本发明专利技术公开了一种包边机片材上料装置，包括主支架，所述主支架上设置有至少一个上料单元，所述上料单元包括支撑机构和抓取机构，所述支撑机构与所述主支架滑动连接，片状遮光胶条堆叠放置在所述支撑机构上，所述抓取机构设置在所述支撑机构的上方，用于抓取所述胶条，并带动其移动至预设位置，本申请公开上料装置用于对片状遮光胶条进行上料，与通过传送辊传送卷材的胶条相比，本申请公开的方案不会对片状遮光胶条产生拉伸力，能够避免遮光胶条断裂。裂。裂。
【技术实现步骤摘要】
包边机片材上料装置及其上料方法
[0001]本专利技术涉及包边机
，尤其涉及一种包边机片材上料装置及其上料方法。
技术介绍
[0002]一些电子产品、电器或者仪器设备上会设置相应的显示屏，显示屏的显示模组在加工过程中需要在侧边的位置包覆遮光胶条，该遮光胶条一般呈黑色，其中一侧面具有粘性粘接层，用于粘附在显示模组的侧边，用于对显示模组进行遮光以及对显示模组的侧边进行保护。
[0003]目前主要是通过包边机将胶条贴附在显示模组的侧边上，对显示模组进行包边处理。目前对显示模组进行包边的遮光胶条一般为卷材，包胶机在对卷材的遮光胶条上料时一般通过传送辊对其进行传送，在传送过程以及包胶过程中容易使得胶条受拉伸力断裂，造成贴膜失败或者造成不良品。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本专利技术公开了一种包边机片材上料装置，对片材的遮光胶条进行上料，能够防止遮光胶条因拉伸受力发生断裂。
[0005]本专利技术公开了一种包边机片材上料装置，包括主支架，所述主支架连接至少一个上料单元，所述上料单元包括支撑机构和抓取机构，其中，
[0006]所述支撑机构与所述主支架滑动连接，片状遮光胶条堆叠放置在所述支撑机构上；
[0007]所述抓取机构设置在所述支撑机构的上方，用于抓取所述片状遮光胶条，并带动其移动至预设位置。
[0008]进一步的，所述主支架连接第一驱动装置和第一滑轨，所述第一驱动装置驱动所述支撑机构沿所述第一滑轨在X轴方向移动。
[0009]进一步的，所述支撑机构包括支撑架、第一支撑板以及第二驱动装置，所述支撑架通过所述第一滑轨与所述主支架滑动连接，所述第二驱动装置与所述支撑架连接，所述第二驱动装置驱动所述第一支撑板在Z轴方向移动，所述片状遮光胶条堆放在所述第一支撑板上。
[0010]进一步的，所述支撑架连接有第一调节组件，所述第一调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件通过第二滑轨与所述支撑架滑动连接，并且所述第一调节件和所述第二调节件分别位于所述片状遮光胶条的两侧，调整所述片状遮光胶条放置在所述第一支撑板上时，在X轴方向上的位置。
[0011]进一步的，所述第一支撑板上设置有在X轴方向延伸的第一调节孔，所述片状遮光胶条放置在所述调节的正上方，所述第一调节件的顶端和所述第二调节件的顶端分别穿过所述第一调节孔，并且所述第一调节件和所述第二调节件可沿所诉第一调节孔滑动。
[0012]进一步的，所述支撑架通过第二调节组件连接第二支撑板，所述支撑架上设置有
至少一个第一调节杆，所述第二支撑板连接有与所述第一调节杆对应的第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆分别设置在所述片状遮光胶条的两侧；所述第二调节组件调整所述第二支撑板相对所述支撑架在Y轴方向的位置，进而调整所述第二调节杆相对所述第一调节杆的间距，对所述片状遮光胶条在Y轴方向进行调整。
[0013]进一步的，所述第一调节杆的顶端和所述第二调节杆的顶端均设置有止挡件，所述片状遮光胶条位于相对应的两个所述止挡件之间，两个所述止挡件相对侧壁上分别设置有多个止挡凸起。
[0014]进一步的，所述第二调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述支撑架转动连接，所述第二支撑板与所述调节螺杆螺纹连接，转动所述调节螺杆，调节所述第二支撑板相对所述支撑架在Y轴方向的位置。
[0015]进一步的，所述主支架上设置有两个上料单元，每个所述上料单元上设置有两个所述支撑机构，每个所述上料单元的所述抓取机构可分别从两个所述支撑机构抓取片状遮光胶条。
[0016]一种包边机片材上料装置的上料方法，包括以下步骤：
[0017]将一定尺寸的片状遮光胶条放置在支撑机构上；
[0018]调整所述片状遮光胶条相对所述支撑机构在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的位置；
[0019]所述支撑机构带动所述片状遮光胶条移动至抓取工位；
[0020]抓取机构带动抓取件移动至片状遮光胶条的正上方，以吸附的方式抓取堆叠在最上方的片状遮光胶条，并将其移动至预设工位。
[0021]本专利技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
[0022]将片状遮光胶条堆放在支撑机构上，然后通过支撑机构滑动到相应位置，然后所述抓取机构抓取堆放的片状遮光胶条，与通过传送辊传送卷材的遮光胶条相比，本申请公开的方案不会对片状遮光胶条产生拉伸力，能够避免遮光胶条断裂。
附图说明
[0023]图1为包边机片材上料装置的结构示意图；
[0024]图2为包边机片材上料装置的主视图；
[0025]图3为上料机构的结构示意图；
[0026]图4为第一调节组件设置在第二固定板上的结构示意图；
[0027]图5为图3中A区域的放大图；
[0028]图6为图3中B区域的放大图；
[0029]图7为第二调节组件的结构示意图；
[0030]图8为抓取机构在一个视角上的结构示意图；
[0031]图9为抓取机构在另一视角上的结构示意图；
[0032]附图标注说明
[0033]100、包边机片材上料装置；10、主支架；11、第一驱动装置；12、第一滑轨；20、支撑机构；21、支撑架；211、第一侧板；212、第二侧板；213、第一固定板；214、第二固定板；22、第一支撑板；221、第一调节孔；222、第二调节孔；23、第二驱动装置；231、电机；232、丝杆；24、
第二支撑板；241、连接板；25、第一调节组件；251、第一调节件；252、第二调节件；253、第二导轨；254、滑块；255、第一定位板；256、第一定位孔；257、紧固螺丝；258、压紧凸起；261、第一调节杆；262、第二调节杆；263、止挡件；264、止挡凸起；27、第二调节组件；271、调节螺杆；272、第一连接件；273、第二连接件；274、定位件；275、第一夹紧部；276、第二夹紧部；277、锁紧螺丝；30、抓取机构；31、第一抓取支架；311、第三驱动装置；312、弧形调节孔；32、第二抓取支架；321、升降气缸；33、抓取件；331、吸嘴；34、离子风发生装置；341、第一安装板；342、第二安装板；343、离子风棒；344、安装条形孔。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包边机片材上料装置，包括主支架，其特征在于，所述主支架连接至少一个上料单元，所述上料单元包括支撑机构和抓取机构，其中，所述支撑机构与所述主支架滑动连接，片状遮光胶条堆叠放置在所述支撑机构上；所述抓取机构设置在所述支撑机构的上方，用于抓取所述片状遮光胶条，并带动其移动至预设位置。2.如权利要求1所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述主支架连接第一驱动装置和第一滑轨，所述第一驱动装置驱动所述支撑机构沿所述第一滑轨在X轴方向移动。3.如权利要求1所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架、第一支撑板以及第二驱动装置，所述支撑架通过所述第一滑轨与所述主支架滑动连接，所述第二驱动装置与所述支撑架连接，所述第二驱动装置驱动所述第一支撑板在Z轴方向移动，所述片状遮光胶条堆放在所述第一支撑板上。4.如权利要求3所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述支撑架连接有第一调节组件，所述第一调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件通过第二滑轨与所述支撑架滑动连接，并且所述第一调节件和所述第二调节件分别位于所述片状遮光胶条的两侧，调整所述片状遮光胶条放置在所述第一支撑板上时，在X轴方向上的位置。5.如权利要求4所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述第一支撑板上设置有在X轴方向延伸的第一调节孔，所述片状遮光胶条放置在所述调节的正上方，所述第一调节件的顶端和所述第二调节件的顶端分别穿过所述第一调节孔，并且所述第一调节件和所述第二调节件可沿所诉第一调节孔滑动。6.如权利要求5所述的一种包边机片材上料装置，其特征在于，所述支撑架通...
【专利技术属性】
技术研发人员：程建国，
申请(专利权)人：千禾半导体深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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