【技术实现步骤摘要】
飞行器
[0001]本技术涉及飞行器领域,尤其是涉及一种飞行器。
技术介绍
[0002]相关技术中,飞行器的机臂外端的顶部设置有螺旋桨,底部设置有喷洒装置,正常情况下,例如无人机上升或下降时,从喷洒装置喷出的雾滴随着下压风场均匀向下分散。但是当飞行器向前、向后或转向时,喷洒装置与下压风场的相对位置发生改变,喷洒装置喷洒的雾滴不均匀,飞行器的喷洒效果差。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术在于提出一种飞行器,在飞行器向前、向后或转向时,驱动装置驱动动力单元和喷洒装置同向转动,有利于使得喷洒装置的中心轴线与动力装置的螺旋桨的旋转中心轴线始终保持平行或重合,保持均匀喷洒雾滴的状态,提高飞行器的喷洒效果。
[0004]根据本技术实施例的飞行器,包括;机身总成;机臂装置,所述机臂装置与所述机身总成相连;动力装置,所述动力装置可转动地安装于所述机臂装置的外端,所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨;喷洒装置,所述喷洒装置位于所述动力装置的下方,所述喷洒 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器(100),其特征在于,包括;机身总成(1);机臂装置(2),所述机臂装置(2)与所述机身总成(1)相连;动力装置(4),所述动力装置(4)可转动地安装于所述机臂装置(2)的外端,所述动力装置(4)包括动力单元(41),所述动力单元(41)包括动力电机(411)和安装于所述动力电机(411)的螺旋桨(412);喷洒装置(8),所述喷洒装置(8)位于所述动力装置(4)的下方,所述喷洒装置(8)与所述机臂装置(2)可转动地相连;驱动装置(5),所述驱动装置(5)分别与所述动力单元(41)和所述喷洒装置(8)相连,所述驱动装置(5)用于驱动所述动力单元(41)和所述喷洒装置(8)同向转动。2.根据权利要求1所述的飞行器(100),其特征在于,包括:安装座(23),所述安装座(23)与所述机臂装置(2)的外端相连;所述驱动装置(5)包括:驱动电机(51)和传动轴(52),所述驱动电机(51)的输出轴(511)与所述传动轴(52)相连,所述传动轴(52)与所述安装座(23)可转动地相连,所述传动轴(52)分别与所述动力单元(41)和所述喷洒装置(8)相连。3.根据权利要求2所述的飞行器(100),其特征在于,所述动力装置(4)还包括固定座(42),所述动力电机(411)与所述固定座(42)相连,所述传动轴(52)穿设所述固定座(42)且与所述固定座(42)可拆卸地相连。4.根据权利要求2所述的飞行器(100),其特征在于,所述喷洒装置(8)通过连接杆(9)与所述安装座(23)相连,所述连接杆(9)具有枢转轴(91),所述安装座(23)上设有枢转孔(231),所述枢转轴(91)与所述枢转孔(231)可转动地相连,所述传动轴(52)与所述枢转轴(91)相连以驱动所述连接杆(9)转动。5.根据权利要求4所述的飞行器(100),其特征在于,所述传动轴(52)与所述枢转轴(91)通过传动装置(53)相连,所述枢转轴(91)位于所述传动轴(52)的下方,所述枢转轴(91)的转动中心线与所述传动轴(52)的转动中心线平行设置。6.根据权利要求5所述的飞行器(100),其特征在于,所述传动装置(53)包括:第一带轮(531),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖锭锋,徐智芹,
申请(专利权)人:广州极飞科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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