本实用新型专利技术提供一种封盖装置，包括底座、安装于底座上的承载架和安装于承载架的盖子出落装置，所述承载架安装封盖执行装置和驱动所述封盖执行装置的第一动力装置，所述底座安装用于定位杯子的定位装置，所述盖子出落装置出落与杯子匹配的盖子，所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置压制所述盖子与杯子扣紧封闭。本实用新型专利技术的封盖装置的第一动力装置驱动封盖执行装置就可以将杯子和盖子在底座上完全封盖扣紧，使得杯子的封盖自动完成，便于小型空间中将杯子与盖子封盖操作完成，适于在不同的饮食行场合中使用推广。同的饮食行场合中使用推广。同的饮食行场合中使用推广。
【技术实现步骤摘要】
封盖装置
[0001]本技术涉及一种用于给杯子安装盖子的安装装置，尤其涉及一种用于压制安装盖子到杯子上的封盖装置。
技术介绍
[0002]用于盛装食品的杯子与盖子的扣合过程中，要保障杯子内的食品不受到影响的同时还要使得盖子与杯子之间的扣合到位。在现有的设备中，将盖子安装到杯子上的装置多为大型的工厂设备，不便于推广应用于小型场合下的杯子封装，比如，零售摊位的封装。
[0003]因此，现有技术亟需一种小型化的将盖子与杯子封装的封盖装置，适用于多种小型化的使用封装和食品售卖场合。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种封盖装置，适用于在小型空间中将杯子与盖子封盖。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术提供一种封盖装置，包括底座、安装于底座上的承载架和安装于承载架的盖子出落装置，还包括封盖执行装置、第一动力装置和定位装置，所述第一动力装置驱动安装于所述承载架的封盖执行装置，所述定位装置安装于底座用于定位待封盖的杯子，所述盖子出落装置输出与待封盖的杯子相匹配的盖子，所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子进行封盖扣紧。
[0006]如上所述的封盖装置，所述封盖执行装置包括封盖组件和驱动所述封盖执行装置的第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述封盖执行装置退出或进入所述盖子与杯子执行封盖前的压制位置。
[0007]如上所述的封盖装置，所述第一动力装置还包括第一传感器，所述第一传感器感测所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子执行封盖扣紧的封盖位置。
[0008]如上所述的封盖装置，所述第一动力装置包括压制头，所述第一动力装置驱动所述压制头位于所述封盖组件的上方施加作用力于所述封盖组件。
[0009]如上所述的封盖装置，所述封盖组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第二动力装置驱动所述第一夹持件和第二夹持张开则退出所述盖子与杯子执行封盖前的压制位置，所述第二动力装置驱动所述第一夹持件和第二夹持件闭合则进入所述盖子与杯子执行封盖的压制位置。
[0010]如上所述的封盖装置，所述封盖组件包括夹持件，所述第二动力装置驱动执行封盖的所述第一夹持件和第二夹持件的前端设置成半环形结构。
[0011]如上所述的封盖装置，所述第二动力装置还包括第二传感器，所述第二传感器感测所述第二动力装置驱动所述封盖执行装置退出或进入所述盖子与杯子执行封盖的压制位置。
[0012]如上所述的封盖装置，所述定位装置包括第一定位件、第二定位件和驱动所述第
二定位件的第三动力装置，所述第三动力装置驱动所述第二定位件带动所述待封盖的杯子定位于所述第一定位件与第二定位件之间的定位位置。
[0013]如上所述的封盖装置，所述第三动力装置还包括第三传感器，所述第三传感器感测所述第三动力装置驱动第二定位件带动所述杯子定位于所述第一定位件与第二定位件之间的定位位置。
[0014]如上所述的封盖装置，所述第一动力装置包括液压动力驱动器、气压动力驱动器、电机驱动器。
[0015]如上所述的封盖装置，所述第一定位件与所述第二定位件之间的定位位置的中心与所述盖子出落装置的中心对应。
[0016]如上所述的封盖装置，所述封盖装置还包括对中件，所述对中件位于所述承载架的对称轴上。
[0017]如上所述，本技术的封盖装置的第一动力装置驱动封盖执行装置就可以将杯子和盖子在底座完成封盖，使得杯子的封盖完成，便于小型空间中将杯子与盖子封盖操作，适于在不同的饮食场合中使用推广。
【附图说明】
[0018]图1是本技术的封盖装置的第一视角的结构图。
[0019]图2是本技术的封盖装置的第二视角的结构图。
[0020]图3是本技术的封盖执行装置的结构图。
[0021]图4是本技术的封盖执行装置的分解图。
[0022]图5是本技术的底座、承载架和第三动力装置的分解图。
[0023]图6是本技术的封盖装置等待封盖操作的状态图。
[0024]图7是杯子进入本技术的封盖装置的状态图。
[0025]图8是盖子和杯子进入本技术的封盖装置的状态图。
[0026]图9是本技术的封盖装置将盖子和杯子封盖完成的状态图。
[0027]图10是本技术的封盖装置退出盖子和杯子的封盖的状态图。
[0028]图11本技术的封盖装置等待下一循环的封盖操作的状态图。
【具体实施方式】
[0029]为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本技术的封盖装置的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
[0030]本技术的封盖装置将杯子定位到与输出盖子的盖子出落装置的对应位置对准，使得盖子出落与杯子的杯口上方形成预配合，第一动力装置驱动封盖执行装置施加作用力于盖子完全与杯子的杯口相互扣紧，从而完成盖子与杯子之间的封盖扣合的封装。
[0031]如图1、图2，本技术的封盖装置包括底座10、安装于底座上的承载架 20、封盖执行装置和盖子出落装置30，封盖执行装置和盖子出落装置30安装于承载架20上，第一动力装置40安装于承载架20上并用于驱动执行装置施加作用力使得盖子300与杯子200扣紧完成密封封装。在具体实施例中，盖子出落装置30可以采用现有技术的用于操作杯子自动掉落并输出杯子的自动落杯装置。
[0032]本领域技术人员可以得知，将盖子放置于自动落杯装置以盖子替代杯子，可以将盖子从自动落杯装置中输出掉落出来，使得自动落杯装置成为用于自动输出盖子的盖子出落装置。盖子出落装置可以兼容盖子的尺寸规格并适当调整而可以掉落不同尺寸的盖子，使得盖子出落装置可以用于多种不同规格的盖子的输出。盖子出落装置包括用于实现盖子自动输出掉落的旋转输出体31和用于放置盖子 300的盖子筒体32，将需要自动掉落输出的盖子300放置于盖子筒体32内，旋转输出体31旋转从而将盖子300从盖子筒体32中输出并掉落出来，旋转输出体 31的出口与杯子200的上方对应，从而便于盖子300掉落出来而稳定地扣在杯子200的杯口上形成预配合。
[0033]结合参阅图5，底座10包括用于定位杯子200的定位装置以及用于驱动定位装置的第三动力装置80，其中，定位装置包括第一定位件71和第二定位件72。底座10上设置了用于第二定位件72运动的定位轨道11，以及用于固定安装第一定位件71的滑动槽12a、12b。第一定位件71的两侧边分别与滑动槽12a、12b 配合从而固定在底座10上，根据需要调整第一定位件71位于滑动槽12a、12b 的前后位置可以调整第一定位件71、第二定位件72之间的定位空间，从而调整杯子位于第一定位件71、第二定位件72之间的位置。通过第三动力装置80驱动第一定位件72沿着定位轨道11运动，第一定位件72的运动带动杯子200定位于第一定位件71、第二定位件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种封盖装置，包括底座、安装于底座上的承载架和安装于承载架的盖子出落装置，其特征在于，还包括封盖执行装置、第一动力装置和定位装置，所述第一动力装置驱动安装于所述承载架的封盖执行装置，所述定位装置安装于底座用于定位待封盖的杯子，所述盖子出落装置输出与待封盖的杯子相匹配的盖子，所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子进行封盖扣紧。2.根据权利要求1所述的封盖装置，其特征在于，所述封盖执行装置包括封盖组件和驱动所述封盖执行装置的第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述封盖执行装置退出或进入所述盖子与杯子执行封盖的压制位置。3.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述第一动力装置还包括第一传感器，所述第一传感器感测所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子执行封盖扣紧的封盖位置。4.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述第一动力装置包括压制头，所述第一动力装置驱动所述压制头位于所述封盖组件的上方施加作用力于所述封盖组件。5.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述封盖组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第二动力装置驱动所述第一夹持件和第二夹持张...
【专利技术属性】
技术研发人员：包磊，
申请(专利权)人：合肥哈工紫勋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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