本实用新型专利技术公开了一种多自由度可调式水下设备安装机构，主要包括水泥墩等，水泥墩竖直打入水底泥层下固定，夹紧件固定在水泥墩上水面位置附近，夹持管一端与夹紧件连接，另一端与升降杆连接，加长杆通过螺纹连接于升降杆顶部之上，升降杆上安装水下器件。本实用新型专利技术可以根据需求调节安装机构的高度和角度，实现所需测量数据的实时在线检测；升降杆可以带动水下设备进行多个方向转动和移动，使水下设备具有多个自由度，而且有些转动和移动具有刻度显示，能够进行精确调节；整个施工过程都在水面上进行，避免了水下作业的不确定性，可操作性好，安全性高；安装和调节方便；能够实时监测水下重要区域周边参数。水下重要区域周边参数。水下重要区域周边参数。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度可调式水下设备安装机构
[0001]本技术涉及可调节安装机构的领域，具体涉及一种多自由度可调式水下设备安装机构。
技术介绍
[0002]水下安装机构广泛应用于固定水下检测设备，如用于监测桥墩的设备，水下检测设备是发现和检测桥梁安全隐患的重要设备，对水下设备实时监测和预警具有非常重要的意义。
[0003]目前，通常采用传感器来获取水下建筑物的水流和应力等参数。作为水下检测工程中重要一环，水下安装机构担负着安装和调节传感器的作用。通过调节水下安装机构的角度，来实时调节水下检测设备的监测角，获取水下建筑物周边各个方向的自然和人为威胁信息，并根据测量信息进行水下设备的安全预警。
[0004]然而，目前而言，安装和调节水下仪器设备的角度方位等一般都需要到水下作业，适用于在水面上施工、快速稳定调节高度和角度的水下检测设备安装机构还比较缺乏。因此，如果采用在水面上进行水下检测设备的安装、方位调节，将大大降低作业时间和费用，同时也提高了后期维修的效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种多自由度可调式水下设备安装机构。
[0006]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种多自由度可调式水下设备安装机构，主要包括水泥墩、夹紧件、夹持管、升降杆、加长杆，水泥墩竖直打入水底泥层下固定，夹紧件固定在水泥墩上水面位置附近，夹持管一端与夹紧件连接，另一端与升降杆连接，加长杆通过螺纹连接于升降杆顶部之上，升降杆上安装水下器件。
[0007]所述夹紧件包括两块相同的上夹紧件和两块不同的下夹紧件A、下夹紧件B，两块上夹紧件的一端通过螺钉穿过短螺钉通孔固定在水泥墩上，另一端通过长螺钉穿过上夹紧件上的腰形孔A连接于夹持管上对应的通孔B内，下夹紧件A的一端通过螺钉穿过螺钉通孔固定在水泥墩上，另一端通过销钉把销钉通孔连接于夹持管上对应的通孔A内。
[0008]所述夹持管外圆周上设置有圆周突出的螺钉固定端，螺钉固定端沿径向设置有连接长螺钉的通孔B，夹持管外圆周上设置有圆周突出的销轴固定端，销轴固定端沿径向设置有固定销轴的通孔A，夹持管上的通孔A与下夹紧件A上的销钉通孔通过销轴连接，夹持管外壁上开有两排螺纹孔，螺纹孔和升降杆通过紧固螺钉固定。
[0009]所述夹持管上还包括腰形孔B和紧固螺钉孔，腰形孔作为支撑升降杆的平台，并通过摆动升降杆的双头螺柱起到水平方向旋转升降杆的作用，转动角度通过夹持管顶端的圆刻度盘精准指示，紧固螺钉孔通过蝶形螺钉孔快速锁紧升降杆。
[0010]所述升降杆的顶部设置有连接加长杆的螺纹连接端，升降杆上还包括安全绳孔和
高度通孔，高度通孔与夹持管上的腰形孔B通过双头螺杆连接以支撑和调节升降杆，升降杆的下部接近底端位置焊接有一块设备固定板，用于固定水下检测设备，升降杆圆周面上沿其轴线方向加工有一条水深指示线，水深指示线的零刻度位于设备固定板的中心位置，水深指示线的正方向是向上的。
[0011]所述加长杆与升降杆的连接部分焊接一根壁厚较大的不锈钢焊接螺纹连接件，然后在焊接螺纹连接件上加工螺纹。
[0012]所述升降杆绕水泥墩轴线的转动夹角通过螺钉固定端两侧螺母的松紧调节。
[0013]所述升降杆绕其自身轴线的转动通过拉动双头螺栓沿着夹持管外壁上的腰形孔B转动。
[0014]所述水泥墩的截面形状采用矩形及圆形，材料为不锈钢及混凝土，水泥墩根据水下地质的特征，打入一定的深度。
[0015]本技术的有益效果为：本技术可以根据需求调节安装机构的高度和角度，实现所需测量数据的实时在线检测；升降杆可以带动水下设备进行多个方向转动和移动，使水下设备具有多个自由度，而且有些转动和移动具有刻度显示，能够进行精确调节；整个施工过程都在水面上进行，调节水下检测仪器的角度和方位也都在水面上进行，避免了水下作业的不确定性，可操作性好，安全性高；安装和调节方便，除调节升降杆高度需要提升外，其余调节只需松紧螺母即可；能够实时监测水下重要区域周边参数，机构简单可靠，调节方便快捷。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的下夹紧件A、下夹紧件B、上夹紧件安装示意图。
[0018]图3为本技术的夹持管正视图。
[0019]图4为本技术的夹持管侧视图。
[0020]图5为本技术的夹持管俯视图。
[0021]图6为本技术的升降杆示意图。
[0022]图7为本技术的加长杆连接示意图。
[0023]附图标记说明：水泥墩10、夹紧件20、夹持管30、升降杆40、加长杆50、下夹紧件A21、下夹紧件B22、上夹紧件23、销钉通孔24、腰形孔A25、螺钉通孔26、短螺钉通孔27、销轴固定端31、通孔A32、螺钉固定端33、通孔B34、腰形孔B35、紧固螺钉孔36、圆刻度盘37、螺纹连接端41、安全绳孔42、高度通孔43、水深指示线44、设备固定板45、焊接螺纹连接件51。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术做详细的介绍：
[0025]实施例：如附图所示，这种多自由度可调式水下设备安装机构，主要包括水泥墩10、夹紧件20、夹持管30、升降杆40、加长杆50，水泥墩10竖直打入水底泥层下固定，夹紧件20固定在水泥墩上水面位置附近，夹持管30一端与夹紧件20连接，另一端与升降杆40连接，加长杆50通过螺纹连接于升降杆40顶部之上，升降杆40上安装水下器件。通过调节升降杆40的角度和高度，以能够使得升降杆40上的水下器件正常工作。本技术将水面下的所
需参数数据传递到水面仪器中处理，从而实现实时监测水下所需参数的作用。
[0026]夹紧件20包括两块相同的上夹紧件23和两块不同的下夹紧件A21、下夹紧件B22，两块上夹紧件23的一端通过螺钉穿过短螺钉通孔27固定在水泥墩10上，另一端通过长螺钉穿过上夹紧件23上的腰形孔A25连接于夹持管30上对应的通孔B34内，下夹紧件A21的一端通过螺钉穿过螺钉通孔26固定在水泥墩10上，另一端通过销钉把销钉通孔24连接于夹持管30上对应的通孔A32内。穿过两块上夹紧件23边沿中间腰形孔A25的长螺钉先是用螺母固定在上夹紧件23上，然后再用于支撑和调节夹持管30。
[0027]夹持管30外圆周上设置有圆周突出的螺钉固定端33，螺钉固定端33沿径向设置有连接长螺钉的通孔B34，夹持管30外圆周上设置有圆周突出的销轴固定端31，销轴固定端31沿径向设置有固定销轴的通孔A32，夹持管30上的通孔A32与下夹紧件A21上的销钉通孔24通过销轴连接，一方面，起到连接夹持管30的作用，另一方面，便于调节夹持管30转动角度，夹持管30外壁上开有两排螺纹孔，螺纹孔和升降杆40通过紧固螺钉固定，防止水流引起升降杆晃动。夹持管30上还包括腰形孔B35和紧固螺钉孔36，腰形孔35作为支撑升降杆40的平台，并通过摆动升降杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：包括水泥墩(10)、夹紧件(20)、夹持管(30)、升降杆(40)和加长杆(50)，水泥墩(10)竖直打入水底泥层下固定，夹紧件(20)固定在水泥墩上水面位置附近，夹持管(30)一端与夹紧件(20)连接，另一端与升降杆(40)连接，加长杆(50)通过螺纹连接于升降杆(40)顶部之上，升降杆(40)上安装水下器件。2.根据权利要求1所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述夹紧件(20)包括两块相同的上夹紧件(23)和两块不同的下夹紧件A(21)、下夹紧件B(22)，两块上夹紧件(23)的一端通过螺钉穿过短螺钉通孔(27)固定在水泥墩(10)上，另一端通过长螺钉穿过上夹紧件(23)上的腰形孔A(25)连接于夹持管(30)上对应的通孔B(34)内，下夹紧件A(21)的一端通过螺钉穿过螺钉通孔(26)固定在水泥墩(10)上，另一端通过销钉把销钉通孔(24)连接于夹持管(30)上对应的通孔A(32)内。3.根据权利要求1所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述夹持管(30)外圆周上设置有圆周突出的螺钉固定端(33)，螺钉固定端(33)沿径向设置有连接长螺钉的通孔B(34)，夹持管(30)外圆周上设置有圆周突出的销轴固定端(31)，销轴固定端(31)沿径向设置有固定销轴的通孔A(32)，夹持管(30)上的通孔A(32)与下夹紧件A(21)上的销钉通孔(24)通过销轴连接，夹持管(30)外壁上开有两排螺纹孔，螺纹孔和升降杆(40)通过紧固螺钉固定。4.根据权利要求1所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述夹持管(30)上还包括腰形孔B(35)和紧固螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雅，王力求，陈小军，吕冰，张龙伟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：新型
国别省市：
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