本实用新型专利技术公开了一种二维动磁式快速反射镜装置，其包括基座、反射镜支架、反射镜、音圈电机、柔性组件和位移测量传感器；所述反射镜由所述反射镜支架支撑于所述基座的前端，在所述音圈电机的作用力下作二维运动；所述柔性组件固定在所述反射镜支架和所述基座之间；所述音圈电机固定在所述反射镜支架和所述基座之间；所述音圈电机包括固定组件和转动组件；所述固定组件包括线圈，所述线圈固定在所述基座的线圈开口上；所述转动组件伸入所述线圈开口；所述位移测量传感器固定在所述基座的前端。本实用新型专利技术方便安装，结构设置合理、紧凑，具有较大的间隙和行程，能够实现较大的转角范围。围。围。
【技术实现步骤摘要】
一种二维动磁式快速反射镜装置
[0001]本技术涉及光电扫描跟踪
，特别涉及一种二维动磁式快速反射镜装置。
技术介绍
[0002]快速反射镜是一种工作在光源或接收器与目标之间用于调整和稳定光学系统视轴或光束指向的部件，通过采用音圈电机精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度，用于实现反射镜的“偏转
‑
倾斜”方位角度的快速调整，可用于光电领域的视轴稳定或扫描补偿等应用。由于其具有结构紧凑、响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点，被广泛应用在天文望远镜、自适应光学、像移补偿、自由空间光通信、精密跟踪等领域，成为光学系统中稳定光束和校正光束传播方向的关键性器件。
[0003]传统的快速反射镜，一般包括四个音圈电机。在每个旋转轴方向上采用两个音圈电机组成推拉式对，为反射镜提供平滑、均匀的扭矩。
[0004]现有的音圈电机作为驱动器的快速反射镜大都采用动圈式设计，即磁缸部分连接在快速反射镜基座上，线圈连接在反射镜支架上。因一般线圈部分的重量远小于磁缸部分的重量，因此这样设计能够减小反射镜转动部分的转动惯量，从而获得相对较高的工作带宽。但带来个两个问题，一个是线缆的拖拽问题，长时间的运动容易造成线缆断裂；二是线圈工作时会产生较多的热量，直接将线圈接到反射镜支架上，会使热量会传导到反射镜上，引起反射镜的热变形，从而降低反射镜的平面度等指标，降低快速反射镜的整体性能。现有的采用音圈电机作为驱动器的快速反射镜大部分采用圆柱形音圈电机，这种类型的音圈电机具有相对较高的出力效率，但是缺点是线圈与磁缸之间的间隙较小，从而使快速反射镜的转动范围较小。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种二维动磁式快速反射镜装置，用于解决上述线缆拖拽、线圈变热导致的反射镜热变形等技术性问题，其方便安装，结构设置合理、紧凑，具有较大的间隙和行程，能够实现较大的转角范围。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]一种二维动磁式快速反射镜装置，其包括基座、反射镜支架、反射镜、音圈电机、柔性组件和位移测量传感器。
[0008]所述反射镜由所述反射镜支架支撑于所述基座的前端，在所述音圈电机的作用力下作二维运动。
[0009]所述柔性组件固定在所述反射镜支架和所述基座之间。
[0010]所述音圈电机固定在所述反射镜支架和所述基座之间。
[0011]所述音圈电机包括固定组件和转动组件。
[0012]所述固定组件包括线圈，所述线圈固定在所述基座的线圈开口上。
[0013]所述转动组件伸入所述线圈开口。
[0014]所述位移测量传感器固定在所述基座的前端。
[0015]在本技术较佳的实施例中，上述二维动磁式快速反射镜装置的所述转动组件包括永磁体和导磁体，所述永磁体的一端固定在所述反射镜支架上，另一端安装所述导磁体。
[0016]所述导磁体的尺寸小于所述永磁体。
[0017]其技术效果在于：有效防止了线缆拖拽造成的损坏和线圈与反射镜支架的直接接触导致的反射镜热变形，并且保证了较大的间隙和行程，使得快反镜能够实现较大的倾斜角度。
[0018]在本技术较佳的实施例中，上述二维动磁式快速反射镜装置的所述音圈电机有四个。
[0019]四个所述音圈电机依次间隔90
°
排列成一个圆周。
[0020]其技术效果在于：设置合理、紧凑，磁场气隙小，保证了音圈电机的出力效率，可实现较高的工作带宽。
[0021]在本技术较佳的实施例中，上述二维动磁式快速反射镜装置的所述位移测量传感器有四个，分别间隔设置在所述音圈电机之间。
[0022]其技术效果在于：实时监控反射镜的位置。
[0023]在本技术较佳的实施例中，上述二维动磁式快速反射镜装置的所述位移测量传感器采用电涡流传感器。
[0024]其技术效果在于：利用电涡流传感器获取反射镜的位置信息，并将反馈信号发送给控制系统，控制系统再对音圈电机发送信号，对反射镜位置进行精确调整。
[0025]本技术实施例的有益效果是：
[0026]本技术提供的二维动磁式快速反射镜装置，音圈电机采用动磁式设计驱动反射镜的倾斜，并且将磁体组件放置于线圈开口之中,并且固定在反射镜支架上，这有效防止了线缆拖拽造成的损坏和线圈与反射镜支架的直接接触导致的反射镜热变形。并且保证了较大的间隙和行程，使得快反镜能够实现较大的倾斜角度。
[0027]电涡流传感器通过接收反射镜位置的信号并将其反馈给控制系统，控制系统对音圈电机发出信号，实现对反射镜位置的精调整。
[0028]音圈电机直接推动反射镜支架，减小了快速反射镜系统的尺寸，使整体结构更为紧凑。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]下面结合附图和具体实施方式对本技术的作进一步的详细描述。
[0031]图1为本技术二维动磁式快速反射镜装置的爆炸结构示意图；
[0032]图2为本技术二维动磁式快速反射镜装置的音圈电机的磁极分布及受力示意
图。
[0033]图中：1
‑
反射镜；2
‑
反射镜支架；3
‑
永磁体；4
‑
导磁体；5
‑
线圈；6
‑
柔性组件；7
‑
位移测量传感器；8
‑
基座。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]请参照图1至图2，本技术的实施例提供一种二维动磁式快速反射镜装置，其包括基座8、反射镜支架2、反射镜1、音圈电机、柔性组件6和位移测量传感器7。
[0037]所述反射镜1由所述反射镜支架2支撑于所述基座8的前端，在所述音圈电机的作用力下作二维运动。
[0038]所述柔性组件6固定在所述反射镜支架2和所述基座8之间。
[0039]所述音圈电机固定在所述反射镜支架2和所述基座8之间。
[0040]所述音圈电机包括固定组件和转动组件。
[0041]所述固定组件包括线圈5，所述线圈5固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种二维动磁式快速反射镜装置，其特征在于，包括基座(8)、反射镜支架(2)、反射镜(1)、音圈电机、柔性组件(6)和位移测量传感器(7)；所述反射镜(1)由所述反射镜支架(2)支撑于所述基座(8)的前端；所述柔性组件(6)固定在所述反射镜支架(2)和所述基座(8)之间；所述音圈电机固定在所述反射镜支架(2)和所述基座(8)之间；所述音圈电机包括固定组件和转动组件；所述固定组件包括线圈(5)，所述线圈(5)固定在所述基座(8)的线圈开口上；所述转动组件伸入所述线圈开口；所述位移测量传感器(7)固定在所述基座(8)的前端。2.根据权利要求1所述的二维动磁式快速反射镜装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖立亮，孔凡辉，
申请(专利权)人：北京瑞控信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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