本实用新型专利技术公开了一种取货柜的自动关门装置，包括框架和移动门，所述框架设置有滑槽，且滑槽内设置有滑轮，滑轮上设置有滑轮固定块，所述滑槽内设置有连接块，连接块右侧设置有第一气动杆，且连接块左侧设置有第二气动杆，第二气动杆左端设置有缓冲弹簧，所述框架上设置有移动门，移动门左上方设置有第二固定块，移动门右上方设置有第一固定块，且移动门上设置有缓冲块，所述框架上设置有传感器，且传感器通过固定螺钉与框架连接，所述移动门左侧设置有磁铁凹块，且移动门右侧设置有磁铁凸块，该取货柜的自动关门装置，结构设置合理，利用传感器传输信号，控制第一气动杆和第二气动杆实现移动门的自动开与关。杆实现移动门的自动开与关。杆实现移动门的自动开与关。
【技术实现步骤摘要】
一种取货柜的自动关门装置
[0001]本技术涉及电梯设备科技
，具体为一种取货柜的自动关门装置。
技术介绍
[0002]自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。的自动门已经发展的非常成熟，自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统，市场上大多全部依赖传感器控制门的开关，当传感器故障或者传感器判断错误时，可能出现自动门故障夹伤工作人员的危险，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种取货柜的自动关门装置，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上大多全部依赖传感器控制门的开关，当传感器故障或者传感器判断错误时，可能出现自动门故障夹伤工作人员的危险，存在很大的安全隐患等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取货柜的自动关门装置，包括框架和移动门，所述框架设置有滑槽，且滑槽内设置有滑轮，滑轮上设置有滑轮固定块，所述滑槽内设置有连接块，连接块右侧设置有第一气动杆，且连接块左侧设置有第二气动杆，第二气动杆左端设置有缓冲弹簧，所述框架上设置有缓冲固定块，框架上设置有移动门，移动门左上方设置有第二固定块，移动门右上方设置有第一固定块，且移动门上设置有缓冲块，所述框架上设置有传感器，且传感器通过固定螺钉与框架连接，所述移动门左侧设置有磁铁凹块，且移动门右侧设置有磁铁凸块。
[0005]优选的，所述滑轮设置有两组，移动门上方和移动门下方各一组，滑轮为不绣钢材质，且滑轮上设置的凹槽与滑槽上设置的凸起贴合。
[0006]优选的，所述缓冲固定块设置有两组，移动门左侧和移动门右侧各一组，且缓冲块设置有两组。
[0007]优选的，所述缓冲弹簧设置有一组，分别安装与第一气动杆的右侧和第二气动杆的左侧。
[0008]优选的，所述第一固定块和第二固定块为矩形的不锈钢材质，且第一固定块和第二固定块不与滑轮接触。
[0009]优选的，所述磁铁凹块和磁铁凸块在移动门关闭时处于贴合状态。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该取货柜的自动关门装置，结构设置合理，通过传感器提供的电信号控制第一气动杆和第二气动杆的伸缩，现象移动门的开关，当第一气动杆和第二伸缩杆收缩极限时，移动门还未完全关闭，此时磁铁凹块和磁铁凸块相互作用吸力，从而使磁铁凹块与磁铁凸块吸合，完成对移动门的自动开关，磁铁的吸力不足以对工作人员造成伤害，提高了工作时的安全性。
附图说明
[0011]图1为本技术结构正视示意图；
[0012]图2为本技术结构滑槽示意图；
[0013]图3为本技术结构缓冲弹簧示意图；
[0014]图4为本技术结构磁铁凹块与磁铁凸块示意图。
[0015]图中：1、传感器；2、滑槽；3、缓冲固定块；4、第一固定块；5、第一气动杆；6、缓冲块；7、滑轮；8、移动门；9、框架；10、第二气动杆；11、缓冲弹簧；12、第二固定块；13、连接块；14、固定螺钉；15、滑轮固定块；16、磁铁凹块；17、磁铁凸块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1—4，本技术提供一种技术方案：一种取货柜的自动关门装置，包括框架9和移动门8，框架9设置有滑槽2，且滑槽2内设置有滑轮7，滑轮7上设置有滑轮固定块15，滑槽2内设置有连接块13，连接块13右侧设置有第一气动杆5，且连接块13左侧设置有第二气动杆10，第二气动杆10左端设置有缓冲弹簧11，框架9上设置有缓冲固定块3，框架9上设置有移动门8，移动门8左上方设置有第二固定块12，移动门8右上方设置有第一固定块4，且移动门8上设置有缓冲块6，框架9上设置有传感器1，且传感器1通过固定螺钉14与框架9连接，移动门8左侧设置有磁铁凹块16，且移动门8右侧设置有磁铁凸块17，滑轮7设置有两组，移动门8上方和移动门8下方各一组，滑轮7为不绣钢材质，且滑轮7上设置的凹槽与滑槽2上设置的凸起贴合，移动门8移动的核心就是滑轮7在滑槽2内滑动，既要保证滑动效果，也要保证滑轮7在滑动过程中不跑偏，缓冲固定块3设置有两组，移动门8左侧和移动门8右侧各一组，且缓冲块6设置有两组，移动门8左侧和移动门8右侧各一组，避免开门过程中移动门8和框架9发生碰撞，长期会对移动门8和框架9造成损坏，缓冲弹簧11设置有一组，分别安装与第一气动杆5的右侧和第二气动杆10的左侧，避免在开关移动门8的过程中对第一气动杆5和第二气动杆10的碰撞，也保证了开关移动8门时的稳定性，第一固定块4和第二固定块12为不锈钢材材质的矩形形态，且第一固定块4和第二固定块12不与滑轮7接触，与滑轮7接触会妨碍移动门8的开关，磁铁凹块16和磁铁凸块17在移动门8关闭时处于贴合状态，当第一气动杆和第二气动杆收缩至极限时，移动门没有完全关闭，此时需要通过磁铁凹块与磁铁凸块的吸合完成移动门的关闭。
[0018]在使用该取货柜的自动关门装置时，当有工作人员到达移动门前面是，传感器感应到，给第一气动杆和第二气动杆传输开启电性号，使第一气动杆和第二气动杆伸长，通过第一气动杆和第二气动杆缓冲弹簧推动第一固定块和第二固定块，滑轮在滑槽内滑动，从而使移动门打开，当工作人员离开移动门前时，传感器给第一气动杆和第二气动杆传输关闭电性号，第一气动杆和第二气动杆收缩，当第一气动杆和第二气动杆收缩至极限时，移动门没有完全关闭，此时需要通过磁铁凹块与磁铁凸块的吸合完成移动门的关闭，这就是该取货柜的自动关门装置工作的整个过程。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取货柜的自动关门装置，包括框架（9）和移动门（8），其特征在于：所述框架（9）设置有滑槽（2），且滑槽（2）内设置有滑轮（7），滑轮（7）上设置有滑轮固定块（15），所述滑槽（2）内设置有连接块（13），连接块（13）右侧设置有第一气动杆（5），且连接块（13）左侧设置有第二气动杆（10），第二气动杆（10）左端设置有缓冲弹簧（11），所述框架（9）上设置有缓冲固定块（3），框架（9）上设置有移动门（8），移动门（8）左上方设置有第二固定块（12），移动门（8）右上方设置有第一固定块（4），且移动门（8）上设置有缓冲块（6），所述框架（9）上设置有传感器（1），且传感器（1）通过固定螺钉（14）与框架（9）连接，所述移动门（8）左侧设置有磁铁凹块（16），且移动门（8）右侧设置有磁铁凸块（17）。2.根据权利要求1所述的一种取货柜的自动关门装置，其特征在于：所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱敏，
申请(专利权)人：合肥富禾工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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