换层提升机制造技术

本公开提供了一种换层提升机，属于物流技术领域。该换层提升机包括立体框架，立体框架包括底座和连接于底座的至少两根提升立柱；升降平台，升降平台设置于立体框架内，并滑动连接于提升立柱；提升装置，提升装置包括提升组件、驱动机构和传动轴，提升立柱上设置有提升组件，驱动机构设置于底座并位于提升立柱之间，驱动机构通过传动轴驱动提升组件并带动升降平台做升降运动，传动轴与提升组件一一对应。本公开换层提升机中，传动轴与提升组件一一对应，驱动机构位于提升立柱之间，驱动机构的动力同时向不同方向侧输出，在一定程度上缩短了传动轴的长度，从而使得不同传动轴在安装时容易达到同一水平度，安装难度降低，提高安装稳定性。装稳定性。装稳定性。

【技术实现步骤摘要】
换层提升机


[0001]本公开涉及物流
，尤其涉及一种换层提升机。

技术介绍

[0002]伴随国民经济的迅猛发展，在现代物流领域中自动化立体仓库得到越来越广泛的应用，其中，换层提升机是自动化立体仓库重要的组成部分，主要用来实现将穿梭车从立体仓库的某一层切换到另外一层，其升降运输功能可以覆盖到立体仓库所有的货架层，对于高层化的立体仓库，换层提升机的本体会设计成与立体仓库相匹配的高度，行业内，为保证其稳定性、降噪性和成本性，对它的结构设计提出了更高的要求。目前，用于与高层货架配合使用的换层提升机常存在稳定性差的现象，
[0003]所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种换层提升机，该换层提升机中驱动机构位于提升立柱之间，在一定程度上缩短了传动轴的长度，从而使得不同传动轴在安装时容易达到同一水平度，安装难度降低，进而降低安装成本，提高换层提升机的稳定性。
[0005]为实现上述专利技术目的，本公开采用如下技术方案：
[0006]根据本公开的第一个方面，提供一种换层提升机，包括：
[0007]立体框架，所述立体框架包括底座和连接于所述底座的至少两根提升立柱；
[0008]升降平台，所述升降平台设置于所述立体框架内，所述升降平台滑动连接于所述提升立柱；
[0009]提升装置，所述提升装置包括提升组件、驱动机构和传动轴，所述提升立柱上设置有所述提升组件，所述驱动机构设置于所述底座并位于所述提升立柱之间，所述驱动机构通过所述传动轴驱动所述提升组件并带动所述升降平台做升降运动，所述传动轴与所述提升组件一一对应。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动机构包含至少两个输出轴，所述输出轴与所述传动轴一一对应传动连接，所述输出轴和所述传动轴之间连接有膜片联轴器。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，所述提升立柱包括第一提升立柱和第二提升立柱，所述提升组件包括第一提升组件和第二提升组件，所述第一提升组件设置于所述第一提升立柱，所述第二提升组件设置于所述第二提升立柱，所述驱动机构位于所述第一提升立柱和所述第二提升立柱之间，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述驱动机构通过所述第一传动轴驱动所述第一提升组件，所述驱动机构通过所述第二传动轴驱动所述第二提升组件。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动机构包含两个输出轴，其中一个所述输出轴与所述第一传动轴传动连接，另一个所述输出轴与所述第二传动轴传动连接，所述
第一传动轴和所述第二传动轴的中轴线同轴设置。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，所述提升组件包括：
[0014]主动轮，所述主动轮设置于所述提升立柱底端并传动连接于所述传动轴；
[0015]从动轮，所述从动轮设置于所述立体框架的顶端；
[0016]传动带，所述传动带连接所述升降平台并绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动机构通过所述传动轴驱动所述主动轮，并通过所述从动轮和所述传动带带动所述升降平台做升降运动。
[0017]在本公开的一种示例性实施例中，所述提升组件还包括涨紧轮，所述传动带绕设于所述涨紧轮。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮设置于所述立体框架的底端，所述第二从动轮设置于所述立体框架的顶端，所述传动带的一端连接于所述升降平台的一端，所述传动带的另一端依次绕过所述第一从动轮、所述主动轮、所述涨紧轮和所述第二从动轮连接于所述升降平台的另一端。
[0019]在本公开的一种示例性实施例中，升降平台包括上框架、下框架以及连接所述上框架和所述下框架的连接杆，所述传动带的一端连接于所述下框架，所述传动带的另一端依次绕过所述第一从动轮、所述主动轮、所述涨紧轮和所述第二从动轮连接于所述上框架。
[0020]在本公开的一种示例性实施例中，所述立体框架还包括支撑立柱和顶部框架，所述支撑立柱的底端连接于所述底座，所述支撑立柱和所述提升立柱的顶端通过所述顶部框架连接，所述第二从动轮设置于所述顶部框架。
[0021]在本公开的一种示例性实施例中，所述提升组件还包括传动箱体，所述主动轮和所述涨紧轮设置于所述传动箱体内，所述传动箱体的底端设置有定位凸台，所述底座上设置有与所述定位凸台相匹配的凹槽。
[0022]在本公开的一种示例性实施例中，所述传动箱体包括固定板和可拆卸连接于所述固定板的传动外壳，所述固定板上设置有连接轴，所述传动外壳通过所述连接轴连接于所述固定板。
[0023]在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和连接于所述驱动电机的减速机，所述传动轴连接于所述减速机。
[0024]本公开提供的换层提升机，立体框架包括提升立柱，升降平台滑动连接于提升立柱，并可在驱动机构的驱动下沿提升立柱做升降运动，从而使得穿梭车在驶入升降平台后，随着升降平台的升降运动与立体仓库的不同层进行航对接，实现穿梭车在货架内的换层。本公开换层提升机中，驱动机构通过传动轴驱动提升组件带动升降平台运动，传动轴与提升组件一一对应，即驱动机构通过一个传动轴对应驱动一个提升组件。驱动机构位于提升立柱之间，驱动机构的动力同时向不同方向侧输出，以通过不同传动轴驱动不同提升组件同步运动。本公开驱动机构位于提升立柱之间，在一定程度上缩短了传动轴的长度，从而使得不同传动轴在安装时容易达到同一水平度，安装难度降低，进而降低安装成本，提高安装稳定性。
附图说明
[0025]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得
更加明显。
[0026]图1是本公开示例性实施例中穿梭车驶入的换层提升机结构示意图；
[0027]图2是本公开示例性实施例中换层提升机结构示意图；
[0028]图3是本公开示例性实施例中提升装置结构示意图；
[0029]图4是本公开示例性实施例中提升装置去除传动外壳的结构示意图；
[0030]图5是本公开示例性实施例中传动箱体结构示意图；
[0031]图6是本公开示例性实施例中传动箱体去除传动外壳的结构示意图；
[0032]图7是图2中A部分放大图；
[0033]图8是图4中B部分放大图。
[0034]图中主要元件附图标记说明如下：
[0035]100
‑
立体框架；110
‑
底座；111
‑
凹槽；120
‑
提升立柱；121
‑
第一提升立柱；122
‑
第二提升立柱；130
‑
支撑立柱；140
‑
顶部框架；141
‑
外围框架； 142
‑
加强梁；150
‑
稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换层提升机，其特征在于，包括：立体框架，所述立体框架包括底座和连接于所述底座的至少两根提升立柱；升降平台，所述升降平台设置于所述立体框架内，所述升降平台滑动连接于所述提升立柱；提升装置，所述提升装置包括提升组件、驱动机构和传动轴，所述提升立柱上设置有所述提升组件，所述驱动机构设置于所述底座并位于所述提升立柱之间，所述驱动机构通过所述传动轴驱动所述提升组件并带动所述升降平台做升降运动，所述传动轴与所述提升组件一一对应。2.根据权利要求1所述的换层提升机，其特征在于，所述驱动机构包含至少两个输出轴，所述输出轴与所述传动轴一一对应传动连接，所述输出轴和所述传动轴之间连接有膜片联轴器。3.根据权利要求2所述的换层提升机，其特征在于，所述提升立柱包括第一提升立柱和第二提升立柱，所述提升组件包括第一提升组件和第二提升组件，所述第一提升组件设置于所述第一提升立柱，所述第二提升组件设置于所述第二提升立柱，所述驱动机构位于所述第一提升立柱和所述第二提升立柱之间，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述驱动机构通过所述第一传动轴驱动所述第一提升组件，所述驱动机构通过所述第二传动轴驱动所述第二提升组件。4.根据权利要求3所述的换层提升机，其特征在于，所述驱动机构包含两个输出轴，其中一个所述输出轴与所述第一传动轴传动连接，另一个所述输出轴与所述第二传动轴传动连接，所述第一传动轴和所述第二传动轴的中轴线同轴设置。5.根据权利要求1所述的换层提升机，其特征在于，所述提升组件包括：主动轮，所述主动轮设置于所述提升立柱底端并传动连接于所述传动轴；从动轮，所述从动轮设置于所述立体框架；传动带，所述传动带连接所述升降平台并绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动机构通过所述传动轴驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，于宗靖，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：