平台配合安装的支撑垫。
[0008]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述连接架上设置支撑纵杆，所述转动接头的第二转动接头连接部转动套接于支撑纵杆上。
[0009]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述重物模块包括重物架和设置于重物架上的重物。
[0010]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述重物模块位于所述姿态稳定装置的重心垂直线上。
[0011]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述减摇组件还包括配合连接于重物模块与底部平台之间的弹性阻尼件。
[0012]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述弹性阻尼件的个数为一个，位于重物模块正下方，或者，所述弹性阻尼件的个数为多个，环布于重物模块底部四
周。
[0013]所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述弹性阻尼件为气弹簧阻尼杆。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
[0015]1)借助本专利技术的简要组件，可以明显减少由底部平台横/纵摇与横/纵荡而引起的设备偏转，使得目标设备姿态相对稳定；
[0016]2)不会应使用本专利技术而使得目标设备产生明显的额外偏转；
[0017]3)本专利技术的结构简单，易于维护，成本较低；
[0018]4)本专利技术适用于多种类型的目标设备与工作环境，泛用性强；
[0019]5)本专利技术的重物模块与弹性阻尼件可调，结构更灵活。
附图说明
[0020]图1为实施例1结构示意图之一；
[0021]图2为图1中A处放大图；
[0022]图3为实施例1结构示意图之二；
[0023]图4为实施例1中固定基底组件结构示意图；
[0024]图5为实施例1中转动接头结构示意图；
[0025]图6为实施例1中减摇组件结构示意图；
[0026]图7为实施例2结构示意图。
具体实施方式
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0029]实施例1
[0030]如图1
‑
6所示，一种具有减摇结构的姿态稳定装置，包括用以与底部平台1 配合安装的固定基底组件、转动配合于固定基底组件上的转动接头12及与转动接头12转动配合的减摇组件，所述固定基底组件与转动接头12之间的转动轴线和转动接头与减摇组件之间的转动轴线相垂直，所述减摇组件通过转动接头12支撑于固定基底组件上，其包括连接架8、配合安装于连接架8上端并用以安放目标设备2的支撑平台3及配合安装于连接架8下端的重物模块。其中，所述所述固定基底组件与转动接头12之间的转动轴线和转动接头12与减摇组件之间的转动轴线均水平设置。
[0031]在一些实施例中，所述转动接头12包括用以与固定基底组件转动配合的第一转动接头连接部1200和用以与减摇组件转动配合的第二转动接头连接部1201，第一转动接头连接部1200和第二转动接头连接部1201上下焊接并构成错位的十字结构。
[0032]在上述结构中的基础，所述固定基底组件包括支持环5、若干倾斜环布于支持环5底部四周的支持架6及横向设置于支持环5上的支撑横杆4，所述支撑横杆4经过支持环5的
中心，所述转动接头12的第一转动接头连接部1200通过设置的球轴承转动套接于支撑横杆4上。
[0033]进一步地，所述支持架6的底部设置用以与底部平台1配合安装的支撑垫7。
[0034]进一步地，所述连接架8上纵向设置设置支撑纵杆13，所述支撑纵杆13与支撑横杆4相垂直，两者均水平设置，所述转动接头12的第二转动接头连接部 1201通过设置的球轴承转动套接于支撑纵杆13上。其中，所述连接架8与支撑纵杆13构成H形结构，且支撑纵杆13位于连接架8上端位置。
[0035]进一步地，所述支撑平台3位于转动接头12的顶部，且支撑平台3的位置稍高于支持环5。
[0036]进一步地，所述重物模块包括重物架10和设置于重物架10上的重物9，所述重物模块的位置要低于支持环5；所述重物模块位于所述姿态稳定装置的重心垂直线上。
[0037]进一步地，所述减摇组件还包括若干倾斜环布于重物模块底部四周的弹性阻尼件11，所述弹性阻尼件11用以实现重物模块与底部平台1之间的弹性阻尼连接。其中，所述弹性阻尼件11优选为气弹簧阻尼杆，且弹性阻尼件11的位置分布与支撑横杆4和支撑纵杆13的设置方向相对应。此外，所述弹性阻尼件11也可选用其它弹性连接件。
[0038]本专利技术使用时，将安放于一个会发生横/纵摇与横/纵荡的底部平台1上，目标设备2安放在支撑平台3上，固定基底组件会随着底面平台1运动，而减摇组件通过重物模块与弹性阻尼件11实现姿态控制，使得目标设备2的横向摇动和纵向摇动都明显减小，最终达到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于包括用以与底部平台(1)配合安装的固定基底组件、转动配合于固定基底组件上的转动接头(12)及与转动接头(12)转动配合的减摇组件，所述固定基底组件与转动接头(12)之间的转动轴线和转动接头与减摇组件之间的转动轴线相垂直，所述减摇组件通过转动接头(12)支撑于固定基底组件上，其包括连接架(8)、配合安装于连接架(8)上端并用以安放目标设备(2)的支撑平台(3)及配合安装于连接架(8)下端的重物模块。2.根据权利要求1所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述转动接头(12)包括用以与固定基底组件转动配合的第一转动接头连接部(1200)和用以与减摇组件转动配合的第二转动接头连接部(1201)。3.根据权利要求3所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述固定基底组件包括支持环(5)、若干环布于支持环(5)底部四周的支持架(6)及设置于支持环(5)上的支撑横杆(4)，所述转动接头(12)的第一转动接头连接部(1200)转动套接于支撑横杆(4)上，其中，所述支撑平台(3)的位置高于支持环(5)，所述重物模块的位置低于保持环(5)。4.根据权利要求3所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭，李希博，王立忠，阮永都，王涛，叶瑛，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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