打磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种打磨机，包括：打磨单元，所述打磨单元包括打磨机器人和由所述打磨机器人驱动以移动的打磨机构，所述打磨机构用于对托盘治具上的产品进行打磨处理；以及定位单元，传送并锁定托盘治具，所述定位单元包括传送导轨、顶升机构和夹紧机构，所述传送导轨用于将所述托盘治具移动到目标位置，所述顶升机构用于将位于所述目标位置的托盘治具顶升以脱离所述传送导轨，所述夹紧机构用于对脱离所述传送导轨的托盘治具进行夹紧。述传送导轨的托盘治具进行夹紧。述传送导轨的托盘治具进行夹紧。

【技术实现步骤摘要】
打磨机


[0001]本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种打磨机。

技术介绍

[0002]传统的制鞋方法主要通过人工完成。例如通过人工完成对鞋帮的打磨、喷涂药水、烘烤等操作，然后将鞋帮和鞋底进行粘合。因此制造过程中消耗成本较大，作业工作强度大，可控性差，难以保证品质。打磨过程中会打磨出许多粉尘，胶水和药水具有挥发性，造成生产环境恶劣，对人体伤害很大。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种打磨机，减轻人工的劳动强度。
[0004]一种打磨机，包括：
[0005]打磨单元，所述打磨单元包括打磨机器人和由所述打磨机器人驱动以移动的打磨机构，所述打磨机构用于对托盘治具上的产品进行打磨处理；以及
[0006]定位单元，传送并锁定托盘治具，所述定位单元包括传送导轨、顶升机构和夹紧机构，所述传送导轨用于将所述托盘治具移动到目标位置，所述顶升机构用于将位于所述目标位置的托盘治具顶升以脱离所述传送导轨，所述夹紧机构用于对脱离所述传送导轨的托盘治具进行夹紧。
[0007]在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括夹紧驱动件和由所述夹紧驱动件驱动以张开或夹紧的夹爪，所述托盘治具上设置有供所述夹爪夹持的夹槽。
[0008]在其中一个实施例中，所述夹爪的下表面为第一倾斜面，所述夹槽的下表面为第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面相互配合以使所述夹爪向下推压所述托盘治具。
[0009]在其中一个实施例中，所述顶升机构包括顶升驱动件安装板和多个定位柱，所述安装板连接所述顶升驱动件的输出端，所述托盘治具的底板上设置有与所述定位柱插接配合的定位孔。
[0010]在其中一个实施例中，所述定位柱上设置有能够支撑在所述底板底部的支撑台阶。
[0011]在其中一个实施例中，所述定位单元至少设置有两组。
[0012]在其中一个实施例中，所述打磨机构包括：
[0013]打磨支架，设置于所述打磨机器人的输出端；
[0014]打磨旋转驱动件，转动连接于所述打磨支架；
[0015]打磨头，设置在所述打磨驱动件的输出端；以及
[0016]缓冲件，设置在所述打磨支架上，且所述缓冲件和所述打磨头分别设置在所述打磨旋转驱动件与所述打磨支架的连接处两端，以弹性抵接所述打磨旋转驱动件。
[0017]在其中一个实施例中，所述缓冲件为弹簧或缓冲气缸。
[0018]在其中一个实施例中，还包括设置在所述打磨机器人的输出端的吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘管和环状毛刷，所述环状毛刷设置在所述吸尘管的吸尘口，所述环状毛刷包围所述打磨头。
[0019]在其中一个实施例中，还包括磨头清洁机构，所述磨头清洁机构包括磨头清洁槽、设置在磨头清洁槽内的金属刷头和驱动金属刷头旋转的刷头驱动件。
[0020]有益效果：通过打磨机代替人工对鞋帮进行打磨，进而降低了工人的劳动强度，且打磨后的鞋帮的质量更稳定，由于不需要人工进行打磨，进而可以减少人员吸入打磨产生的粉尘，保护工人的健康。此外，通过定位单元进行两次定位，即先使托盘治具脱离传送导轨以实现初步定位，然后通过夹紧机构进行夹紧，从而实现精确且牢固的定位，提高加工精度。
附图说明
[0021]图1为本申请的一个实施例中的制鞋装置的结构示意图；
[0022]图2为本申请的一个实施例中的托盘治具的结构示意图；
[0023]图3为本申请的一个实施例中的旋转机构的结构示意图；
[0024]图4为本申请的一个实施例中的鞋帮打磨机的结构示意图；
[0025]图5为图4中的定位单元的部分结构示意图；
[0026]图6为图4中的打磨单元的部分结构示意图；
[0027]图7为本申请的一个实施例中的磨头清洁机构的结构示意图；
[0028]图8为本申请的一个实施例中的鞋帮喷药水机的结构示意图；
[0029]图9为本申请的一个实施例中的喷阀清洁机构的结构示意图。
[0030]附图标记：10、打磨单元；11、打磨机器人；12、打磨机构；12A、打磨支架；12B、打磨旋转驱动件；12C、打磨头；12D、缓冲件；13、吸尘机构；13A、吸尘管；13B、环状毛刷；20、定位单元；21、传送导轨；22、顶升机构；22A、顶升驱动件；22B、定位柱；22C、支撑台阶；22D、安装板；23、夹紧机构；24、夹紧驱动件；25、夹爪；26、第一倾斜面；30、磨头清洁机构；31、磨头清洁槽；32、金属刷头；33、刷头驱动件；100、主流水线；110、第一输送线；110A、输送带；111、前升降机；112、鞋帮打磨机；113、鞋帮喷药水机；114、鞋帮隧道炉；115、鞋帮喷胶水机；116、双层隧道炉；117、保温隧道；118、后升降机；200、副流水线；210、第二输送线；211、鞋底喷药机；212、鞋底隧道炉；213、鞋底喷胶机；214、爬坡皮带；300、托盘治具；310、底板；311、鞋楦；312、拉板；313、定位孔；314、夹槽；314A、第二倾斜面；315、避让槽；400、旋转机构；410、转盘；420、动销钉；430、止回机构；431、导向面；432、止回面；440、止挡机构；500、导正机构；610、喷涂机器人；620、喷涂组件；621、喷涂支架；622、第一喷阀；623、第二喷阀；624、调节杆；630、定位机构；640、喷阀清洁机构；641、喷阀清洁槽；642、清洁刷头；643、驱动电机；644、排水管；645、过滤箱；646、回水管；647、过滤网；648、水泵。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本专利技术，下面参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本专利技术公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0033]图1为一个实施例中的制鞋装置的结构示意图。制鞋装置包括主流水线100和副流水线200。副流水线200用于对鞋底进行喷药、烘烤和喷胶，然后将鞋底汇集到主流水线100，主流水线100用于对鞋帮进行打磨、喷药、烘烤和喷胶，然后接收副流水线200上的鞋底，并同步输送鞋底和鞋帮，鞋底和鞋帮粘合后对其进行烘烤。
[0034]如图1所示，主流水线100包括前段和后段，前段输送鞋帮，副流水线200在前段和后段之间连接主流水线100，主流水线100的后段同时输送鞋帮和鞋底。其中主流水线100包括第一输送线110和用于上料的前升降机111，主流水线100的前段包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机，其特征在于，包括：打磨单元(10)，所述打磨单元(10)包括打磨机器人(11)和由所述打磨机器人(11)驱动以移动的打磨机构(12)，所述打磨机构(12)用于对托盘治具(300)上的产品进行打磨处理；以及定位单元(20)，传送并锁定托盘治具(300)，所述定位单元(20)包括传送导轨(21)、顶升机构(22)和夹紧机构(23)，所述传送导轨(21)用于将所述托盘治具(300)移动到目标位置，所述顶升机构(22)用于将位于所述目标位置的托盘治具(300)顶升以脱离所述传送导轨(21)，所述夹紧机构(23)用于对脱离所述传送导轨(21)的托盘治具(300)进行夹紧。2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述夹紧机构(23)包括夹紧驱动件(24)和由所述夹紧驱动件(24)驱动以张开或夹紧的夹爪(25)，所述托盘治具(300)上设置有供所述夹爪(25)夹持的夹槽(314)。3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述夹爪(25)的下表面为第一倾斜面(26)，所述夹槽(314)的下表面为第二倾斜面(314A)，所述第一倾斜面(26)和所述第二倾斜面(314A)相互配合以使所述夹爪(25)向下推压所述托盘治具(300)。4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于，所述顶升机构(22)包括顶升驱动件(22A)安装板(22D)和多个定位柱(22B)，所述安装板(22D)连接所述顶升驱动件(22A)的输出端，所述托盘治具(300)的底板(310)上设置有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶大桥，郭凡凡，牛鸿浩，黄斌，潘朝礼，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：