一种用于放置摇晶盘的多工位工作台制造技术

技术编号:29992302 阅读:23 留言:0更新日期:2021-09-11 04:31
本实用新型专利技术提供了一种用于放置摇晶盘的多工位工作台,所述多工位工作台包括:等待工位,用于放置等待取晶操作的摇晶盘;操作工位,用于放置正在进行取晶操作的摇晶盘;转移工位,设置在所述等待工位和所述操作工位的下方,用于在所述等待工位和所述操作工位之间转移传递摇晶盘,通过自动化的转移工位将等待工位上的摇晶盘转移在操作工位上,并在操作工位的操作托盘上设置压轮来定位摇晶盘,不需要工装夹具进行定位,操作简单,也提高了工作效率。也提高了工作效率。也提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于放置摇晶盘的多工位工作台


[0001]本技术涉及一种多工位工作台,尤其涉及一种用于放置摇晶盘的多工位工作台。

技术介绍

[0002]在二极管的封装过程中,工作台可以保证在取晶时工作的稳定和效率,目前,在将晶盘放置在工作台上时,需要工装夹具进行定位,但是,晶盘在装夹定位时操作比较困难,效率比较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是:晶盘在装夹定位时操作比较困难,效率比较低的问题,本技术提供了一种用于放置摇晶盘的多工位工作台来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于放置摇晶盘的多工位工作台,所述多工位工作台包括等待工位,用于放置等待取晶操作的摇晶盘;操作工位,用于放置正在进行取晶操作的摇晶盘;转移工位,设置在所述等待工位和所述操作工位的下方,用于在所述等待工位和所述操作工位之间转移传递摇晶盘。
[0005]进一步地:所述多工位工作台还包括固定平台,所述固定平台上设置有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸的缸体和第二气缸的缸体竖直固定设置在所述固定平台上,所述等待工位固定设置在所述第一气缸的活塞杆末端并能在所述第一气缸的驱动下上下运动,所述操作工位固定设置在所述第二气缸的活塞杆末端并能在所述第二气缸的驱动下上下运动;所述等待工位或所述操作工位向上运动能由所述转移工位上拾取摇晶盘,所述等待工位或所述操作工位向下运动能将摇晶盘放置在所述转移工位上。
[0006]进一步地:所述等待工位包括有水平固定设置在所述第一气缸的活塞杆末端的第一导轨和滑动安装在所述第一导轨上的第一滑块,所述第一滑块上安装有用于放置摇晶盘的等待托盘;所述等待托盘上,在位于摇晶盘的下方设置有第一空槽;所述转移工位包括有转移台,所述转移台能上下穿过所述第一空槽。
[0007]进一步地:所述操作工位包括有水平固定设置在所述第二气缸的活塞杆末端的第二导轨和滑动安装在所述第二导轨上的第二滑块,所述第二滑块上安装有用于放置摇晶盘的操作托盘;所述操作托盘上,在位于摇晶盘的下方设置有第二空槽;所述转移台能上下穿过所述第二空槽。
[0008]进一步地:所述转移工位还包括丝杠和滑台,所述丝杠的一端设置有转移电机,所述转移电机驱动所述丝杠转动并带动所述滑台沿所述丝杠的轴向移动,所述滑台上固定设置有直线气缸,所述直线气缸一端设置在所述等待托盘的下方,另一端设置在所述操作托盘的下方;所述丝杠的轴向垂直于所述直线气缸设置,所述转移台固定安装在所述直线气缸的活塞上。
[0009]进一步地:所述操作托盘上设置有与所述第二导轨平行的同步带,所述同步带在
驱动电机的驱动下可沿平行于所述第二导轨的方向运动;所述同步带和所述第二滑块固定连接;所述操作托盘上还设置有将摇晶盘向下压紧在所述操作托盘上的压轮。
[0010]本技术的有益效果是,本技术一种用于放置摇晶盘的多工位工作台通过设置自动化的转移工位将等待工位上的摇晶盘转移在操作工位上,并在操作工位的操作托盘上设置压轮来定位摇晶盘,不需要工装夹具进行定位,操作简单,也提高了工作效率。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术等待工位和操作工位的结构示意图;
[0013]图2是本技术转移工位的结构示意图。
[0014]图中1、固定平台,2、第一气缸,3、第二气缸,4、第一导轨,5、第一滑块,6、等待托盘,7、转移台,8、第二导轨,9、第二滑块,10、操作托盘,11、丝杠,12、滑台,13、转移电机,14、直线气缸,15、同步带,16、压轮,17、驱动电机。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。相反,本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0016]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0019]如图1和图2所示,本技术提供了一种用于放置摇晶盘的多工位工作台,所述多工位工作台包括:等待工位,用于放置等待取晶操作的摇晶盘;操作工位,用于放置正在进行取晶操作的摇晶盘;转移工位,设置在所述等待工位和所述操作工位的下方,用于在所
述等待工位和所述操作工位之间转移传递摇晶盘。
[0020]所述多工位工作台还包括固定平台1,所述固定平台1上设置有第一气缸2和第二气缸3,所述第一气缸2的缸体和第二气缸3的缸体竖直固定设置在所述固定平台1上,所述等待工位固定设置在所述第一气缸2的活塞杆末端并能在所述第一气缸2的驱动下上下运动,所述操作工位固定设置在所述第二气缸3的活塞杆末端并能在所述第二气缸3的驱动下上下运动;所述等待工位或所述操作工位向上运动能由所述转移工位上拾取摇晶盘,所述等待工位或所述操作工位向下运动能将摇晶盘放置在所述转移工位上。
[0021]在工作时,先将摇晶盘放置在等待工位上,转移工位位于等待工位的下方,启动第一气缸2和第二气缸3的活塞杆分别驱动等待工位和操作工位向下移动,由转移工位承接摇晶盘,然后,转移至操作工位上,使第一气缸2和第二气缸3的活塞杆驱动等待工位和操作工位向上移动,由操作工位拾取摇晶盘,开始进行取晶工作。
[0022]所述等待工位包括有水平固定设置在所述第一本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于放置摇晶盘的多工位工作台,其特征在于:所述多工位工作台包括等待工位,用于放置等待取晶操作的摇晶盘;操作工位,用于放置正在进行取晶操作的摇晶盘;转移工位,设置在所述等待工位和所述操作工位的下方,用于在所述等待工位和所述操作工位之间转移传递摇晶盘。2.如权利要求1所述的一种用于放置摇晶盘的多工位工作台,其特征在于:所述多工位工作台还包括固定平台(1),所述固定平台(1)上设置有第一气缸(2)和第二气缸(3),所述第一气缸(2)的缸体和第二气缸(3)的缸体竖直固定设置在所述固定平台(1)上,所述等待工位固定设置在所述第一气缸(2)的活塞杆末端并能在所述第一气缸(2)的驱动下上下运动,所述操作工位固定设置在所述第二气缸(3)的活塞杆末端并能在所述第二气缸(3)的驱动下上下运动;所述等待工位或所述操作工位向上运动能由所述转移工位上拾取摇晶盘,所述等待工位或所述操作工位向下运动能将摇晶盘放置在所述转移工位上。3.如权利要求2所述的一种用于放置摇晶盘的多工位工作台,其特征在于:所述等待工位包括有水平固定设置在所述第一气缸(2)的活塞杆末端的第一导轨(4)和滑动安装在所述第一导轨(4)上的第一滑块(5),所述第一滑块(5)上安装有用于放置摇晶盘的等待托盘(6);所述等待托盘(6)上,在位于摇晶盘的下方设置有第一空槽;所述转移工位包括有转移台(7),所述转移台(7)能上下穿过所述第一空槽。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:向军封浩冯霞霞王金磊
申请(专利权)人:江苏新智达新能源设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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