一种推力机构、应用该机构的自动注射装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有自动反馈功能的推力机构，包括推杆、往复套筒、复位弹簧和底盖，复位弹簧套接在往复套筒外，推杆与底盖间设有注射弹簧，往复套筒可在推杆启动推进前锁定推杆并可后退释放推杆，本推力机构还包括发声导向组件，推杆、往复套筒及发声导向组件同轴滑动嵌套，发声导向组件可在往复套筒往复一次后锁定往复套筒，在推杆推进起始、终止时发声导向组件与推杆作用分别产生起始提示声和终止提示声。本发明专利技术还公开了应用该具有自动反馈功能的推力机构的自动注射装置及其使用方法。能的推力机构的自动注射装置及其使用方法。能的推力机构的自动注射装置及其使用方法。

【技术实现步骤摘要】
一种推力机构、应用该机构的自动注射装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种患者自我管理疾病的新型给药装置，更具体地说，它涉及一种具有自动反馈功能的推力机构、应用该具有自动反馈功能的推力机构的自动注射装置以及该自动注射装置的使用方法。

技术介绍

[0002]随着人口爆发式的增长，城市虹吸效应，医疗资源日益紧缺，慢性病的管理会占用大量的医疗资源，造成巨大的经济成本支出。社会对于患者自我使用的注射装置提出了更高的要求，人们希望注射装置操作尽量简单，不需要特殊培训。传统注射装置通常需要熟练掌握进针角度、进针深度，手动推注，造成药物注射效果会因为使用者熟练程度而造成一定的区别。随着制药技术的发展，越来越多的慢性病采用周期给药，传统注射方式注射过程繁琐复杂，患者每次注射前会存在对使用步骤遗忘的情况，造成药物无法发挥其应有的效果。自动注射装置的出现为这一难题提供了有效的解决方案，人们希望注射装置操作简单，患者依从性高，在注射过程有多维反馈，如听觉、视觉、触觉，患者可以通过获取反馈信号掌控整个注射过程，减少焦虑，提升信心；同时进针深度稳定一致，无需患者调节，且注射前后避免针尖裸露对患者造成恐惧心理；注射过程无需手动推注且注射时间合理；注射完毕后还应具有防误触和/或防二次使用等功能。同时人们对个人隐私问题更加关注，对产品的小型化、便携性、可用性都提出了更高的要求。如何实现以上功能、性能来满足市场需求，目前得到越来越多的工程技术人员的关注。目前市场上此类产品存在以下缺点：1、目前为了实现自动注射功能，该类产品采用电动机等做为注射机构的动力源。这种方式需要消耗能量，使用成本高，控制系统复杂，需要使用电池会造成环境污染。与各种传动机构连接会造成产品整体体积大，无法实现便携和易用的要求。
[0003]2、目前市场上相关产品为了实现多维反馈，多数依靠电子元件完成视觉、听觉反馈，产品仍需电池供电。如果产品在强电磁干扰的环境下使用时无法实现其应有的功能。电子元器件容易受环境影响，易老化，不宜长久储备。在复杂环境使用时难以保证整个装置的稳定性、可靠性。
[0004]3、目前市场上此类产品操作步骤较多，往往需要至少三步以上的操作步骤，患者周期性使用仍存在遗忘风险，患者依从性差。
[0005]4、目前市场上产品使用后，往往需要使用者插入限位销或转动锁止机构实现产品自锁，从而实现防止二次使用和误触发。但是在某些特定情况下，会出现限位零件丢失、患者忘记操作等现象，以至于产品无法确保其使用后自锁。并且这样设计是违背人因工程学，不符合此类产品的设计特性。
[0006]5、现有产品为了实现自动注射功能，触发机构上大多采用卡扣等结构设计，利用零件的弹性变形完成触发、锁止等过程，此设计往往需要卡扣等结构处于受压变形状态，由于该类产品一次性使用，零件通常由高分子材料注塑成型，零件卡扣结构受压不利于运输及长期存储，且受环境影响大，此类结构容易出现塑性变形。到了使用时失去应有的弹性，
从而无法达到其应有位置，造成产品失效。
[0007]6、现有产品利用零件撞击发声反馈，其动力源与注射动力的动力源相同，容易造成卡阻和动力分配不均等情况，产品会出现注射时间过长、反馈音量较小等情况，患者会无法掌握注射过程，提早结束注射，药液不能按规定剂量注入患者体内，从而降低疗效。
[0008]公开号为CN101678168A的专利技术专利于210年3月24日公开了一种注射装置，包括：外壳；操纵套筒，该操纵套筒以能够相对于所述外壳运动的方式得到支承并且能够与所述注射装置的后端的端部一起安放到病人的注射位置上；注射针，该注射针在刺入位置中伸出超过所述注射装置的后端的端部并且能够返回运动到所述注射装置的内部；切换凸块，该切换凸块相对于所述注射针轴向固定地布置并且在刺入位置中啮合到闭锁窗中用于阻止所述注射针拉回运动到所述注射装置的内部；其中，所述切换凸块能够借助于所述操纵套筒从与所述闭锁窗的啮合状态中运动出来，使得所述注射针为拉回运动而得到释放。但是该专利技术中用于发声反馈的止动元件连续分布，从注射开始到注射结束一直在发声，且没有明显区分，容易造成患者听辨混淆，无法准确识别注射状态。

技术实现思路

[0009]现有的自动注射装置在工作进程中提供的听觉反馈缺少明晰的可辩识性，难以识别注射起始、结束状态，为克服这些缺陷，本专利技术提供了一种具有自动反馈功能的推力机构、应用该推力机构的自动注射装置及其使用方法，结构简单，成本低，更适合商业化生产，使用方便，听觉反馈清楚明显，便于识别注射状态。
[0010]本专利技术的技术方案是：一种具有自动反馈功能的推力机构，包括推杆、往复套筒、复位弹簧和底盖，复位弹簧套接在往复套筒外，推杆与底盖间设有注射弹簧，往复套筒可在推杆启动推进前锁定推杆并可后退释放推杆，本推力机构还包括发声导向组件，推杆、往复套筒及发声导向组件同轴滑动嵌套，在推杆推进起始、终止时发声导向组件与推杆作用分别产生起始提示声和终止提示声。本推力机构工作时，向后滑动往复套筒以释放推杆，此时推杆即可推进，推动其它执行机构工作。在推杆解锁启动到触底停止的过程中，推杆可与发声导向组件在始端及终端作用发声，通过声音反馈，提示使用者机构工作过程所处阶段，以明确、清晰、简洁的听觉信号指示本推力机构工作的开始和结束状态。本推力机构仅通过一系列部件简单的嵌套组合，集成了释放、推进、提示等主要功能，可作为核心机构用于一些实施更具体作业的装置上，如自动注射装置等，可大大简化装置结构，利于装置更紧凑、便携，易于生产，便于使用。
[0011]作为优选，发声导向组件穿连在往复套筒内，推杆穿连在发声导向组件内，发声导向组件包括固定引导套筒、转动动力元件和发声环，固定引导套筒、转动动力元件和发声环同轴嵌套，固定引导套筒与发声环通过转动动力元件活动连接。发声环可绕固定引导套筒轴线转动，转动动力元件为发声环的转动提供动能。固定引导套筒可引导推杆按设定的路径运动及变换姿态，在运动及变换姿态过程中容易发生部件间的碰撞，以此可获取提示声。发声环具有与推杆相互作用发声和往复套筒往复一次后锁定往复套筒的功能。因此，发声导向组件具有发声、自锁、状态切换及推杆注射距离限位等功能，将产品主要性能相关的特征集成在一个零件上，大大减少产品组成所需的零件，产品零件减少同时有助于产品稳定性的提高。
[0012]作为优选，固定引导套筒内沿轴向设有推进导向槽，推杆后端设有一对发声飞翼，推进导向槽一侧槽壁的后端设有可容纳发声飞翼的斜面卡槽，斜面卡槽前端设有朝向推进导向槽的导向槽斜面，发声飞翼滑动连接在推进导向槽内，且推杆启动推进前发声飞翼被往复套筒阻挡于斜面卡槽内。在初始状态时发声飞翼受往复套筒阻挡而被限制在斜面卡槽内，无法进入推进导向槽内并顺推进导向槽滑动，由此锁定推杆，屏蔽推杆的轴向推进功能，此时本推力机构处于未启用状态；当往复套筒后退时可解除对推杆的锁定，注射弹簧为推杆提供向前轴向推进的动力，发声飞翼对导向槽斜面施加压力，导向槽斜面也对发声飞翼产生反作用力，由于导向槽斜面朝向推进导向槽，反作用力的侧向分力可推动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动反馈功能的推力机构，包括推杆（6）、往复套筒（7）、复位弹簧（8）和底盖（11），复位弹簧（8）套接在往复套筒（7）外，推杆（6）与底盖（11）间设有注射弹簧（10），往复套筒（7）可在推杆（6）启动推进前锁定推杆（6）并可后退释放推杆（6），其特征是还包括发声导向组件（9），推杆（6）、往复套筒（7）及发声导向组件（9）同轴滑动嵌套，在推杆（6）推进起始、终止时发声导向组件（9）与推杆（6）作用分别产生起始提示声和终止提示声。2.根据权利要求1所述的具有自动反馈功能的推力机构，其特征是发声导向组件（9）穿连在往复套筒（7）内，推杆（6）穿连在发声导向组件（9）内，发声导向组件（9）包括固定引导套筒（91）、转动动力元件（92）和发声环（93），固定引导套筒（91）、转动动力元件（92）和发声环（93）同轴嵌套，固定引导套筒（91）与发声环（93）通过转动动力元件（92）活动连接。3.根据权利要求2所述的具有自动反馈功能的推力机构，其特征是固定引导套筒（91）内沿轴向设有推进导向槽（9103），推杆（6）后端设有一对发声飞翼（62），推进导向槽（9103）一侧槽壁的后端设有可容纳发声飞翼（62）的斜面卡槽（9104），斜面卡槽（9104）前端设有朝向推进导向槽（9103）的导向槽斜面（9105），发声飞翼（62）滑动连接在推进导向槽（9103）内，且推杆（6）启动推进前发声飞翼（62）被往复套筒（7）阻挡于斜面卡槽（9104）内。4.根据权利要求3所述的具有自动反馈功能的推力机构，其特征是往复套筒（7）后端设有轴向悬臂（71），轴向悬臂（71）自由端内表面设有内挡块（72），固定引导套筒（91）外壁上设有贯通至固定引导套筒（91）内腔且与推进导向槽（9103）位置对应的条形窗（9102），初始状态下内挡块（72）嵌置于条形窗（9102）及推进导向槽（9103）内并与发声飞翼（62）相抵。5.根据权利要求3所述的具有自动反馈功能的推力机构，其特征是发声飞翼（62）前端设有可与导向槽斜面（9105）适配贴合的飞翼斜面（63）。6.根据权利要求2所述的具有自动反馈功能的推力机构，其特征是发声环（93）内壁上设有内飞翼（9301），推杆（6）外周面上设有限位滑槽（64），限位滑槽（64）一侧槽壁后端设有可容纳内飞翼（9301）的发声凹槽（65），推杆（6）推进到极限前内飞翼（9301）适配嵌置于限位滑槽（64）内，且此时转动动力元件（92）处于张紧状态，推杆（6）推进到极限时，内飞翼（9301）进入发声凹槽（65）。7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有自动反馈功能的推力机构，其特征是往复套筒（7）、固定引导套筒（91）及发声环（93）均为一体成型的注塑件。8.一种应用所述具有自动反馈功能的推力机构的自动注射装置，包括头端防护帽（1）、安全套筒（3）、外壳（2）及保护壳（4）构成的壳体组件以及预灌封注射器（5），还包括自锁结构，自锁结构可在安全套筒（3）往复一次后锁定安全套筒（3），其特征是预灌封注射器（5）和所述具有自动反馈功能的推力机构设于壳体组件的腔体内，轴向驱动机构的输出端与预灌封注射器（5）连接。9.根据权利要求8所述的自动注射装置，其特征是所述自锁结构设于所述具有自动反馈功能的推力机构上，该自锁结构包括设于发声环（93）上的防退挡块（9302），以及设于往复套筒（7）前端并可在往复套筒（7）往复一次后被防退挡块（9302）阻挡的自锁悬臂（73）。10.根据权利要求9所述的自动注射装置，其特征是防退挡块（9302）后端面上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佩儿，
申请(专利权)人：宁波易舒医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：