一种用于生产线上的注胶工位制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车生产线技术领域，尤其涉及一种用于生产线上的注胶工位。一种用于生产线上的注胶工位，包括固定架、设置于所述固定架旁边的注胶工装，所述注胶工装包括与固定架底座连接的注胶机器人底座，所述注胶机器人底座上端安装带有胶枪的注胶机器人，所述注胶机器人可在所述固定架上方运动；所述固定架上连接有用于固定天窗框架的固定托盘，所述固定托盘上向上凸出设置有托盘定位机构，所述托盘定位机构一侧装置有断胶压导轨机构。本实用新型专利技术通过设置托盘定位机构可以提供对天窗框架的适应性自定定位固定连接，提高工作效率，降低劳动强度，并在此基础上设计断胶压导轨机构限制胶枪工作灌胶量，防止过灌，提高生产质量。提高生产质量。提高生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线上的注胶工位


[0001]本技术涉及汽车生产线
，尤其涉及一种用于生产线上的注胶工位。

技术介绍

[0002]注胶机是用于将胶灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。尤其是汽车天窗的安装时，对注胶的要求更加严格，如申请号为CN201710396763.6的中国技术专利所述的一种汽车玻璃天窗注胶机，只能可自动调节注胶的流量，使得胶量均匀，而精密的汽车生产线上，仍需操作工人纯手动定位，移动无挂架的注胶机则因为注胶机本身的重量、工作时的振动等易造成疲劳、工作效率下降乃至发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于生产线上的注胶工位，用以解决现有技术中存在的问题，通过设置托盘定位机构可以提供对天窗框架的适应性自定定位固定连接，提高工作效率，降低劳动强度，并在此基础上设计断胶压导轨机构限制胶枪工作灌胶量，防止过灌，提高生产质量。
[0004]为实现技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于生产线上的注胶工位，包括固定架、设置于所述固定架旁边的注胶工装，所述注胶工装包括与固定架连接的注胶机器人底座，所述注胶机器人底座上端安装带有胶枪的注胶机器人，所述注胶机器人可在所述固定架上方运动；
[0006]所述固定架上连接有用于固定天窗框架的固定托盘，所述固定托盘上向上凸出设置有托盘定位机构，所述托盘定位机构一侧装置有断胶压导轨机构；
[0007]所述固定架和所述注胶工装外围绕设置有防尘护栏。
[0008]作为本技术的优选，所述托盘定位机构包括并排设置在定位底片上的升举定位柱和支撑柱。
[0009]作为本技术的优选，所述升举定位柱上表面一侧向上凸出设置有升举调节杆。
[0010]作为本技术的优选，所述升举调节杆指向天窗框架连接的端部处一体设有举升定位头，所述举升定位头至少部分螺杆连接在所述举升定位头中。
[0011]作为本技术的优选，所述支撑柱指向天窗框架连接的端部处设有凸出的支撑螺丝。
[0012]作为本技术的优选，所述支撑螺丝数量为3个，且每个所述支撑螺丝的上端面处于同一水平面上。
[0013]作为本技术的优选，所述升举定位柱和所述支撑柱不互相贴合。
[0014]作为本技术的优选，所述断胶压导轨机构包括连接于所述固定架上的连接板。
[0015]作为本技术的优选，所述连接板向外连接下压气缸，所述下压气缸向下伸出
设置有下压伸缩杆，所述下压伸缩杆下端部连接有挡胶板。
[0016]作为本技术的优选，所述挡胶板下端伸出设置有挡胶压柱，所述挡胶压柱具有平滑的压面。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]1.通过设置托盘定位机构可以提供对天窗框架的适应性自定定位固定连接，升举定位柱与天窗框架连接，快速定位，避免工人手动定位，影响工作效率；
[0019]2.升举定位柱的可调结构使得定位更加灵活，适应更多类型的天窗框架，避免为适用不同天窗框架频繁更换托盘定位机构，进一步提高效率；
[0020]3.通过支撑柱与天窗框架连接，提高加工时稳定性；
[0021]4.通过设计断胶压导轨机构限制胶枪工作灌胶量，防止过灌，提高生产质量。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术托盘定位机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术断胶压导轨机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术进行详细描述：
[0026]如图1
‑
3所示的一种用于生产线上的注胶工位，包括固定架1、设置于所述固定架1旁边的注胶工装2，所述注胶工装2包括与固定架1连接的注胶机器人底座21，所述注胶机器人底座21上端安装带有胶枪221的注胶机器人22，所述注胶机器人22可在所述固定架1上方运动；
[0027]所述固定架1上连接有用于固定天窗框架的固定托盘11，所述固定托盘11 上向上凸出设置有托盘定位机构12，所述托盘定位机构12一侧装置有断胶压导轨机构13，通过设置托盘定位机构12可以提供对天窗框架的适应性自定定位固定连接，提高工作效率，降低劳动强度，并在此基础上设计断胶压导轨机构13 限制胶枪221工作灌胶量，防止过灌，提高生产质量。
[0028]所述固定架1和所述注胶工装2外围绕设置有防尘护栏3。
[0029]在本实施例中，所述托盘定位机构12包括并排设置在定位底片121上的升举定位柱122和支撑柱123。通过设置托盘定位机构12可以提供对天窗框架的适应性自定定位固定连接，所述升举定位柱122与天窗框架连接，快速定位，避免工人手动定位，影响工作效率。
[0030]1.在本实施例中，所述升举定位柱122上表面一侧向上凸出设置有升举调节杆1221。所述升举调节杆1221指向天窗框架连接的端部处一体设有举升定位头 12211，所述举升定位头12211至少部分螺杆连接在所述举升定位头12211中。升举定位柱122的可调结构——举升定位头12211在竖直方向上能够进行上下微调，使得定位更加灵活，适应更多类型的天窗框架，避免为适用不同天窗框架频繁更换托盘定位机构，进一步提高效率。
[0031]在本实施例中，所述支撑柱123指向天窗框架连接的端部处设有凸出的支撑螺丝1231。所述支撑螺丝1231数量为3个，且每个所述支撑螺丝1231的上端面处于同一水平面上。通过支撑柱123与天窗框架连接，提高加工时稳定性。
[0032]在本实施例中，所述升举定位柱122和所述支撑柱123不互相贴合。相互不影响的所述升举定位柱122和所述支撑柱123，避免互相干扰，提升工位稳定性。
[0033]在本实施例中，所述断胶压导轨机构13包括连接于所述固定架1上的连接板131。所述连接板131向外连接下压气缸4，所述下压气缸4向下伸出设置有下压伸缩杆41，所述下压伸缩杆41下端部连接有挡胶板132。所述挡胶板132 下端伸出设置有挡胶压柱133，所述挡胶压柱133具有平滑的压面。
[0034]以上实施例只是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线上的注胶工位，其特征在于，包括固定架（1）、设置于所述固定架（1）旁边的注胶工装（2），所述注胶工装（2）包括与固定架（1）连接的注胶机器人底座（21），所述注胶机器人底座（21）上端安装带有胶枪（221）的注胶机器人（22），所述注胶机器人（22）可在所述固定架（1）上方运动；所述固定架（1）上连接有用于固定天窗框架的固定托盘（11），所述固定托盘（11）上向上凸出设置有托盘定位机构（12），所述托盘定位机构（12）一侧装置有断胶压导轨机构（13）；所述固定架（1）和所述注胶工装（2）外围绕设置有防尘护栏（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线上的注胶工位，其特征在于，所述托盘定位机构（12）包括并排设置在定位底片（121）上的升举定位柱（122）和支撑柱（123）。3.根据权利要求2所述的一种用于生产线上的注胶工位，其特征在于，所述升举定位柱（122）上表面一侧向上凸出设置有升举调节杆（1221）。4.根据权利要求3所述的一种用于生产线上的注胶工位，其特征在于，所述升举调节杆（1221）指向天窗框架连接的端部处一体设有举升定位头（12211），所述举升定位头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志远，董志伟，贾利忠，冯伟伟，朱冬，严政，毕燕南，年梦伟，应嘉瑜，窦永鹏，
申请(专利权)人：浙江欧比乐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：