一种智能抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能抛光机，包括机架，机架设置有驱动机构，驱动机构包括抛光轮以及驱动抛光轮转动的驱动电机，机架还包括浮动调整机构和补偿机构，浮动调整机构包括固定座、活动臂和气动推杆，活动臂和固定座通过连接杆转动连接，抛光轮和驱动电机设于活动臂，气动推杆设于固定座，连接杆和气动推杆可触碰连接；补偿机构包括导轨，固定座与导轨可滑动连接。本实用新型专利技术利用活动臂的可浮动特征，同时引进配重模块和气动推杆，形成浮动压力与来自工件的推力互相平衡抵消，从而达到恒定的打磨压力。磨压力。磨压力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抛光机


[0001]本技术涉及金属抛光
，尤其涉及一种智能抛光机。

技术介绍

[0002]抛光机包括电机和机架，电机驱动抛光轮运动，待抛光的工件与运动的抛光轮接触摩擦，进而完成磨削或抛光工件表面。在金属杯壶的制造过程中，基本上表面带有焊缝，进入市场前，需要对其金属表面进行抛光。目前，抛光处理工作主要由人工进行，由于不同操作人员抛光力度等的不同，无法实现恒压抛光。因此，得到的产品表面光滑度不一，而且作业人员稍有失误，都可能会对金属杯壶的表面造成不可弥补的操作，大大影响了产品的质量。而且，由于抛光过程中，会产生大量的粉尘等，在环境中漂浮，大大危害了操作人员的身体健康。随着自动化生产的普及，人工作业具有效率较低以及不利于企业节省成本等缺点。

技术实现思路

[0003]为解决上述的问题，本技术的目的在于提供一种保持工件与抛光轮的接触力恒定的智能抛光机。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种智能抛光机，包括机架，所述机架设置有驱动机构，所述驱动机构包括抛光轮以及驱动所述抛光轮转动的驱动电机，所述机架还包括浮动调整机构和补偿机构，所述浮动调整机构包括固定座、活动臂和气动推杆，所述活动臂和所述固定座通过连接杆转动连接，所述抛光轮和所述驱动电机设于所述活动臂，所述气动推杆设于所述固定座，所述连接杆和所述气动推杆可触碰连接；所述补偿机构包括导轨，所述固定座与所述导轨可滑动连接。
[0006]进一步地，所述固定座设有轴承，所述连接杆与所述轴承转动连接。
>[0007]进一步地，所述浮动调整机构还包括配重模块，所述配重模块设于所述活动臂或所述连接杆。
[0008]进一步地，所述补偿机构还包括压力传感器、补偿电机、齿轮和齿条，所述补偿电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮和所述齿条啮合，所述压力传感器检测所述气动推杆和所述连接杆之间的压力。
[0009]进一步地，所述机架还设有冷却机构，所述冷却机构包括喷雾泵和喷雾喷头，所述喷雾喷头连接于所述喷雾泵。
[0010]进一步地，所述机架还包括抽风机，所述抽风机与所述抛光轮相对设置。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012](1)利用活动臂的可浮动特征，同时引进配重模块和气动推杆，形成浮动压力与来自工件的推力互相平衡抵消，从而达到恒定的打磨压力。
[0013](2)引进冷却机构，在抛光过程中，冷却系统冷却产品的表面，改善原有因高温而
烧伤产品表面的现象。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的抛光工位的结构示意图；
[0016]图3是本技术的抛光工位的后视图；
[0017]图4是补偿机构的传动部件结构示意图。
[0018]图中：10、机架；20、抛光轮；21、活动臂；22、固定座；23、连接杆； 24、驱动电机；25、气动推杆；26、轴承；27、配重模块；30、底部连接梁； 31、补偿电机；32、齿轮；33、齿条；34、导轨；35、滑块；40、抽风机。
具体实施方式
[0019]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0020]如图1、图2和图3所示，本技术公开了一种智能抛光机，包括机架 10，机架10设置有驱动机构。本实施例中，机架10设有两组驱动机构，每组驱动机构对应一个工位，两组工位具有单工位或多工位快速切换功能。每组驱动机构包括抛光轮20以及抛光轮20转动的驱动电机24，驱动电机24为可调动数学模型库以调整转速的伺服电机，该伺服电机能增加转速以提高抛光轮的线速度达到补偿切削力的目的。
[0021]本技术中，机架10还浮动调整机构，浮动调整机构包括固定座22和活动臂21，固定座22固定于机架10的内部，活动臂21与固定座22活动连接，抛光轮20设于活动臂21的其中一端。其中，活动臂21内部为空心，驱动电机 24固定于活动臂21并且其输出转轴插设于活动臂21内部，输出转轴通过传送带连接于抛光轮20进行传动。固定座22设有轴承26，活动臂21包括连接杆 23，连接杆23与轴承26转动连接。摆臂机构还包括配重模块27，配重模块27 用于增加活动臂21的稳定性，配重模块27设于活动臂21或连接杆23。浮动调整机构还包括气动推杆25，气动推杆25设于固定座22，待抛光的工件触碰抛光轮20时，产生的推力将整个活动臂21以及连接杆23往推力方向进行推动，气动推杆25一直保持推出状态，在连接杆23被推动至气动推杆25时形成浮动推力与来自工件的推力互相平衡抵消，从而达到恒定的打磨压力。恒定的打磨压力对抛光工件来说具备控制更加稳定、打磨的质量更好的优点。
[0022]本技术中，如图3和图4所示，补偿机构包括压力传感器、导轨34、补偿电机31、齿轮32、齿条33和底部连接梁30，齿轮32、齿条33和导轨34 设置于底部连接梁30，导轨34上设置有可滑动的滑块35，底部连接梁30固定于机架10的内部。补偿电机31设置于固定座22，补偿电机31的输出转轴穿设于底部连接梁30并同时连接齿轮32，齿轮32和齿条33啮合，补偿电机31驱动齿轮32转动。齿条33、固定座22和滑块35经螺丝固定成为一体结构。压力传感器检测气动推杆25和连接杆23之间的压力。当压力传感器检测不到信号，补偿机构会启动进给，补偿电机31启动时，齿轮32转动并带动齿条33进行水平位移，导轨34上包括固定座22在内的整个工位可水平移动，从而补偿抛光轮20和工件两者的距离，一直到压力传感器有检测信号输入才停止动作。
[0023]在抛光生产时，造成的灰尘以及金属碎屑如果无法及时处理，容易对工位造成污染，影响抛光机的使用寿命，并且，抛光轮20和工件接触打磨时容易因为摩擦而生成大量的热量，长时间操作机架10内部的工位温度会急剧升高，影响打磨质量。因此，本技术中，机架10还设有冷却机构和抽风机40，冷却机构包括喷雾泵和喷雾喷头，喷雾喷头连接于喷雾泵，喷雾喷头设置于机架10 的内部，但其设置的位置不固定，可设置于机架10顶部，也可设置于机架10 的侧壁或抽风机40中，只需将喷雾喷头的喷雾方向对准于机架10内的每个工位，通过喷头产生的水雾对工位进行降温处理。抽风机40与抛光轮20相对设置，抽风机40在机架10内部形成吹向外界的风道，抽风机40抽风时将机架10 内的灰尘和金属碎屑一并抽出至外界。
[0024]对切削力进行补偿的作业方法，包括以下步骤：
[0025](1)为了让抛光轮20可以保持恒压抛光，在抛光轮20表面产生耗损时可通过提高驱动电机24转速让抛光轮20的线速度增加以对其进行补偿。要获得补偿的线速度，首先对抛光轮20的耗损规律进行数据采集，根据待抛光工件的材料以及抛光轮20的工艺参数给驱动电机24设置一个初始转速，并同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能抛光机，包括机架，所述机架设置有驱动机构，所述驱动机构包括抛光轮以及驱动所述抛光轮转动的驱动电机，其特征在于：所述机架还包括浮动调整机构和补偿机构，所述浮动调整机构包括固定座、活动臂和气动推杆，所述活动臂和所述固定座通过连接杆转动连接，所述抛光轮和所述驱动电机设于所述活动臂，所述气动推杆设于所述固定座，所述连接杆和所述气动推杆可触碰连接；所述补偿机构包括导轨，所述固定座与所述导轨可滑动连接。2.如权利要求1所述的智能抛光机，其特征在于：所述固定座设有轴承，所述连接杆与所述轴承转动连接。3.如权利要求2所述的智能抛光机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江万玉，杨良记，朱林福，
申请(专利权)人：广东正拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：