一种智能售货柜的取料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能售货柜的取料小车，包括支撑梁和上工作板，所述支撑梁左下侧安装有步进电机，且支撑梁底部安装有导向块，同时导向块底部与工作块固定连接，工作块内部穿插接有丝杆，并且丝杆上侧安装有导向杆，工作块底部与X轴移动箱固定连接，且X轴移动箱内部右上侧安装有蜗杆，同时蜗杆下侧安装有蜗轮，并且蜗轮的杆体通过轴承安装在X轴移动箱内壁上；所述上工作板底部与下工作板固定连接，且下工作板底部与电动推杆固定连接，同时上工作板左侧壁上焊接有限位块。该智能售货柜的取料小车，具有通过两组步进电机的带动下，分别实现电动推杆进行Y轴和X轴方向的移动，结构清晰，便于生产制造的特点。便于生产制造的特点。便于生产制造的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能售货柜的取料小车


[0001]本技术涉及智能售货柜领域，具体为一种智能售货柜的取料小车。

技术介绍

[0002]售货柜是用来陈列摆放商品，供消费者购买商品的一种承载设备，随着经济水平的逐渐提高，无人智能售货柜使用能越来越多；经过检索，现有技术公开(申请号：CN201821141530.8)一种多商品巢式自动结算智能售货柜，文中提出“对应横置滑道6上的一号电控移动小车7开始移动带动电动推杆8移动到相应的货品位置，此时电动推杆8伸出带动电控夹手9固定夹紧待买货品，随后电动推杆8收缩一定高度，使得一号电控移动小车7向右移动，当货品移动到载物盘11上方时，电控夹手9松开货品，使得货品掉落在载物盘11上，”通过电动推杆和电控夹手，实现对货物的拿取工作；文中未说明电控移动小车的具体结构，电控小车需要实现在X轴和Y轴上移动，给装置在实际的生产过程中造成困难，结构上存在改进的空间，针对上述问题，本专利应运而生。
[0003]为了解决目前市场上所存在的缺点，从而提出一种智能售货柜的取料小车来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题在于克服
技术介绍
中提到的缺陷，提供一种智能售货柜的取料小车。所述步进电机、X轴移动箱和Y轴移动块具有通过两组步进电机的带动下，分别实现电动推杆进行Y轴和X轴方向的移动，结构清晰，便于生产制造的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能售货柜的取料小车，包括支撑梁和上工作板，所述支撑梁左下侧安装有步进电机，且支撑梁底部安装有导向块，同时导向块底部与工作块固定连接，工作块内部穿插接有丝杆，并且丝杆上侧安装有导向杆，工作块底部与X轴移动箱固定连接，且X轴移动箱内部右上侧安装有蜗杆，同时蜗杆下侧安装有蜗轮，并且蜗轮的杆体通过轴承安装在X轴移动箱内壁上；
[0006]所述上工作板底部与下工作板固定连接，且下工作板底部与电动推杆固定连接，同时上工作板左侧壁上焊接有限位块，并且下工作板内部开设有定位槽。
[0007]优选的，所述丝杆的左端杆体通过联轴器与步进电机的输出轴固定连接，且丝杆与两组导向杆平行设置，丝杆与两组导向杆组合形成三角形。
[0008]优选的，所述工作块与导向块组合在一起形成“T”字形，且导向块上开设有两组导向孔，两组导向孔内部均插接有导向杆，工作块内部开设有螺接孔，螺接孔内部螺接有丝杆。
[0009]优选的，所述X轴移动箱是由金属材质做成的横向移动结构，且X轴移动箱内部的蜗轮、传动齿轮为同轴设置。
[0010]优选的，所述蜗轮与蜗杆的尺寸相适配，且蜗轮与蜗杆啮合连接，同时蜗杆通过联轴器与步进电机的输出轴固定连接。
[0011]优选的，所述上工作板内部开设有凹槽，且凹槽内部固定连接有传动齿条，同时传动齿条与传动齿轮的尺寸相适配，传动齿条与传动齿轮啮合连接，上工作板的两端均固定连接有两组限位块，限位块内部插接有限位杆，限位杆固定连接在X轴移动箱内壁上，上工作板与下工作板组合在一起形成Y轴移动块。
[0012]优选的，所述下工作板的两端均开设有定位槽，且X轴移动箱的下端两侧均固定连接有定位块，定位块与定位槽的尺寸相适配，定位块滑动连接在定位槽内部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.通过两组步进电机的带动下，分别实现电动推杆进行Y轴和X轴方向的移动，结构清晰，便于生产制造；
[0015]2.上工作板在横向移动的时候，其两端的两组限位块内部均插接有限位杆，同时下工作板两侧的定位槽内部均滑动连接有定位块，保证Y轴移动块工作时候的稳定性，避免Y轴移动块在工作的时候发生倾斜。
附图说明
[0016]图1为本技术结构正视示意图；
[0017]图2为本技术结构图1的侧视图；
[0018]图3为本技术结构电动推杆向右移动示意图；
[0019]图4为本技术结构电动推杆向左移动示意图；
[0020]图5为本技术结构工作块和导向块三维图 。
[0021]图中标号：1、支撑梁；2、步进电机；3、导向杆；4、丝杆；5、工作块；6、导向块；7、X轴移动箱；8、蜗杆；9、蜗轮；10、传动齿轮；11、上工作板；12、定位块；13、下工作板；14、电动推杆；15、定位槽；16、Y轴移动块；17、限位杆；18、限位块；19、传动齿条。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种智能售货柜的取料小车，包括支撑梁1和上工作板11，支撑梁1左下侧安装有步进电机2，且支撑梁1底部安装有导向块6，同时导向块6底部与工作块5固定连接，工作块5内部穿插接有丝杆4，并且丝杆4上侧安装有导向杆3，丝杆4的左端杆体通过联轴器与步进电机2的输出轴固定连接，且丝杆4与两组导向杆3平行设置，丝杆4与两组导向杆3组合形成三角形；工作块5底部与X轴移动箱7固定连接，且X轴移动箱7内部右上侧安装有蜗杆8，同时蜗杆8下侧安装有蜗轮9，并且蜗轮9的杆体通过轴承安装在X轴移动箱7内壁上；工作块5与导向块6组合在一起形成“T”字形，且导向块6上开设有两组导向孔，两组导向孔内部均插接有导向杆3，工作块5内部开设有螺接孔，螺接孔内部螺接有丝杆4；X轴移动箱7是由金属材质做成的横向移动结构，且X轴移动箱7内部的蜗轮9、传动齿轮10为同轴设置；上工作板11底部与下工作板13固定连接，且下工作板13底部与电动推杆14固定连接，同时上工作板11左侧壁上焊接有限位块18，并且下工作板13
内部开设有定位槽15；上工作板11内部开设有凹槽，且凹槽内部固定连接有传动齿条19，同时传动齿条19与传动齿轮10的尺寸相适配，传动齿条19与传动齿轮10啮合连接，上工作板11的两端均固定连接有两组限位块18，限位块18内部插接有限位杆17，限位杆17固定连接在X轴移动箱7内壁上，上工作板11与下工作板13组合在一起形成Y轴移动块16；下工作板13的两端均开设有定位槽15，且X轴移动箱7的下端两侧均固定连接有定位块12，定位块12与定位槽15的尺寸相适配，定位块12滑动连接在定位槽15内部；蜗轮9与蜗杆8的尺寸相适配，且蜗轮9与蜗杆8啮合连接，同时蜗杆8通过联轴器与步进电机2的输出轴固定连接；
[0024]如图1
‑
2所示：工作块5在进行横向移动的时候，导向块6内部插接有两组导向杆3，对横向移动的导向块6进行限位和导向，保证X轴移动箱7在工作时候的稳定性，避免X轴移动箱7在工作的时候发生倾斜；
[0025]如图3
‑
4所示：上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能售货柜的取料小车，包括支撑梁（1）和上工作板（11），其特征在于：所述支撑梁（1）左下侧安装有步进电机（2），且支撑梁（1）底部安装有导向块（6），同时导向块（6）底部与工作块（5）固定连接，工作块（5）内部穿插接有丝杆（4），并且丝杆（4）上侧安装有导向杆（3），工作块（5）底部与X轴移动箱（7）固定连接，且X轴移动箱（7）内部右上侧安装有蜗杆（8），同时蜗杆（8）下侧安装有蜗轮（9），并且蜗轮（9）的杆体通过轴承安装在X轴移动箱（7）内壁上；所述上工作板（11）底部与下工作板（13）固定连接，且下工作板（13）底部与电动推杆（14）固定连接，同时上工作板（11）左侧壁上焊接有限位块（18），并且下工作板（13）内部开设有定位槽（15）。2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的取料小车，其特征在于：所述丝杆（4）的左端杆体通过联轴器与步进电机（2）的输出轴固定连接，且丝杆（4）与两组导向杆（3）平行设置，丝杆（4）与两组导向杆（3）组合形成三角形。3.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的取料小车，其特征在于：所述工作块（5）与导向块（6）组合在一起形成“T”字形，且导向块（6）上开设有两组导向孔，两组导向孔内部均插接有导向杆（3），工作块（5）内部开设有螺接孔，螺接孔内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱敏，
申请(专利权)人：合肥富禾工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：