本实用新型专利技术公开了一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置，包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器，集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦。本实用新型专利技术针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。善的解决方案。善的解决方案。
【技术实现步骤摘要】
应用于集成式电液制动系统的自动排气装置
[0001]本技术属于制动系统排气方法，特别涉及一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置。
技术介绍
[0002]目前，随着汽车智能化和电动化技术的不断发展，传统的真空助力制动系统难以满足智能汽车和电动汽车对制动系统提出的要求，因此逐渐被新型集成电液制动系统取代。制动系统的频繁工作会导致空气的进入。一旦液压制动管路中出现了空气，会导致制动压力下降甚至导致制动失效，存在巨大的安全隐患。传统排气方法是一个人将制动踏板踩至最低端后，另外一人拧开制动轮缸上的放气螺栓，放出一定量的制动液和气体，然后再拧紧螺栓，松开制动踏板，要重复以上动作直至四个轮缸排出的制动液中无气泡为止。这种方式不仅需要两个人同时配合，费时费力，还要频繁地松开拧紧螺栓，影响轮缸的使用寿命。
[0003]当前也有通过电液制动系统的电机实现自动排气的方案，如:中国专利申请号201320782492.5公开了一种汽车制动管路排气装置，通过作用缸内驱动活塞推动导杆带动与导杆固定在一起的转动踏板运动，并通过控制阀和回位弹簧作用使驱动活塞回位。这是利用气压代替人工踩踏板，解决劳动强度大的问题，但是并不能实现自动排气，并且还需要另加一套附加装置。中国专利申请号201220429748.2公开了一种制动管路残留空气电动吸取装置，解决排气不彻底、费时费力、制动液腐蚀操作人员以及污染环境、造成浪费等问题，其特征是包括电机，电机输出轴连接螺杆式轴，螺杆式轴驱动活塞，活塞的外径与缸体的内径配合，缸体朝电机的一端设有通气孔，套筒穿过缸体的另一端，螺杆式轴通过行星齿轮机构连接套筒，套筒位于缸体内的一端设有放油孔，缸体在放油孔所在的缸体腔壁上设有通向储液瓶的出油孔。但该套系统成本相对较高，需要额外添加更多复杂机械装置，需要人为判断排气结束状态，并未能实现自动排气。中国专利申请号201721180705.1公开了一种电液制动实验台架自动排气装置，可解决制动排气过程费时费力，排气不彻底，制动液腐蚀操作人员等问题。通过控制电机机械助力器的电机建压和摄像头检测气泡实现制动系统排气。但这种方法并不适应于具有复杂液压管路的集成式电液中制动系统，此外应用摄像头检测管路中的气泡可靠性不足成本较高。中国专利申请号201810601470.1公开了一种ESC自动排气装置及排气方法，缓解现有技术中用传统方法排气存在气体残留，影响ESC系统正常运行的问题。通过ESC电机和电磁阀的配合实现制动系统排气。但由于ESC安装于制动系统中部位置，这种方法不能排尽制动主缸到ESC管路之间的气体，仍存在排气不彻底的问题。此外，该套系统根据时间进程控制电机和电磁阀工作，按照流程工作后则排气结束，无法判断系统排气是否彻底。
[0004]并且由于集成式电液制动系统集成度高且完全解耦，制动主缸和主动缸在同一液压系统中，用传统方法排气或利用电机和电磁阀排气均难以将制动系统中气体排尽。因此，提供出一种针对完全解耦的集成式电液制动系统的自动化排气装置及方法就显得尤为关键。
技术实现思路
[0005]为此，本技术旨在提供一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置，能够实现针对完全解耦的集成式电液制动系统的自动化排气，解决传统排气方法需要两个人同时配合，费时费力，排气不彻底，需要频繁地松开拧紧螺栓，影响轮缸的使用寿命的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置，该装置用以对解耦式集成制动系统的制动主缸和主动缸回路分别排气，其包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器；
[0008]集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，储液罐安装于液压单元的上部；液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦；制动主缸上装配有主缸推杆，主缸推杆上设置有行程传感器，主动缸上装配有电机；集成式电液制动器电磁阀、行程传感器以及电机均与控制器电连接；
[0009]液压缸为两腔式活塞液压缸，包括液压缸推杆、第一腔和第二腔，液压缸推杆与主缸推杆相连接，并且能够带动主缸推杆左右平动；液压缸推杆将液压缸的内腔分成第一腔和第二腔；
[0010]第一电磁阀为三位四通电磁阀，其与控制器电连接；第一电磁阀处于断电状态时，其切换至中间工作位置，此时其两入口中间连通；当切换到A位置时，两入口均与对应出口连通，当切换到B位置时，两入口与出口交叉连通；第一电磁阀的两出口分别通过管路连通第一腔和第二腔，两入口分别通过管路连接液压马达和液压油桶，液压马达与控制器电连接；
[0011]制动轮缸包括FR制动轮缸、FL制动轮缸、RR制动轮缸、RL制动轮缸，四个制动轮缸的入液口均通过管路与集成式电液制动器的四个出口连通，出液口均通过管路与分流集流阀的入液口连通，分流集流阀的出液口与第二电磁阀的入口连通；
[0012]第二电磁阀为大流量两位两通常闭开关阀，其与控制器电连接，断电时为常闭状态；第二电磁阀的出口通过管路与储液罐连通，在该对应出液管路中还连接有气泡检测器，气泡检测器与控制器电连接。
[0013]本技术采用上述技术方案的有益效果是：本技术提供的一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置，针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。
[0014]优选的，液压马达与第一电磁阀连接的管路上还连接有溢流阀，液压马达的入液口和溢流阀的出液口均与液压油桶连通。
[0015]本技术根据主缸推杆位移精确控制三位四通电磁阀状态，并通过设置溢流阀防止系统过载，具有较高的安全性。
[0016]优选的，储液罐上连接有第一液压管路、第二液压管路和第三液压管路，储液罐通过第一液压管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，储液罐通过第二液压管路和第三液压管路与制动主缸相连通，制动主缸通过第四液压管路与制动轮缸相连通，制动主缸通过第五液压管路分别与主动缸和制动轮缸相连通。
[0017]优选的，气泡检测器为超声波气泡检测器。
[0018]超声波气泡检测器利用空气和水的声阻抗差别很大这一特性，是专门用于液压管路气泡检测的传感器。超声波气泡检测器用于检测第二电磁阀出液口连接的管路中是否有气泡存在，并将结果信息实时传输给控制器。
[0019]优选的，第二电磁阀与储液罐连通的管路之间还连接有过滤器。
[0020]本技术将制动轮缸排出的液压油过滤后直接通过管路引入储液罐，整个排气过程中不需要添加制动液，解决了制动液无法回收再利用和喷出的制动液污染地面两个问题。
[0021]优选的，控制器通过与其相连接的驱动器驱动集成式电液制动器内的相关执行器工作，控制器与执行器均通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置，其特征在于，该装置用以对解耦式集成制动系统的制动主缸(1041)和主动缸(1042)回路分别排气，其包括：集成式电液制动器(1)、液压缸(2)、第一电磁阀(3)、行程传感器(4)、液压马达(5)、制动轮缸、分流集流阀(11)、第二电磁阀(12)、气泡检测器、控制器(14)；集成式电液制动器(1)包括液压单元(104)、储液罐(102)、主缸推杆(101)、电机(103)，储液罐(102)安装于液压单元(104)的上部；液压单元(104)内集成有制动主缸(1041)、主动缸(1042)、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸(1041)与主动缸(1042)解耦；制动主缸(1041)上装配有主缸推杆(101)，主缸推杆(101)上设置有行程传感器(4)，主动缸(1042)上装配有电机(103)；集成式电液制动器电磁阀、行程传感器(4)以及电机(103)均与控制器(14)电连接；液压缸(2)为两腔式活塞液压缸，包括液压缸推杆(201)、第一腔(202)和第二腔(203)，液压缸推杆(201)与主缸推杆(101)相连接，并且能够带动主缸推杆(101)左右平动；液压缸推杆(201)将液压缸(2)的内腔分成第一腔(202)和第二腔(203)；第一电磁阀(3)为三位四通电磁阀，其与控制器(14)电连接；第一电磁阀(3)处于断电状态时，其切换至中间工作位置，此时其两入口中间连通；当切换到A位置时，两入口均与对应出口连通，当切换到B位置时，两入口与出口交叉连通；第一电磁阀(3)的两出口分别通过管路连通第一腔(202)和第二腔(203)，两入口分别通过管路连接液压马达(5)和液压油桶，液压马达(5)与控制器(14)电连接；制动轮缸包括FR制动轮缸(7)、FL制动轮缸(8)、RR制动轮缸(9)、RL制动轮缸(10)，四个制动轮缸的入液口均通过管路与集成式电液制动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，张伊晗，赵健，陈志成，金小淞，孙一，张学思，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：
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