一种轴向推进机构、自动注射装置及该装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有可调声音反馈的轴向推进机构，包括释放套筒、复位弹簧、推杆和底盖，复位弹簧套接在释放套筒外，推杆与底盖间设有注射弹簧，本轴向推进机构还包括带齿套筒，带齿套筒、释放套筒及推杆同轴滑动嵌套，带齿套筒可在推杆推进前锁定推杆，释放套筒可后退驱使带齿套筒释放推杆，带齿套筒可在推杆推进到极限后锁定释放套筒，在推杆推进过程中带齿套筒可与推杆作用产生起始、终止状态提示声。本发明专利技术还公开了应用该轴向推进机构的自动注射装置及该自动注射装置的工作方法。本发明专利技术结构简单，成本低，更适合商业化生产，使用方便，发声反馈更简明，便于识别注射状态。

【技术实现步骤摘要】
一种轴向推进机构、自动注射装置及该装置的工作方法
本专利技术涉及一种患者自我管理疾病的新型给药装置及其工作方法，更具体地说，它涉及一种具有可调声音反馈的轴向推进机构，应用该可调声音反馈的轴向推进机构的自动注射装置及其工作方法。
技术介绍
随着人口爆发式的增长及城市虹吸效应的显现，医疗资源日益紧缺，慢性病的管理会占用大量的医疗资源，造成巨大的经济成本支出。社会对于患者自我使用的注射装置提出了更高的要求，人们希望注射装置操作尽量简单，不需要特殊培训。传统注射装置通常需要熟练掌握进针角度、进针深度，手动推注，造成药物注射效果会因为使用者熟练程度而造成一定的区别。随着制药技术的发展，越来越多的慢性病采用周期给药，传统注射方式注射过程繁琐复杂，患者每次注射前会存在对使用步骤遗忘的情况，造成药物无法发挥其应有的效果。自动注射装置的出现为这一难题提供了有效的解决方案，人们希望注射装置操作简单，患者依从性高，在注射过程有多维反馈如听觉、视觉、触觉，患者可以通过获取反馈信号掌控整个注射过程，减少焦虑，提升信心；同时进针深度稳定一致，无需患者调节，且注射前后避免针尖裸露对患者造成恐惧心理；注射过程无需手动推注且注射时间合理；注射完毕后还应具有防误触和/或防二次使用等功能。并且对产品的小型化、便携性、可用性、可靠性、经济性都提出了更高的要求。如何实现以上功能、性能来满足市场需求，目前得到越来越多的工程技术人员的关注。目前市场上此类产品存在以下缺点：为了实现自动注射功能，该类产品采用电动机等做为注射机构的动力源。这种方式需要消耗能量，使用成本高，控制系统复杂，需要使用电池会造成环境污染。与各种传动机构连接会造成产品整体体积大，无法实现便携和易用的要求。为了实现多维反馈，多数依靠电子元件完成视觉、听觉反馈，产品仍需电池供电。如果产品在强电磁干扰的环境下使用时无法实现其应有的功能。电子元器件容易受环境影响，易老化，不宜长久储备。在复杂环境使用时难以保证整个装置的稳定性、可靠性。操作步骤较多，往往需要至少三步以上的操作步骤，患者周期性使用仍存在遗忘风险，患者依从性差。4、使用后往往需要使用者插入限位销或转动锁止机构实现产品自锁，从而实现防止二次使用和误触发。但是在某些特定情况下，会出现限位零件丢失、患者忘记操作等现象，以至于产品无法确保其使用后自锁。并且这样设计是违背人因工程学，不符合此类产品的设计特性。5、发声反馈时往往起始声音与终止声音没有明显区分，容易造成患者听辨混淆，无法准确识别注射状态。公开号为CN101678168A的专利技术专利于2010年3月24日公开了一种注射装置，包括：外壳；操纵套筒，该操纵套筒以能够相对于所述外壳运动的方式得到支承并且能够与所述注射装置的后端的端部一起安放到病人的注射位置上；注射针，该注射针在刺入位置中伸出超过所述注射装置的后端的端部并且能够返回运动到所述注射装置的内部；切换凸块，该切换凸块相对于所述注射针轴向固定地布置并且在刺入位置中啮合到闭锁窗中用于阻止所述注射针拉回运动到所述注射装置的内部；其中，所述切换凸块能够借助于所述操纵套筒从与所述闭锁窗的啮合状态中运动出来，使得所述注射针为拉回运动而得到释放。但是该专利技术中用于发声反馈的止动元件连续分布，从注射开始到注射结束一直在发声，且没有明显区分，容易造成患者听辨混淆，无法准确识别注射状态。
技术实现思路
现有的自动注射装置不易携带及使用，难以识别注射起始、结束状态，为克服这些缺陷，本专利技术提供了一种具有可调声音反馈的轴向推进机构、应用该轴向推进机构的自动注射装置及该自动注射装置的工作方法，结构简单，成本低，更适合商业化生产，使用方便，发声反馈更简明，便于识别注射状态。本专利技术的技术方案是：一种具有可调声音反馈的轴向推进机构，包括释放套筒、复位弹簧、推杆和底盖，复位弹簧套接在释放套筒外，推杆与底盖间设有注射弹簧，本轴向推进机构还包括带齿套筒，带齿套筒、释放套筒及推杆同轴滑动嵌套，带齿套筒可在推杆推进前锁定推杆，释放套筒可后退驱使带齿套筒释放推杆，带齿套筒可在推杆推进到极限后锁定释放套筒，在推杆推进过程中带齿套筒可与推杆作用产生起始、终止状态提示声。本轴向推进机构工作时，向后滑动释放套筒，驱动带齿套筒释放推杆，此时推杆即可推进，推动其它执行机构工作，待推杆推进到极限处时，带齿套筒又重新锁定释放套筒，实现装置的一次性使用，满足特定应用领域的安全要求。在推杆解锁启动到触底停止的过程中，推杆与带齿套筒可在始、终两端分别作用发声，通过声音反馈，提示使用者装置工作过程所处阶段。本轴向推进机构仅通过一系列部件简单的嵌套组合，集成了释放、推进、提示、自锁等主要功能，可作为核心机构用于一些实施更具体作业的装置上，如自动注射装置等，可大大简化装置结构，利于装置更紧凑、便携，易于生产。作为优选，带齿套筒穿连在释放套筒内，带齿套筒包括套筒本体、后端发声齿条悬臂、自锁悬臂、扣锁悬臂、前端发声齿条悬臂及前端装配卡扣，后端发声齿条悬臂用于击发注射启动提示声，自锁悬臂可锁止释放套筒，扣锁悬臂在初始状态时可锁定推杆，前端发声齿条悬臂用于击发注射结束提示声，前端装配卡扣可对释放套筒限位。前端发声齿条悬臂、后端发声齿条悬臂为悬臂结构，具有弹性回复能力，在弹性回复过程中可产生撞击，从而产生注射起始、终止状态提示声。自锁悬臂可在注射完成后锁止释放套筒，确保本自动注射装置一次性使用，保证卫生安全。扣锁悬臂在初始状态时可锁定推杆，此时本自动注射装置处于未启用状态。前端装配卡扣用于对释放套筒进行极限位置限位，防止释放套筒、带齿套筒互相脱离。带齿套筒通过独特的结构设计与多个零件配合，实现锁定推杆、发声、自锁三大核心功能，将产品主要性能相关的特征集成在一个零件上，大大减少产品的零件，降低成本的同时有助于产品稳定性的提高。产品未启用时，扣锁悬臂被释放套筒完全覆盖，覆盖结构为完整环形结构，结构强度高；且因为配合斜面对力分解的作用，造成作用在释放套筒内壁的压力较小，在运输等过程中，产品可靠性高，不会因震动、跌落等情况自动启动，与现有产品相比，启动所需的启动力更小。作为优选，带齿套筒套接在推杆外，推杆后端设有启动发声齿和终止发声齿，后端发声齿条悬臂位于启动发声齿的移动路径上，前端发声齿条悬臂位于终止发声齿的移动路径上，后端发声齿条悬臂、前端发声齿条悬臂上均设有撞击齿。撞击齿带有斜面，与启动发声齿或终止发声齿接触时产生斥力，使前端发声齿条悬臂、后端发声齿条悬臂发生挠曲变形，进而使撞击齿被顶起，直至越过启动发声齿或终止发声齿，然后前端发声齿条悬臂、后端发声齿条悬臂回复，撞击齿快速复位时撞击启动发声齿和终止发声齿齿面，产生的撞击声成为注射起始、终止状态提示声。作为优选，释放套筒上设有释放窗、复位通道、启动通道和限位卡槽，复位通道、启动通道之间设有锁块，锁块上设有位于启动通道内的启动导向斜面和位于复位通道内的复位导向斜面，启动通道内设有启动导向斜面，复位通道内设有复位导向斜面，复位导向斜面终端设有锁槽，前端装配卡扣扣入限位卡槽内，释放窗可容扣锁悬臂外弹，自锁悬臂自由端具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可调声音反馈的轴向推进机构，包括释放套筒（6）、复位弹簧（7）、推杆（9）和底盖（11），复位弹簧（7）套接在释放套筒（6）外，推杆（9）与底盖（11）间设有注射弹簧（10），其特征是还包括带齿套筒（8），带齿套筒（8）、释放套筒（6）及推杆（9）同轴滑动嵌套，带齿套筒（8）可在推杆（9）推进前锁定推杆（9），释放套筒（6）可后退驱使带齿套筒（8）释放推杆（9），带齿套筒（8）可在推杆（9）推进到极限后锁定释放套筒（6），在推杆（9）推进过程中带齿套筒（8）可与推杆（9）作用产生起始、终止状态提示声。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有可调声音反馈的轴向推进机构，包括释放套筒（6）、复位弹簧（7）、推杆（9）和底盖（11），复位弹簧（7）套接在释放套筒（6）外，推杆（9）与底盖（11）间设有注射弹簧（10），其特征是还包括带齿套筒（8），带齿套筒（8）、释放套筒（6）及推杆（9）同轴滑动嵌套，带齿套筒（8）可在推杆（9）推进前锁定推杆（9），释放套筒（6）可后退驱使带齿套筒（8）释放推杆（9），带齿套筒（8）可在推杆（9）推进到极限后锁定释放套筒（6），在推杆（9）推进过程中带齿套筒（8）可与推杆（9）作用产生起始、终止状态提示声。


2.根据权利要求1所述的具有可调声音反馈的轴向推进机构，其特征是带齿套筒（8）穿连在释放套筒（6）内，带齿套筒（8）包括套筒本体（80）、后端发声齿条悬臂（81）、自锁悬臂（84）、扣锁悬臂（85）、前端发声齿条悬臂（86）及前端装配卡扣（87），后端发声齿条悬臂（81）用于击发注射启动提示声，自锁悬臂（84）可锁止释放套筒（6），扣锁悬臂（85）在初始状态时可锁定推杆（9），前端发声齿条悬臂（86）用于击发注射结束提示声，前端装配卡扣（87）可对释放套筒（6）限位。


3.根据权利要求2所述的具有可调声音反馈的轴向推进机构，其特征是带齿套筒（8）套接在推杆（9）外，推杆（9）后端设有启动发声齿（91）和终止发声齿（92），后端发声齿条悬臂（81）位于启动发声齿（91）的移动路径上，前端发声齿条悬臂（86）位于终止发声齿（92）的移动路径上，后端发声齿条悬臂（81）、前端发声齿条悬臂（86）上均设有撞击齿。


4.根据权利要求2所述的具有可调声音反馈的轴向推进机构，其特征是释放套筒（6）上设有释放窗（61）、复位通道（62）、启动通道（64）和限位卡槽（65），复位通道（62）、启动通道（64）之间设有锁块，锁块上设有位于启动通道（64）内的启动导向斜面（641）和位于复位通道（62）内的复位导向斜面（621），复位导向斜面（621）终端设有锁槽（63），前端装配卡扣（87）扣入限位卡槽（65）内，释放窗（61）可容扣锁悬臂（85）外弹，自锁悬臂（84）自由端具有凸起锁点（841），注射时凸起锁点（841）与启动导向斜面（641）保持触压，注射结束外壳（3）离开人体后凸起锁点（841）与启动导向斜面（641）保持触压并最终卡入锁槽（63）内，启动导向斜面（641）与复位导向斜面（621）的交点（66）的位置高于自然状态下的凸起锁点（841）位置。


5.根据权利要求2所述的具有可调声音反馈的轴向推进机构，其特征是推杆（9）为空心结构，推杆（9）上还设有锁定卡口（93），初始状态下扣锁悬臂（85）扣入锁定卡口（93）内。


6.根据权利要求5所述的具有可调声音反馈的轴向推进机构，其特征是扣锁悬臂（85）自由端具有带斜面的内扣倒钩（851），内扣倒钩（851）与锁定卡口（93）适配，内扣倒钩（851）的斜面朝向推杆（9）的后端。


7.根据权利要求1所述的具有可调声音反馈的轴向推进机构，其特征是带齿套筒（8）与推杆（9）间设有抗扭结构。


8.根据权利要求1所述的具有可调声音反馈的轴向推进机构，其特征是带齿套筒（8）还包括后端装配卡扣（82），带齿套筒（8）通过后端装配卡扣（82）与后端装配卡扣（82）与底盖（11）卡接。


9.根据权利要求1所述的具有可调声音反馈的轴向推进机构，其特征是带齿套筒（8）还包括限位凸台（83），限位凸台（83）固定在套筒本体（80）上，复位弹簧（7）两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佩儿，
申请(专利权)人：宁波易舒医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33