本发明专利技术提供一种远程操作判定装置，能够防止或者抑制操作员对自动停车动作期间的车辆的注意力的分散。远程操作判定装置(350)包括：响应独立于车辆(200)而设置的智能手机(100)的操作以远程地实施车辆(200)的自动停车的动作时，接收由智能手机(100)的加速度模块(120)检测到的加速度的通信部(250)；基于通信部(250)接收到的加速度，判定是否可以远程地进行车辆(200)的自动停车的动作的异常检测单元(340)。(340)。(340)。
【技术实现步骤摘要】
远程操作判定装置以及远程操作判定系统
[0001]本专利技术涉及远程操作判定装置以及远程操作判定系统。
技术介绍
[0002]已经提出有一种技术，走出车辆的驾驶员(操作员)用手指追踪显示在智能手机的屏幕上的图形的操作来远程实施车辆的自动停车(例如，参照专利文献1)。
[0003]例如，当操作员只是按压一次远程操作终端机的开关而开始自动停车时，操作员按压开关之后，形成不观察远程操作终端机和车辆的状态。专利文献1的技术是为了防止这样的状态而做出。
[0004]即，由于操作员需要在手指与显示在智能手机的屏幕上的图形不分离的状态下持续移动手指，因此操作员能够持续地意识自动停车的动作期间。
[0005](现有技术文献)
[0006](专利文献)
[0007]专利文献1：日本特表2016－538780号公报
技术实现思路
[0008](专利技术所要解决的技术问题)
[0009]但是，由于专利文献1所述的技术容易使意识集中于智能手机的屏幕，因此操作员的视线容易离开汽车而对车辆的注意力容易分散。
[0010]此外，专利文献1所述的技术当在智能手机的屏幕上附着雨滴时，对应屏幕上的开关的操作(输入)的反应(输出)变得不正常而容易出现错误的动作。
[0011]本专利技术鉴于上述问题而做出，其目的是提供一种远程操作判定装置以及远程操作判定系统，能够防止或者抑制操作员对自动停车的动作期间的车辆的注意力的分散。
[0012](解决问题所采用的措施)
[0013]本专利技术的第一个方案是提供一种远程操作判定装置，其具备：通信部，其在响应于独立于车辆而设置的远程操作终端机上的操作，远程地实施所述车辆的自动停车的动作时，接收由所述远程操作终端机的加速度模块检测到的加速度；异常检测单元，其基于所述通信部所接收到的所述加速度来判定是否可以远程地实施所述车辆的自动停车的动作。
[0014]本专利技术的第二个方案是提供一种远程操作判定系统，其具备：本专利技术的远程操作判定装置；独立于车辆设置的具有加速度模块的远程操作终端机。
[0015](专利技术的效果)
[0016]根据本专利技术的远程操作判定装置以及远程操作判定系统，能够防止或者抑制操作员对自动停车的动作期间的车辆的注意力的分散。
附图说明
[0017]图1是表示本专利技术的一实施方式的远程操作判定装置以及远程操作判定系统的框
图。
[0018]图2是表示走出车辆的(处于车辆外部的)操作员通过操作智能手机，远程实施车辆的自动停车的状态的示意图。
[0019]图3是表示由操作员摆动手臂的动作和作用于智能手机的加速度的方向之间的关系的示意图。
[0020]图4是示出作用于智能手机的y轴方向的加速度和z轴方向的加速度相对于时间的变化的曲线图。
[0021]图5是表示异常检测单元的构成的框图。
具体实施方式
[0022]下面，基于附图，对本专利技术的远程操作判定装置以及远程操作判定系统的具体的实施方式进行说明。
[0023]图1是表示本专利技术的实施方式之一的远程操作判定装置350以及远程操作判定系统400的框图。
[0024]图示的远程操作判定系统400是判定是否可以通过智能手机100来远程操作(遥控)设置在车辆200上的停车辅助装置300的动作的系统。远程操作判定系统400具备：设置在车辆200的远程操作判定装置350，以及独立于车辆200设置的智能手机100。
[0025]远程操作判定装置350具备异常检测单元340和通信部250。智能手机100具备：具有屏幕的显示部110；加速度模块120；计算部130；通信部140。
[0026]智能手机100是启动车辆200的停车辅助装置300的动作的远程操作终端机(遥控终端)的一例，并且可以是操作员500可以携带的，能够接收通过停车辅助装置300实施车辆200的自动停车的动作的输入的终端机。
[0027]车辆200的停车辅助装置300具备：输入/输出控制部310，执行器控制部320，自动驾驶控制部330，异常检测单元340。停车辅助装置300基于：通过设置在车辆200的定位模块210检测到的车辆200的位置和方向；由照相机模块220检测到的车辆200的周围的障碍物和停车区域；以及由传感器240检测到的驱动系统、制动系统以及转向系统的各执行器230的动作状态，控制车辆200的执行器230，通过自动驾驶将车辆200停放于预定的停车区域。
[0028]此外，停车辅助装置300针对自动停车的动作，当判定由异常检测单元340检测到了异常时，对自动驾驶控制部330发出中止自动停车的动作的信号，结束自动停车的动作。另一方面，当停车辅助装置300判定由异常检测单元340没有检测到异常时，让自动驾驶控制部330继续自动驾驶动作。即，异常检测单元340判定自动停车的动作的可否。
[0029]图2是示出车辆外部的操作员500通过操作智能手机100，在远程实施车辆200的自动停车的状态的示意图，图3是表示操作员500挥动手手臂510的动作和作用于智能手机100的加速度的方向之间的关系的示意图，图4是示出作用于智能手机100的y轴方向的加速度以及沿z轴方向的加速度的时间变化的曲线图。
[0030]如图2所示，本实施方式的停车辅助装置300通过操作员500在智能手机100上的预定的操作来远程实施自动停车车辆200的动作。
[0031]具体而言，操作员500用一只手臂510握住智能手机100，用手指511触摸显示部110的屏幕的状态，通过以预定的角度周期性地摇动从握住智能手机100的手臂510的肘部至前
端的部分，使停车辅助装置300实施自动停车的动作。
[0032]智能手机100的加速度模块120通过操作员500的摇动来检测作用于智能手机100的加速度。如图3所示，加速度模块120例如以各自的预定时间间隔(例如，至少100[msec]间隔)来检测显示部110的屏幕的垂直方向(z轴方向)的加速度和显示部110的屏幕的法线方向(y轴方向)的加速度。
[0033]从图4的曲线图中可以看出，y轴方向的加速度的波动周期和z轴方向的加速度的波动周期彼此一致。此外，y轴方向上的加速度表示最大值的时刻，z轴方向上的加速度表示最小值，y轴方向上的加速度表示最小值的时刻，z轴方向上的加速度表示最大值。
[0034]另外，以肘部为中心摇动智能手机100时，朝向以肘部为中心的半径方向的外侧的离心力作用于智能手机100，此外，重力也经常作用于智能手机100。因此，这些离心力以及重力以矢量添加于由加速度模块120检测到的y轴方向的加速度以及z轴方向的加速度。
[0035]智能手机100的计算部130，以手指511触摸显示部110的屏幕为前提，将由加速度模块120在各时刻检测到的y轴方向的加速度和z轴方向的加速度相加，并将其相加结果的相加值和由加速度模块120检测到的这些加速度的时刻彼此相关联地存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程操作判定装置，其特征在于，包括：通信部，其在响应于独立于车辆而设置的远程操作终端机上的操作而在远程使所述车辆进行自动停车的动作时，接收由所述远程操作终端机的加速度模块检测到的加速度；异常检测单元，其基于所述通信部所接收到的所述加速度来判定可否进行远程的所述车辆的自动停车的动作。2.根据权利要求1所述的远程操作判定装置，其中，当所述远程操作终端机检测到的所述加速度的检测时刻与经由所述通信部接收到的所述加速度时的所述车辆的时刻之间的差不在预先设定的范围内时，所述异常检测单元判定为存在异常，并中止所述自动停车的动作。3.根据权利要求2所述的远程操作判定装置，其中，当从所述远程操作终端机发送的所述加速度不在预先设定的范围内时，所述异常检测单元判定为存在异常，并中止所述自动停车的动作。4.根据权利要求2所述的远程操作判定装置，其中，所述加速度模块检测与彼此不同的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲川裕一朗，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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