自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺制造技术

本发明专利技术提供自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺，涉及刺绣设备技术领域，包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，传动装置包括传动平台，传动平台的内壁设有限位槽，传动平台顶面设有移动板，移动板顶面设有气缸，刺绣夹具位于存储板上方，刺绣夹具包括存储框架，存储框架顶面凹槽内设有转动杆，转动杆与存储框架顶面凹槽内活动连接，转动杆表面设有扭簧，转动杆一端固定有夹板，单面刺绣整体包括单面刺绣底座，横向移动装置的活动槽内设有夹持框架，双面刺绣装置包括双面刺绣底座，双面刺绣底座顶面凹槽内设有伺服电机，伺服电机工作端设有转动轴，双面刺绣底座的两面设有机械手，机械手一端设有针头。针头。针头。

【技术实现步骤摘要】
自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺


[0001]本专利技术涉及刺绣设备
，具体为自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺。

技术介绍

[0002]专利申请号为CN201911291417.7，一种刺绣机，解决了现有技术中平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备，刺绣机的功能较为单一的问题。一种刺绣机，包括支撑架，支撑架的顶部设有机头，机头与支撑架之间设有工作台，其中，工作台还包括与支撑架固定连接的纵向进给机构，纵向进给机构的顶部设有横向进给机构，横向进给机构的内部设有驱动机构，驱动机构的一侧设有位于横向进给机构内部的切换机构，横向进给机构的正面设有与切换机构连接的两个呈对称分布的平面夹持机构。本专利技术可以结合平面刺绣与圆柱刺绣为一体，节约购买两个设备的成本。
[0003]专利申请号为CN200610115602.7，多头式刺绣机可以对应于刺绣机的运行速度快速地自动修正压布高度以实现最优化。在该多头式刺绣机(1)的多台机头(3)上设置调整下止点位置的压布脚(14)高度的调整机构。用连接轴(40)连接各调整机构，用致动器(45)驱动连接轴(40)。在操作盘(7)上设置用画面表示刺绣花纹数据中的针数信息的显示部(61)和由操作人员输入与针数信息相关的布厚的输入部(60)。控制盘(8)通过对应输入的布厚和主轴转速控制致动器(45)而修正下止点位置的压布脚(14)的高度。在致动器(45)上附设机械地显示压布高度的当前值的显示器(46)。
[0004]现有的刺绣机以及上述专利中的刺绣机，都无法对产品实现自动化的刺绣，同时只能进行单面的刺绣，现有都是通过人工进行双面异彩，无法进行自动化异彩双面刺绣，增加了劳动力。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺，解决了代替了人工刺绣，实现了自动化生产，节约人力，可实现自动化双面刺绣。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：自动化苏绣湘绣双面刺绣机，包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，所述传动装置包括传动平台，所述传动平台的内壁设有限位槽，所述传动平台顶面设有移动板，所述移动板顶面设有气缸，所述气缸两侧设有限位杆，所述气缸工作端通过螺栓固定有存储板，且刺绣夹具位于存储板上方，所述刺绣夹具包括存储框架，所述存储框架顶面凹槽内设有转动杆，且转动杆与存储框架顶面凹槽内活动连接，所述转动杆表面设有扭簧，所述转动杆一端固定有夹板，所述单面刺绣整体包括单面刺绣底座，所述单面刺绣底座顶面通过螺栓固定有竖向移动装置，所述竖向移动装置的活动槽内设有横向移动装置，且横向移动装置与竖向移动装置滑
动连接，所述横向移动装置底部固定有刺绣机，所述横向移动装置的活动槽内设有夹持框架，所述双面刺绣装置包括双面刺绣底座，所述双面刺绣底座顶面凹槽内设有伺服电机，所述伺服电机工作端设有转动轴，所述双面刺绣底座的内壁设有活动杆，所述双面刺绣底座的两面设有机械手，所述机械手一端设有针头；
[0009]所述传动平台顶面设有移动板，且移动板与传动平台顶面相抵，所述移动板顶面凹槽内阵列设有弹簧，所述弹簧一端焊接有推板，所述移动板顶面凹槽内设有刺绣夹具，所述传动平台的内壁设有限位槽，所述移动板表面凸起嵌合于限位槽内，且移动板表面凸起与限位槽相互配合，且移动板表面凸起与限位槽活动连接，所述刺绣夹具背面设有刺绣机，所述刺绣夹具正面设有两组机械手，所述机械手一端夹持有针头。
[0010]优选的，所述移动板与传动平台顶面固定，且移动板表面凸起嵌合于限位槽内，且移动板表面的凸起与限位槽滑动连接，所述限位杆与移动板顶面固定，且限位杆另一端与存储板底面固定。
[0011]优选的，所述存储框架位于存储板顶面，且存储框架与存储板顶面相抵，所述扭簧一端与存储框架固定，且扭簧另一端与夹板固定。
[0012]优选的，所述单面刺绣底座与传动平台底面位于同一水平面，且存储框架和存储板分别位于单面刺绣底座内。
[0013]优选的，所述夹持框架内壁的凹槽内设有双头电机，所述夹持框架内壁的凹槽内设有滑动丝杆，所述滑动丝杆表面设有滑动板，且滑动板与滑动丝杆表面活动连接，且滑动板嵌合于夹持框架内壁的凹槽中。
[0014]优选的，所述滑动丝杆通过轴承座与夹持框架的内壁连接，且两个滑动丝杆一端分别与双头电机的工作端通过联轴器连接。
[0015]优选的，所述转动轴与活动杆中心轴对称，且活动杆与双面刺绣底座的内壁活动连接，且转动轴通过联轴器与伺服电机连接，所述机械手一端与针头相互夹持。
[0016]自动化苏绣湘绣双面绣自动化加工工艺，所述加工工艺包括：
[0017]Sp1A：待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架内，通过夹板将产品夹持，并将存储框架放入存储板顶面等待加工；
[0018]Sp1B：待加工产品上料，将待加工的产品放置在存储框架内，将存储框架安装在移动板顶面的凹槽中，通过弹簧一端的推板将存储框架夹持；
[0019]Sp2A：单面刺绣，将存储板上升直到存储板顶部的存储框架与夹持框架平齐，停止上升，夹持框架将存储框架夹持固定，通过单面刺绣机对产品进行刺绣处理；
[0020]Sp2B：双面同时刺绣，将移动板放入传动平台顶面，通过移动板表面凸起嵌合在限位槽内在移动板移动中进行限位，当移动到规定位置时传动平台停止工作，对产品进行双面同时刺绣处理；
[0021]Sp3A：双面刺绣，单面刺绣完成的产品回到存储板顶面，通过传动平台将存储板移动至双面刺绣底座的下方，再次将存储板上升，将存储板顶部的存储框架夹持旋转，通过机械手对产品另一面进行刺绣；
[0022]Sp3B：刺绣完成后再次启动传动平台将移动板移动离开传动平台，等待回收依次操作；
[0023]Sp4A：产品回收，双面刺绣处理时，存储板回归至单面刺绣工序中，双面刺绣结束
后，存储框架下落，落入传动平台顶面，当对第二个产品进行双面刺绣时，移动板则对传动平台顶面的存储框架推动，依次对存储框架内的待加工产品进行加工。
[0024]优选的，所述对待加工产品进行双面刺绣工序时通过穿线器对针头进行穿线，且机械手采用别针刺绣的路径对待加工产品进行刺绣，且针头穿刺产品时不得超过产品厚度的四分之三。
[0025]工作原理：通过将待加工的产品放入存储框架内，夹板与转动杆固定，转动杆表面的扭簧一端与夹板固定，另一端与存储框架固定，因此存储框架内的夹板将待加工的产品夹持，将存储框架依次放入存储板顶面，通过气缸升降将存储板上升，当存储板顶面最顶端的存储框架与夹持框架平齐时停止上升，夹持框架内壁凹槽中的双头电机工作，将两端的滑动丝杆转动，滑动丝杆表面的滑动板将存储框架夹持固定，此时气缸下降，通过夹持框架安装在横向移动装置的滑动槽内，通过竖向移动装置以及横向移动装置可将夹持框架移动调整通过刺绣机可对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化苏绣湘绣双面刺绣机，包括传动装置(1)、刺绣夹具(2A)、单面刺绣整体(3)和双面刺绣装置(4)，其特征在于：所述传动装置(1)包括传动平台(101A)，所述传动平台(101A)的内壁设有限位槽(102A)，所述传动平台(101A)顶面设有移动板(103A)，所述移动板(103A)顶面设有气缸(105)，所述气缸(105)两侧设有限位杆(104)，所述气缸(105)工作端通过螺栓固定有存储板(106)，且刺绣夹具(2A)位于存储板(106)上方，所述刺绣夹具(2A)包括存储框架(201)，所述存储框架(201)顶面凹槽内设有转动杆(202)，且转动杆(202)与存储框架(201)顶面凹槽内活动连接，所述转动杆(202)表面设有扭簧(203)，所述转动杆(202)一端固定有夹板(204)，所述单面刺绣整体(3)包括单面刺绣底座(301)，所述单面刺绣底座(301)顶面通过螺栓固定有竖向移动装置(302)，所述竖向移动装置(302)的活动槽内设有横向移动装置(303)，且横向移动装置(303)与竖向移动装置(302)滑动连接，所述横向移动装置(303)底部固定有刺绣机(305A)，所述横向移动装置(303)的活动槽内设有夹持框架(304)，所述双面刺绣装置(4)包括双面刺绣底座(401)，所述双面刺绣底座(401)顶面凹槽内设有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)工作端设有转动轴(403)，所述双面刺绣底座(401)的内壁设有活动杆(404)，所述双面刺绣底座(401)的两面设有机械手(405A)，所述机械手(405A)一端设有针头(406)；所述传动平台(101B)顶面设有移动板(103B)，且移动板(103B)与传动平台(101B)顶面相抵，所述移动板(103B)顶面凹槽内阵列设有弹簧(6)，所述弹簧(6)一端焊接有推板(7)，所述移动板(103B)顶面凹槽内设有刺绣夹具(2B)，所述传动平台(101B)的内壁设有限位槽(102B)，所述移动板(103B)表面凸起嵌合于限位槽(102B)内，且移动板(103B)表面凸起与限位槽(102B)相互配合，且移动板(103B)表面凸起与限位槽(102B)活动连接，所述刺绣夹具(2B)背面设有刺绣机(305B)，所述刺绣夹具(2B)正面设有两组机械手(405B)，所述机械手(405B)一端夹持有针头(406B)。2.根据权利要求1所述的自动化苏绣湘绣双面刺绣机，其特征在于：所述移动板(103A)与传动平台(101A)顶面固定，且移动板(103A)表面凸起嵌合于限位槽(102A)内，且移动板(103A)表面的凸起与限位槽(102A)滑动连接，所述限位杆(104)与移动板(103A)顶面固定，且限位杆(104)另一端与存储板(106)底面固定。3.根据权利要求1所述的自动化苏绣湘绣双面刺绣机，其特征在于：所述存储框架(201)位于存储板(106)顶面，且存储框架(201)与存储板(106)顶面相抵，所述扭簧(203)一端与存储框架(201)固定，且扭簧(203)另一端与夹板(204)固定。4.根据权利要求1所述的自动化苏绣湘绣双面刺绣机，其特征在于：所述单面刺绣底座(301)与传动平台(101A)底面位于同一水平面，且存储框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运霞，胡平，
申请(专利权)人：深圳市深凡服装饰品有限公司，
类型：发明
国别省市：