本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的多功能操作装置，包括上下设置的多功能支撑模块和夹持机械模块；所述夹持机械模块是基于直线电机的曲柄滑块机构，能够在控制信号时，可靠的实现随开随动、随关随停的张爪、收爪和停止的机械功能；所述多功能支撑模块包括罩体，所述罩体的上端固定设置有吊挂支架，下端固定设置有连接件，内部设置有控制模块、图像传输模块和电池；所述罩体通过所述吊挂支架与无人机固定连接；所述控制模块用于接收远程终端发送的遥控信号，并根据遥控信号发出控制信号控制所述直线电机和图像传输模块动作；所述图像传输模块与所述第一相机电连接，用于接收所述第一相机采集的图像数据并将图像数据传输至远程终端。端。端。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的多功能操作装置
[0001]本技术涉及一种基于无人机的多功能操作装置，属于电网作业装置和远程监测装置
技术介绍
[0002]近年来架空输电线路架设规模日益扩大，由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台，无人机基本可满足航拍检测需求，但如何将悬挂在高压输电线路上的异物安全摘下成为重要课题。在照明度低的环境下实用性差也是传统设备的一大弊端。
技术实现思路
[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提出了一种基于无人机的多功能操作装置，能够高质量完成远距离控制，对高压线异物进行牢固夹持，具备夜间工作能力，能够实现地面站观测以及自动巡检和自动训练功能。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种基于无人机的多功能操作装置，包括上下分布设置的多功能支撑模块和夹持机械模块；
[0006]所述夹持机械模块包括直线电机、若干个夹爪以及与夹爪一一对应设置的若干个连杆；所述直线电机的上端与所述多功能支撑模块固定连接，且所述直线电机的外伸端朝下设置，且外伸端的底端固定设置有第一相机；所述夹爪为折角型，其一端与所述直线电机的外伸端铰接，折角端与所述连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与所述直线电机的机身铰接；各所述夹爪随所述直线电机外伸端的动作进行张爪或收爪；
[0007]所述多功能支撑模块包括罩体，所述罩体的上端固定设置有吊挂支架，下端固定设置有连接件，内部设置有控制模块、图像传输模块和电池；所述罩体通过所述吊挂支架与无人机固定连接；所述罩体通过所述连接件与所述直线电机的上端固定连接；所述控制模块与所述直线电机、图像传输模块和电池电连接，通过所述电池取电，用于接收远程终端发送的遥控信号，并根据遥控信号发出控制信号控制所述直线电机和图像传输模块动作；所述图像传输模块与所述第一相机电连接，用于接收所述第一相机采集的图像数据并将图像数据传输至远程终端。
[0008]进一步的，所述夹爪至少包括三个，所述直线电机机身的外侧壁上固定套设有第一固定件，所述直线电机的外伸端的外侧壁上固定套设有第二固定件；所述夹爪一端与第二固定件铰接，折角端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述第一固定件铰接。
[0009]进一步的，所述控制模块包括接收机以及与所述接收机电连接的降压模块和换向器；所述接收机用于接收远程终端发出的遥控信号，并发出控制信号；所述降压模块的输入端与所述电池和接收机电连接，输出端与所述直线电机电连接，用于将电池输出的电压转
换为直线电机的工作电压；所述换向器的输入端与所述接收机电连接，输出端与所述直线电机电连接，用于根据所述接收机发出的控制信号控制所述直线电机的正反转。
[0010]进一步的，所述罩体内还固定设置有第二相机，所述罩体的下表面开设有相机通孔，所述第二相机的摄像头穿出所述相机通孔；所述第二相机与所述图像传输模块电连接。
[0011]进一步的，所述控制模块还包括切换开关，所述切换开关的输入端与所述接收机、第一相机和第二相机电连接，输出端与所述图像传输模块电连接，用于接收所述接收机的控制信号，并根据控制信号对所述第一相机和第二相机输入至所述图像传输模块的通道进行切换。
[0012]进一步的，所述罩体内还固定设置有照明灯，所述罩体的下表面开设有照明灯通孔，所述照明灯的发光端穿出所述照明灯通孔；所述照明灯与所述接收机电连接，接收所述接收机的控制信号进行开启或关闭。
[0013]进一步的，所述连接件包括传力承力件、“L”形连接板以及复数个第一拉力杆，所述传力承力件固定设置于所述罩体的下端，所述“L”形连接板固定设置于所述传力承力件的下端，所述直线电机的上端通过固定螺栓与所述“L”形连接板固定连接；各所述第一拉力杆的上端与所述传力承力件固定连接，下端与所述第一固定件固定连接。
[0014]进一步的，所述第一固定件的外周星型分布设置有复数个悬臂梁结构，且各悬臂梁结构交叉分为两组，其中一组悬臂梁结构分别与各连杆的端部铰接，另一组悬臂梁结构分别与各第一拉力杆的端部固定连接；所述第二固定件的外周星型分布设置有复数个悬臂梁结构，分别于各夹爪的端部铰接。
[0015]进一步的，所述吊挂支架包括底座、吊环、连接方块以及复数个第二拉力杆；所述底座固定设置于所述罩体的上端，所述吊环与连接方块固定设置于所述底座的上端，所述连接方块上穿设有三个互相垂直的螺纹通孔；各所述第二拉力杆一端与所述底座固定连接，另一端垂直贯穿所述罩体并与所述传力承力件固定连接。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1、本技术一种基于无人机的多功能操作装置，设置有夹持机械模块和多功能支撑模块，能够实现远程操控，对架空输电线路上的异物进行夹取，具备相机，能够观测工作的完成度。
[0018]2、本技术一种基于无人机的多功能操作装置，设置有第一相机和第二相机以及切换开关，能够随时切换，方便远程终端进行查看。
[0019]3、本技术一种基于无人机的多功能操作装置，具备照明灯，能够进行夜间工作。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例一的外部结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例一的内部结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例一中罩体下表面处的结构示意图。
[0023]图中附图标记为：
[0024]11、直线电机；12、夹爪；13、连杆；14、第一相机；15、第一固定件；16、第二固定件；21、罩体；22、吊挂支架；221、底座；222、吊环；223、连接方块；224、第二拉力杆；23、图像传输
模块；24、电池；25、接收机；26、降压模块；27、换向器；28、第二相机；29、切换开关；30、照明灯；31、传力承力件；32、“L”形连接板；33、第一拉力杆。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。
[0026]参见图1，一种基于无人机的多功能操作装置，包括上下分布设置的多功能支撑模块和夹持机械模块；
[0027]所述夹持机械模块包括直线电机11(直线电机11，别称推杆，指在不同的信号时候能够实现直线运动的设备)、若干个夹爪12以及与夹爪12一一对应设置的若干个连杆13；所述直线电机11的上端与所述多功能支撑模块固定连接，且所述直线电机11的外伸端朝下设置，且外伸端的底端固定设置有第一相机14；所述夹爪12为折角型，其一端与所述直线电机11的外伸端铰接，折角端与所述连杆13的一端铰接；所述连杆13的另一端与所述直线电机11的机身铰接；各所述夹爪12随所述直线电机11外伸端的动作进行张爪或收爪；
[0028]所述多功能支撑模块包括罩体21，所述罩体21的上端固定设置有吊挂支架22，下端固定设置有连接件，内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的多功能操作装置，其特征在于：包括上下分布设置的多功能支撑模块和夹持机械模块；所述夹持机械模块包括直线电机(11)、若干个夹爪(12)以及与夹爪(12)一一对应设置的若干个连杆(13)；所述直线电机(11)的上端与所述多功能支撑模块固定连接，且所述直线电机(11)的外伸端朝下设置，且外伸端的底端固定设置有第一相机(14)；所述夹爪(12)为折角型，其一端与所述直线电机(11)的外伸端铰接，折角端与所述连杆(13)的一端铰接；所述连杆(13)的另一端与所述直线电机(11)的机身铰接；各所述夹爪(12)随所述直线电机(11)外伸端的动作进行张爪或收爪；所述多功能支撑模块包括罩体(21)，所述罩体(21)的上端固定设置有吊挂支架(22)，下端固定设置有连接件，内部设置有控制模块、图像传输模块(23)和电池(24)；所述罩体(21)通过所述吊挂支架(22)与无人机固定连接；所述罩体(21)通过所述连接件与所述直线电机(11)的上端固定连接；所述控制模块与所述直线电机(11)、图像传输模块(23)和电池(24)电连接，通过所述电池(24)取电，用于接收远程终端发送的遥控信号，并根据遥控信号发出控制信号控制所述直线电机(11)和图像传输模块(23)动作；所述图像传输模块(23)与所述第一相机(14)电连接，用于接收所述第一相机(14)采集的图像数据并将图像数据传输至远程终端。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多功能操作装置，其特征在于：所述夹爪(12)至少包括三个，所述直线电机(11)机身的外侧壁上固定套设有第一固定件(15)，所述直线电机(11)的外伸端的外侧壁上固定套设有第二固定件(16)；所述夹爪(12)一端与第二固定件(16)铰接，折角端与所述连杆(13)的一端铰接，所述连杆(13)的另一端与所述第一固定件(15)铰接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多功能操作装置，其特征在于：所述控制模块包括接收机(25)以及与所述接收机(25)电连接的降压模块(26)和换向器(27)；所述接收机(25)用于接收远程终端发出的遥控信号，并发出控制信号；所述降压模块(26)的输入端与所述电池(24)和接收机(25)电连接，输出端与所述直线电机(11)电连接，用于将电池(24)输出的电压转换为直线电机(11)的工作电压；所述换向器(27)的输入端与所述接收机(25)电连接，输出端与所述直线电机(11)电连接，用于根据所述接收机(25)发出的控制信号控制所述直线电机(11)的正反转。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的多功能操作装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国信，殷春平，曾麟，罗振华，陈为佳，庄炜维，陈红联，游小华，钟光武，张荣招，李仁煌，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司，
类型：新型
国别省市：
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