本申请是关于一种托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统。该托盘锁定装置包括：锁定板、防脱板和解锁驱动机构；其中，所述解锁驱动机构用于驱动锁定板运动，使锁定板进入解锁状态或锁定状态；所述锁定板作用于所述防脱板，使其绕固定端旋转运动，以对托盘进行锁定或解锁。该托盘锁定装置中，锁定板在解锁驱动机构的作用下，使防脱板可控地在解锁位和锁定位之间切换，因此在作业时，即使工作人员误按防脱板时，也不会触发托盘解锁，由此可以有效地防止托盘的松动和滑落，保证作业人员的安全，安全可靠。此外，该托盘锁定装置结构简单，成本较低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统
[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统。
技术介绍
[0002]汽车的底盘一般由前悬和后悬组成，使用可升降的AGV(Automated Guided Vehicle)进行汽车底盘的合装作业，是一种比较常见的工艺方式。前悬和后悬会预先分别放置在相应的托盘上进行组装，组装完成后托盘会将前悬和后悬转运到可升降AGV上，随后可升降AGV与汽车车体随行，在合装工位AGV载着前悬和后悬上升，从而实现底盘的合装。
[0003]在生产过程中，托盘自动的从线体进入到合装AGV。为了保证托盘在AGV上的可靠性，相关技术有加装锁定机构的技术，以此来将托盘锁定在AGV上。具体主要有两种方式来实现此功能：一是采用带弹簧的挂钩钩住托盘边缘，通过推动挂钩实现解锁，通过弹簧的回弹实现锁定；此方式在作业员误压挂钩时，托盘会被意外解锁，危及作业员的安全。二是将挂钩置于托盘的底部，在托盘上开槽来进行锁定；但为了保证托盘有较小的晃动量，挂钩伸入托盘槽内的尺寸不能太多，在进行底盘合装时如果托盘倾斜幅度较大，同样有意外解锁的风险。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统。
[0005]本申请提供一种托盘锁定装置，其包括：锁定板、防脱板和解锁驱动机构；其中，
[0006]所述解锁驱动机构用于驱动锁定板运动，使锁定板进入解锁状态或锁定状态；
[0007]所述锁定板作用于所述防脱板，使其绕固定端旋转运动，以对托盘进行锁定或解锁。
[0008]进一步地，所述解锁驱动机构包括：弹簧，限位挡块和驱动机构；所述弹簧的固定端与限位挡块相连，自由端与锁定板相连；所述驱动机构用于驱动所述锁定板朝向弹簧压缩的方向运动。
[0009]进一步地，还包括支撑板；
[0010]所述防脱板形成有可对托盘沿行进方向进行限位的挡板；所述防脱板沿竖直面可转动的铰接于支撑板；当所述防脱板转动至锁定位时，所述防脱板的挡板挡设于托盘的一端端面；当所述防脱板转动至解锁位时，所述防脱板的挡板脱离托盘的行进路径；
[0011]所述防脱板具有两种工作状态：在锁定状态下，弹簧处于自由状态，所述锁定板支撑所述防脱板稳定的处于锁定位；在解锁状态下，弹簧处于压缩状态，所述锁定板与防脱板分离，所述防脱板在重力作用下转动至解锁位。
[0012]进一步地，所述锁定板包括：沿水平方向布置的横板和沿竖直方向设置的竖板，所述横板的一端连接弹簧，另一端与竖板的底面相连；所述竖板的顶面形成支撑防脱板的支撑面；和/或，
[0013]所述防脱板包括垂直设置的连接板和挡板；所述连接板的一端铰接于支撑板，另一端与挡板相连；当所述防脱板处于锁定状态时，所述锁定板支撑住连接板。
[0014]进一步地，所述支撑板包括位于锁定板两侧的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有连接销，所述防脱板铰接于所述连接销；所述连接销在防脱板的两侧设置有轴向限位部。
[0015]进一步地，还包括导向机构，所述导向机构与锁定板相连，用于对所述锁定板沿弹簧的轴向运动进行导向。
[0016]进一步地，还包括底板，所述限位挡块、导向机构和支撑板固定于底板；
[0017]所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨设置于底板，所述滑块设置于锁定板的底面。
[0018]进一步地，所述驱动机构包括：气缸和接触治具，所述接触治具设置于气缸的伸缩端并朝向锁定板设置；并且，所述接触治具和锁定板对应的设置有互相咬合的接触面。
[0019]进一步地，所述接触治具朝向锁定板设置的面为凸面，所述锁定板相应的设置有相适配的凹面。
[0020]本申请还提供一种汽车底盘合装作业系统，包括：托盘和可升降AGV，还包括上述任意一项所述的托盘锁定装置。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
[0022]相对于现有技术，本申请提供的托盘锁定装置具有如下优点：
[0023]该托盘锁定装置中，防脱板可绕固定端做旋转运动，当其转动至锁定位时，其对托盘的行进进行锁定；当其转动至解锁位时，其解除对托盘的锁定。锁定板在解锁驱动机构的作用下，使防脱板可控地在解锁位和锁定位之间切换。因此在作业时，即使工作人员误按防脱板时，也不会触发托盘解锁，由此可以有效地防止托盘的松动和滑落，保证作业人员的安全，安全可靠。此外，该托盘锁定装置结构简单，成本较低。
附图说明
[0024]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0025]图1是本申请实施例示出的托盘锁定装置在锁定状态下的结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例示出的托盘锁定装置在解锁状态下的结构示意图；
[0027]图3是本申请实施例示出的托盘锁定装置在锁定状态下的侧视图，该图中未示出气缸。
[0028]附图标记说明
[0029]1‑
限位挡块
[0030]2‑
托盘
[0031]3‑
支撑板
[0032]31
‑
第一支撑板
[0033]32
‑
第二支撑板
[0034]33
‑
连接销
[0035]34
‑
隔套
[0036]4‑
接触治具
[0037]5‑
防脱板
[0038]6‑
气缸
[0039]7‑
底板
[0040]8‑
弹簧
[0041]9‑
导向机构
[0042]10
‑
锁定板
具体实施方式
[0043]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0044]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0045]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘锁定装置，其特征在于，包括：锁定板、防脱板和解锁驱动机构；其中，所述解锁驱动机构用于驱动锁定板运动，使锁定板进入解锁状态或锁定状态；所述锁定板作用于所述防脱板，使其绕固定端旋转运动，以对托盘进行锁定或解锁。2.根据权利要求1所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述解锁驱动机构包括：弹簧，限位挡块和驱动机构；所述弹簧的固定端与限位挡块相连，自由端与锁定板相连；所述驱动机构用于驱动所述锁定板朝向弹簧压缩的方向运动。3.根据权利要求2所述的托盘锁定装置，其特征在于，还包括支撑板；所述防脱板形成有可对托盘沿行进方向进行限位的挡板；所述防脱板沿竖直面可转动的铰接于支撑板；当所述防脱板转动至锁定位时，所述防脱板的挡板挡设于托盘的一端端面；当所述防脱板转动至解锁位时，所述防脱板的挡板脱离托盘的行进路径；所述防脱板具有两种工作状态：在锁定状态下，弹簧处于自由状态，所述锁定板支撑所述防脱板稳定的处于锁定位；在解锁状态下，弹簧处于压缩状态，所述锁定板与防脱板分离，所述防脱板在重力作用下转动至解锁位。4.根据权利要求3所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述锁定板包括：沿水平方向布置的横板和沿竖直方向设置的竖板，所述横板的一端连接弹簧，另一端与竖板的底面相连；所述竖板的顶面形成支撑防脱板的支撑面；和/或，所述防脱板...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱立霖，陈国平，宋佳，陈治旺，钟正谋，
申请(专利权)人：肇庆小鹏汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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