一种用于车架的视觉检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车架的视觉检测系统包括：地轨、支架、图像采集处理模块；其中，沿所述地轨方向设置若干个对射传感器；沿所述待测车架运行的方向，所述对射传感器设于所述图像采集处理模块的后方；所述图像采集处理模块包括光源、图像采集单元和图像处理单元；所述对射传感器包括相对设置的两个光电传感器。本发明专利技术适应于多种检测线速度；能够通过简单的人工确认快速生成相应的车架的识别结果清单；大大降低了人工参与程度及对人员的技能要求。保证了检测的稳定性，对于各类在线防错检查需求具有广泛的适用性。具有广泛的适用性。具有广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车架的视觉检测系统及其检测方法


[0001]本专利技术涉及产品检测
，具体涉及一种用于车架的视觉检测系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]车架是汽车底盘最重要的承重部件，结构非常复杂，尤其是对于客车和卡车，包括车桥、驾驶室、动力装置、车厢、车斗以及其他附件等几乎所有的部件都安装在车架上。车架通常由多条纵梁和横梁通过焊接、铆接等工艺组装而成，预装的连接件也会用铆钉或螺栓固定在对应的梁上。此外，还会为后续总装工序的其他附件预留很多不同尺寸的螺栓孔、铆钉孔等。通常，不同型号的汽车对应不同的车架型号，车企为适应残酷的市场竞争，满足客户的定制化需求，需要经常性的变更设计方案。尤其是大型车辆市场单一型号产品销量不大，因此，不同型号的车架需要混线生产。
[0003]目前大型车架车间装配线主要采用人工装配模式，多种型号混线生产经常发生错漏装情况，因此需要在产线末端设置专门的检测工站。检验人员对照设计图纸及工艺文件目视检查，极易因疲劳或粗心发生错漏检，一旦流到后工序会造成严重的质量问题和成本损失。
[0004]综上，为了避免人工检查可能存在的错漏判，适应多型号小批量生产节奏，现需要设计一种用于车架的视觉检测系统及检测方法。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中问题，本专利技术提供了一种用于车架的视觉检测系统及检测方法，实现了车架在检测线上可以自由通过检测工位，提高了环境适应性，保证了检测的准确性和稳定性。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于车架的视觉检测系统，包括：地轨，与装有待测车架的工装车配合使用，用于运输待测车架；支架，其跨设于所述地轨上；图像采集处理模块，其固定于所述支架上；其中，沿所述地轨方向设置若干个对射传感器；沿所述待测车架运行的方向，所述对射传感器设于所述图像采集处理模块的后方；所述图像采集处理模块包括光源、图像采集单元和图像处理单元；所述对射传感器包括相对设置的两个光电传感器，分别用于发射光电信号和接收光电信号；所述光电传感器的高度不大于所述工装车的高度。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述图像采集单元的视野宽度不小于相邻的所述对射传感器的间距。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述若干个对射传感器的总跨度不小于所述待测车架
的长度。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述检测系统还包括遮光罩，其罩设于所述支架上，用于提供稳定的图像采集环境。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述检测系统的检测方法包括以下步骤：S1、根据所述待测车架的型号信息，所述图像采集处理模块调取对应的检测程序，所述检测程序内含待测特征的标准数据；S2、所述待测车架沿所述地轨依次经过所述图像采集处理模块和所述对射传感器；S3、所述对射传感器采集所述待测车架的位置信息，该位置信息触发所述图像采集单元对所述待测车架进行图像采集得到待测图像；S4、所述图像处理单元对采集的图像进行分析判断后输出检测结论。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述图像处理单元用于提取所述待测图像中特征数据并将其与所述检测程序中待测特征的标准数据进行对比得出检测结论。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述图像处理单元还用于对特殊工况下待测图像进行迭代计算处理；所述特殊工况包括但不限于处于斜面、阴影或部分遮挡下采集的待测图像。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，对于新型号待测车架进入检测线时，所述图像处理单元识别所述待测图像上的各类特征数据并输出识别结果清单。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述识别结果清单包括XY坐标信息和特征类型信息。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述图像处理单元用于存储所述待测车架的型号与所述识别结果清单的映射关系。
[0016]本专利技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本专利技术通过在检测先的地轨两旁设置若干个对射传感器，能够在不影响流水线作业的情况下保证图像采集位置的准确性；适应于多种检测线速度。另外针对检测线上的众多车架型号，本专利技术中的图像采集处理模块能够通过简单的人工确认快速生成相应的车架的识别结果清单。大大降低了人工参与程度及对人员的技能要求。保证了检测的稳定性，对于各类在线防错检查需求具有广泛的适用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为所述检测系统的结构布局图。
[0019]附图标记：100
‑
待测车架；200
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工装车；300
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支架；400
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地轨；500
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图像采集处理模块；600
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遮光罩；700
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对射传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0022]参照图1所示，一种用于车架的视觉检测系统，包括：地轨400，与装有待测车架100的工装车200配合使用，用于运输待测车架100；支架300，其跨设于所述地轨400上；图像采集处理模块500，其固定于所述支架300上；其中，沿所述地轨400方向设置若干个对射传感器700；沿所述待测车架100运行的方向，所述对射传感器700设于所述图像采集处理模块500的后方；所述图像采集处理模块500包括光源、图像采集单元和图像处理单元。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，对于对射传感器700，其包括相对设置的两个光电传感器，一个用于发射光电信号，一个用于接收光电信号；所述光电传感器的高度不大于所述工装车的高度。当待测车架100经过该对射传感器700时，其中用于接收光电信号的光电传感器出现信号中断，即向图像采集处理模块500发送触发信号，然后图像采集单元开始对待测车架100进行图像采集。对于已经出现过信号中断的对射传感器700，图像采集处理模块500不再对其进行识别。
[0024]对射传感器700在沿地轨400方向等间距设置，具体地是按照间距L布置N套对射传感器700，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车架的视觉检测系统，其特征在于，包括：地轨，与装有待测车架的工装车配合使用，用于运输待测车架；支架，其跨设于所述地轨上；图像采集处理模块，其固定于所述支架上；其中，沿所述地轨方向设置若干个对射传感器；沿所述待测车架运行的方向，所述对射传感器设于所述图像采集处理模块的后方；所述图像采集处理模块包括光源、图像采集单元和图像处理单元；所述对射传感器包括相对设置的两个光电传感器，分别用于发射光电信号，和接收光电信号；所述光电传感器的高度不大于所述工装车的高度。2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述图像采集单元的视野宽度不小于相邻的所述对射传感器的间距。3.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述若干个对射传感器的总跨度不小于所述待测车架的长度。4.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括遮光罩，其罩设于所述支架上，用于提供稳定的图像采集环境。5.一种根据权利要求1
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4任一项所述的视觉检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据所述待测车架的型号信息，所述图像采集处理模块调取对应的检测程序，所述检测程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝健，呼江勇，宣海，徐胜昌，张宝宝，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：