一种分拣平台以及分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣平台以及分拣系统。本发明专利技术提供的分拣平台包括平台以及滑道，平台上开设有多组沿第一方向排布的子开口组，子开口组包括多个沿第一方向排布的开口，开口的下方连通设置有滑道，滑道倾斜设置，每组子开口组的多个滑道的出口沿上下方向排布，每组子开口组的滑道组成滑道组，相邻的两组滑道组之间形成第一通道，操作者能够在第一通道穿梭，方便操作者在滑道之间的通过。本发明专利技术提供的分拣系统，通过应用上述分拣系统，方便操作者在滑道之间的通过。方便操作者在滑道之间的通过。方便操作者在滑道之间的通过。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣平台以及分拣系统


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种分拣平台以及分拣系统。

技术介绍

[0002]物流行业广泛应用分拣系统对货物进行分拣，分拣系统包括分拣平台以及分拣机器人，现有的分拣平台包括平台、滑道以及收纳机构，分拣平台上开设有多个开口，每个开口下端连接有竖直向下延伸的滑道，滑道的出口与收纳机构相接通，滑道之间的间隔较小，不方便操作者通过。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一个目的是提出一种分拣平台，方便操作者在滑道之间通过。
[0004]本专利技术的第二个目的是提出一种分拣系统，方便操作者在滑道之间通过。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种分拣平台，包括：
[0007]平台，所述平台上开设有多组沿第一方向排布的子开口组，所述子开口组包括多个沿所述第一方向排布的开口；以及
[0008]滑道，所述开口的下方连通设置有所述滑道，所述滑道倾斜设置，每组所述子开口组的多个所述滑道的出口沿上下方向排布，每组所述子开口组的所述滑道组成滑道组，相邻的两组所述滑道组之间形成第一通道。
[0009]作为优选方案，每组所述子开口组的多个所述滑道平行设置。
[0010]作为优选方案，所述分拣平台还包括：
[0011]安装架，包括框体以及多个隔板，多个隔板设置在所述框体上且沿上下方向间隔排布；以及
[0012]收纳机构，能放置在所述隔板上，且与对应的所述滑道对接。
[0013]作为优选方案，所述收纳机构的上端为敞口，所述收纳机构的容纳空间的横截面积由上至下逐渐减小。
[0014]作为优选方案，沿所述第一方向排布的多组所述子开口组形成开口组，开口组设置为多组，多组所述开口组沿第二方向平行且间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，沿所述第二方向相邻的所述开口的所述滑道平行设置。
[0015]作为优选方案，所述平台包括：
[0016]平台本体，所述开口开设在所述平台本体上；以及
[0017]导向机构，包括设置在所述平台本体上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨被配置为使所述分拣机器人沿所述第二方向运动，所述第二导轨被配置为使分拣机器人沿所述第一方向运动。
[0018]作为优选方案，所述第一导轨包括两个沿所述第一方向平行设置的第一导向板，所述开口沿第二方向延伸的侧边向上延伸形成所述第一导向板。
[0019]作为优选方案，所述第二导轨包括两个沿第二方向平行设置的第二导向板，所述开口沿第一方向延伸的侧边向上延伸形成所述第二导向板。
[0020]一种分拣系统，包括分拣机器人，所述分拣系统还包括如上所述的分拣平台。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022]本专利技术提供的分拣平台包括平台以及滑道，平台上开设有多组沿第一方向排布的子开口组，子开口组包括多个沿第一方向排布的开口，开口的下方连通设置有滑道，滑道倾斜设置，每组子开口组的多个滑道的出口沿上下方向排布，每组子开口组的滑道组成滑道组，相邻的两组滑道组之间形成第一通道，操作者能够在第一通道穿梭，方便操作者在滑道之间的通过。
[0023]本专利技术提供的分拣系统，通过应用上述分拣系统，方便操作者在滑道之间的通过。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术实施例一提供的物流系统的结构示意图；
[0026]图2是图1中M处的局部放大图；
[0027]图3是本专利技术实施例一提供的分拣系统的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术实施例一提供的安装架以及滑道的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术实施例一提供的分拣机器人的结构示意图一；
[0030]图6本专利技术实施例一提供的第一车轮的结构示意图；
[0031]图7是图5中A处的局部放大图；
[0032]图8是本专利技术实施例一提供的驱动机构的局部放大图；
[0033]图9是本专利技术实施例一提供的分拣机器人的结构示意图二；
[0034]图10是本专利技术实施例二提供的分拣机器人的结构示意图；
[0035]图11是本专利技术实施例二提供的分拣机器人的部分结构示意图。
[0036]图中标记如下：
[0037]1000
‑
分拣系统；2000
‑
操作者；3000
‑
传输系统；
[0038]100
‑
分拣平台；1
‑
平台；11
‑
平台本体；111
‑
子开口组；1111
‑
开口；12
‑
导向机构；121
‑
第一导轨；1211
‑
第一导向板；122
‑
第二导轨；1221
‑
第二导向板；2
‑
滑道；21
‑
滑板；22
‑
侧挡板；3
‑
安装架；31
‑
框体；32
‑
隔板；4
‑
收纳机构；5
‑
充电桩；6
‑
标签识别器；7
‑
人工供件台；8
‑
机械臂供件台；9
‑
检测机构。
[0039]实施例一：
[0040]200
‑
分拣机器人；201
‑
车体；2011
‑
回形框；20111
‑
第二通道；2012
‑
挡板；2013
‑
驱动机构；20131
‑
第一电机；20132
‑
第一连杆；20133
‑
第二连杆；20134
‑
第三连杆；202
‑
第一行走机构；2021
‑
第一车轮；20211
‑
第一轮盘；20212
‑
第一辊；2022
‑
第一连轴；2023
‑
第一驱动组件；2024
‑
第一传动组件；203
‑
第二行走机构；2031
‑
第二车轮；2032
‑
第二连轴；2033
‑
第二驱动组件；2034
‑
第二传动组件；
[0041]实施例二：
[0042]200
‑
分拣机器人；201
‑
车体；2011＇
‑
避让槽；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣平台，其特征在于，包括：平台(1)，所述平台(1)上开设有多组沿第一方向排布的子开口组(111)，所述子开口组(111)包括多个沿所述第一方向排布的开口(1111)；以及滑道(2)，所述开口(1111)的下方连通设置有所述滑道(2)，所述滑道(2)倾斜设置，每组所述子开口组(111)的多个所述滑道(2)的出口沿上下方向排布，每组所述子开口组(111)的所述滑道组成滑道组，相邻的两组所述滑道组之间形成第一通道。2.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，每组所述子开口组(111)的多个所述滑道(2)平行设置。3.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述分拣平台还包括：安装架(3)，包括框体(31)以及多个隔板(32)，多个隔板(32)设置在所述框体(31)上且沿上下方向间隔排布；以及收纳机构(4)，能放置在所述隔板(32)上，且与对应的所述滑道(2)对接。4.根据权利要求3所述的分拣平台，其特征在于，所述收纳机构(4)的上端为敞口，所述收纳机构(4)的容纳空间的横截面积由上至下逐渐减小。5.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，沿所述第一方向排布的多组所述子开口组(111)形成开口组，开口组设置为多组，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：