【技术实现步骤摘要】
一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人
[0001]本技术涉及巡检机器人
，更具体地说，本技术涉及一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人。
技术介绍
[0002]传统的巡检方式通常包括定时巡检和特殊巡检，定时进行人工巡检,每次巡视时间长，劳动强度大，人员素质要求高，随着人工智能技术的不断发展，巡检机器人开始出现，与传统的巡检方式相比，巡检机器人给巡逻这项工程带来巨大的便利。
[0003]但是现有的巡检机器人在轨道上进行转弯时，可能会导致机器人发生侧翻，而且很多机器人只能在安装轨道的区域进行巡检，局限性大，为此我们提出一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，包括机器人底座和移动轮，所述机器人底座的侧面安装有衔接板，且衔接板的底部安装有滑道，所述滑道的侧面偏离...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，包括机器人底座（1）和移动轮（11），其特征在于：所述机器人底座（1）的侧面安装有衔接板（2），且衔接板（2）的底部安装有滑道（3），所述滑道（3）的侧面偏离安装有衔接块（4），且衔接块（4）的侧面安装有转轴（5），所述转轴（5）的底部安装有折叠脚架（6），且折叠脚架（6）的表面安装有凸块（10），所述凸块（10）的侧面安装有液压杆（21），所述液压杆（21）的侧面安装有传动杆（9），且传动杆（9）的侧面安装有第一凸点（8），所述第一凸点（8）的侧面安装有滑块（7），且滑块（7）的侧面安装有液压杆（21），所述移动轮（11）安装于机器人底座（1）的底部，且移动轮（11）的侧面安装有固定杆（12），所述固定杆（12）的侧面安装有轨道主体（13），所述轨道主体（13）的底部有衔接杆（14），且衔接杆（14）的侧面安装有滚轮（15），所述滚轮（15）的内部安装有环形齿（19），且环形齿（19）的表面刻蚀有卡槽（20），所述滚轮（15）的侧面安装有旋转杆（16），且旋转杆（16）的侧面安装有旋转圆盘（17），所述旋转圆盘（17）的侧面安装有卡块（18）。2.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，其特征在于：所述滑块（7）与滑道（3）为滑动连接，且滑块（7）通过液压杆（21）在滑道（3）上构成滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明照，刘光星，刘世磊，
申请(专利权)人：固博机器人重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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