一种农用车车厢装卸货的方法技术

本发明专利技术公开了一种农用车车厢装卸货的方法，其包括如下步骤：先将提货架插入农作物废料上，然后放上车厢的尾部上，并与码货杆连接，再启动正反转电机正转而驱动提货架整体运送到车厢头部堆码，卸货时，将码货杆卸下更换上卸货架，在运货架的驱使下带着提货架运送到车厢尾部，再启动伺服电机驱动卸货架向外转出，以便工作人员卸下提货架和农作物废料。本发明专利技术通过在车厢上设置动力装置带动码货杆提起农作物废料按序运输并挤压堆码，通过更换成卸货架将车厢的农作物废料按序运输到车厢尾并向车厢尾外旋转卸下，整个过程无需工作人员搬运堆码，使得工作人员在有限的工作时间完成更多次农作物废料的运输，具有推广价值。具有推广价值。具有推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种农用车车厢装卸货的方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体为一种农用车车厢装卸货的方法。

技术介绍

[0002]目前农业现代化机械普遍应用在农作物收割中，如收割机收割农作物后，还能自动将去谷粒后的茎秆卷压成卷，并卸出在田地里，农民们再使用农用货车进行装码运输。在运料过程中，一般靠多人在车上车下配合搬运并堆码，其占用人力，也耗费工作人员体力，且靠人力堆码农作物废料时，为了腾出更多空间，需要不断按压农作物废料，此装卸货方式费劲费时，影响整体运输时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种农用车车厢装卸货的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种农用车车厢装卸货的方法，包括如下步骤：
[0005]一、农作物废料堆码阶段：
[0006]S1、先取出车厢装卸货装置的提货架并将插柱插入农作物废料中，再提起提货架放在车厢尾部上面并与码货杆装配；
[0007]S2、然后启动正反转电机正转，而驱动运货架朝车厢头移动，进而带着提货架和农作物废料一起运送而堆码；
[0008]S3、再转动拦杆使杆尖块卡入圆弧槽中，然后启动正反转电机反转而驱动运货架朝向车厢尾运动，进而与提货架自然分开；
[0009]S4、再按S1
‑
S3步骤继续下一排农作物废料的运送堆放，直至车厢底层堆放满；
[0010]S5、再启动减速电机正转而驱动提货滑块顺着运货架上升一段后停止，再按S1
‑
S3步骤继续堆放此层；
[0011]其中需旋转位于上方提货架一侧的拦杆，使其杆尖块与位于下方的拦杆的杆槽口卡接；
[0012]车厢装卸货装置包括安装于农用货车车头上的车厢、车厢两侧对称设置的沿其长度方向运动的运货架和车厢长度方向两外侧面安装的驱动运货架来回运动的动力装置，动力装置包括轴向沿车厢长度方向设置的丝杆和丝杆一端同轴连接的正反转电机，运货架的外侧套设有沿其高度方向运动的提货滑块，提货滑块的外侧面安装有驱动其竖向运动的减速电机，提货滑块的内侧可拆卸连接有码货杆，码货杆朝向车厢头方向的一侧连接有提货架，提货架的另一侧面边缘处等间距固定有若干插柱，提货架的一侧中部转动连接有固定于车厢上的拦杆；
[0013]二、农作物废料卸货阶段：
[0014]S6、待农用货车将农作物废料运输至处理地点后，然后将码货杆卸下，再安装上卸货架整体；
[0015]S7、再启动正反转电机正转，而驱动运货架带动卸货架向提货架靠近，直至托杆插入提货架顶部下方空间；
[0016]S8、然后启动减速电机正转而驱动提货滑块带动卸货架整体上升，直至托杆贴到提货架顶部底面，再停止减速电机工作；
[0017]S9、再启动正反转电机反转，而驱动卸货架带着上下层的提货架和农作物废料整体移向车厢尾部，再停止正反转电机工作；
[0018]S10、然后启动伺服电机而驱动卸货架向车厢外部旋转90度，让农作物废料转出外露，再整体取下提货架并与农作物废料分开；
[0019]按S7
‑
S10步骤则可依次将车厢内的农作物废料运出并卸下；
[0020]车厢装卸货装置包括运货架内侧可拆卸安装的可水平翻转的卸货架，卸货架的上下端一侧水平设有呈L型的托杆，上下方的托杆分别与位于上下方的提货架顶部底面搭接，卸货架的上端另一侧水平设有圆台，圆台的顶面同轴连接有驱动卸货架水平旋转的伺服电机。
[0021]作为本技术方案的进一步改进，所述运货架呈长方体结构且底端设有沿丝杆轴向运动的圆环，圆环的内侧设有与丝杆螺纹连接的内螺纹，丝杆的两端设置有支撑环，支撑环的内部紧密套接有轴承，丝杆的两端与轴承紧密插接配合，丝杆的外侧设置有护管罩，护管罩的顶面且位于其中轴线正上方开设有与运货架滑动连接的导向槽。
[0022]作为本技术方案的进一步改进，所述运货架的长边侧面且沿其高度方向开设有腰型孔，腰型孔的一内侧面且沿其高度方向等间距横向设有若干锥形齿，减速电机的输出轴穿过提货滑块一侧面开设的穿孔且同轴连接有与若干锥形齿啮合的主动齿轮。
[0023]作为本技术方案的进一步改进，所述码货杆的宽边侧面开设有一对卡槽，提货架呈四角方框结构且一侧面同侧两拐角处设有与卡槽卡接的插杆，插柱的外端面且沿其中轴线开设有开槽。
[0024]作为本技术方案的进一步改进，所述提货架的内部一体设有十字环，十字环的中部为环状结构，拦杆的长边侧面设有凸环，凸环的外部套设有与十字环中部插接的转动套，转动套的外端边缘设有圆弧凸起。
[0025]作为本技术方案的进一步改进，所述凸环的中心至拦杆顶端距离与十字环的中心至提货架顶端距离相等，凸环的中心至拦杆底端距离与十字环的中心至提货架侧端距离相等，凸环的侧面径向开设有开口，凸环的外端且位于开口的两侧设有限位块。
[0026]作为本技术方案的进一步改进，所述拦杆的顶端中部开设有杆槽口，杆槽口贯穿拦杆的宽边两侧，拦杆的底端设有与杆槽口卡接的杆尖块，拦杆的底端和杆尖块的底端均为半圆弧结构，车厢的底面沿其长度方向对称等间距开设有若干圆弧槽，杆尖块与圆弧槽卡接配合。
[0027]作为本技术方案的进一步改进，所述提货滑块的顶部另一侧面对称设有连接块，连接块的一侧面开设有插孔，码货杆的顶部一侧设有与两个连接块卡接的卡块，卡块的一侧面开设有与插孔位置对应的限位孔，插孔和限位孔的内部均插接有插销。
[0028]作为本技术方案的进一步改进，所述圆台远离托杆的一侧延伸有方杆，上述方杆的外端底面垂直设有转柱，转柱外侧转动连接有与提货滑块连接的支撑块，伺服电机的输出轴贯穿至圆台的下方且同轴连接有转动齿轮，支撑块的一端呈半圆弧结构且外侧面等间
距设有与转动齿轮啮合的若干齿形条。
[0029]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑块的顶面且与其半圆弧端同心位置开设有通孔，转柱与通孔插接并可旋转，转柱的底端紧密套接有工字环，卸货架的中部且与转柱同侧面上设有呈T型结构的定位条，卸货架的一侧连接有撑杆，撑杆的底端开设有与定位条插接的限位槽，撑杆的顶端对称设有与工字环中部凹槽卡接的卡条。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0031]1、该农用车车厢装卸货的方法中，通过在车厢两外侧设置的动力装置，用于带动运货架一侧的码货杆提起农作物废料按序运输到车厢上并挤压堆码，通过将码货杆更换成卸货架，用于将车厢的农作物废料按序运输到车厢尾并水平向车厢尾外旋转，以便工作人员卸下农作物废料，整个过程无需工作人员搬运堆码，只需上下料即可完成运输，节省了人力，使工作人员在有限的工作时间完成更多次农作物废料的运输，此装置结构巧妙，使用便捷，具有推广价值。
[0032]2、该农用车车厢装卸货的方法中，通过设置减速电机驱动码货杆顺着运货架高度方向运动，而完成多层农作物废料的堆码，充分利用了车厢空间。
[0033]3、该农用车车厢装卸货的方法中，通过在提货架中部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用车车厢装卸货的方法，其特征在于：包括如下步骤：一、农作物废料堆码阶段：S1、先取出车厢装卸货装置的提货架并将插柱插入农作物废料中，再提起提货架放在车厢尾部上面并与码货杆装配；S2、然后启动正反转电机正转，而驱动运货架朝车厢头移动，进而带着提货架和农作物废料一起运送而堆码；S3、再转动拦杆使杆尖块卡入圆弧槽中，然后启动正反转电机反转而驱动运货架朝向车厢尾运动，进而与提货架自然分开；S4、再按S1
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S3步骤继续下一排农作物废料的运送堆放，直至车厢底层堆放满；S5、再启动减速电机正转而驱动提货滑块顺着运货架上升一段后停止，再按S1
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S3步骤继续堆放此层；其中需旋转位于上方提货架一侧的拦杆，使其杆尖块与位于下方的拦杆的杆槽口卡接；车厢装卸货装置包括安装于农用货车车头上的车厢、车厢两侧对称设置的沿其长度方向运动的运货架和车厢长度方向两外侧面安装的驱动运货架来回运动的动力装置，动力装置包括轴向沿车厢长度方向设置的丝杆和丝杆一端同轴连接的正反转电机，运货架的外侧套设有沿其高度方向运动的提货滑块，提货滑块的外侧面安装有驱动其竖向运动的减速电机，提货滑块的内侧可拆卸连接有码货杆，码货杆朝向车厢头方向的一侧连接有提货架，提货架的另一侧面边缘处等间距固定有若干插柱，提货架的一侧中部转动连接有固定于车厢上的拦杆；二、农作物废料卸货阶段：S6、待农用货车将农作物废料运输至处理地点后，然后将码货杆卸下，再安装上卸货架整体；S7、再启动正反转电机正转，而驱动运货架带动卸货架向提货架靠近，直至托杆插入提货架顶部下方空间；S8、然后启动减速电机正转而驱动提货滑块带动卸货架整体上升，直至托杆贴到提货架顶部底面，再停止减速电机工作；S9、再启动正反转电机反转，而驱动卸货架带着上下层的提货架和农作物废料整体移向车厢尾部，再停止正反转电机工作；S10、然后启动伺服电机而驱动卸货架向车厢外部旋转90度，让农作物废料转出外露，再整体取下提货架并与农作物废料分开；按S7
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S10步骤则可依次将车厢内的农作物废料运出并卸下；车厢装卸货装置包括运货架内侧可拆卸安装的可水平翻转的卸货架，卸货架的上下端一侧水平设有呈L型的托杆，上下方的托杆分别与位于上下方的提货架顶部底面搭接，卸货架的上端另一侧水平设有圆台，圆台的顶面同轴连接有驱动卸货架水平旋转的伺服电机。2.根据权利要求1所述的农用车车厢装卸货的方法，其特征在于：所述运货架呈长方体结构且底端设有沿丝杆轴向运动的圆环，圆环的内侧设有与丝杆螺纹连接的内螺纹，丝杆的两端设置有支撑环，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宜文，
申请(专利权)人：彭宜文，
类型：发明
国别省市：