【技术实现步骤摘要】
一种菌包筐装车机
[0001]本专利技术涉及食用菌生产设备领域。
技术介绍
[0002]在食用菌生产过程中,将菌包装袋完成后放入菌筐,通过辊道机水平输送到指定位置,然后采用人工装车到菌包筐架车上,人工装车速度慢,生产效率较低。并且容易出现挂损包等问题,给食用菌的生产带来损失。
技术实现思路
[0003]为了解决传统菌包筐人工装车方式存在的上述问题,本专利技术提供了一种自动化的菌包筐装车机。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种菌包筐装车机,包括架体1和升降架2,架体1的上横梁1
‑
3和底座1
‑
5两端之间分别安装纵向的升降链条5;升降架2包括左右对称的左固定框2
‑
1和右固定框2
‑
7,左固定框2
‑
1和右固定框2
‑
7之间分别通过外连接板2
‑
2和内连接板2
‑
3连接,升降驱动轴2
‑4‑
4两端贯穿左固定框2
‑
1和右固定框2
‑
7安装,升降驱动轴2
‑4‑
4两端位于左固定框2
‑
1和右固定框2
‑
7外侧分别安装升降驱动链轮2
‑4‑
1,升降驱动链轮2
‑4‑
1与升降链条5连接,升降驱动轴2
‑4‑
4上安装伺服电机2
‑4‑
3;内连接板2
‑ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种菌包筐装车机,其特征在于:包括架体(1)和升降架(2),架体(1)的上横梁(1
‑
3)和底座(1
‑
5)两端之间分别安装纵向的升降链条(5);升降架(2)包括左右对称的左固定框(2
‑
1)和右固定框(2
‑
7),左固定框(2
‑
1)和右固定框(2
‑
7)之间分别通过外连接板(2
‑
2)和内连接板(2
‑
3)连接,升降驱动轴(2
‑4‑
4)两端贯穿左固定框(2
‑
1)和右固定框(2
‑
7)安装,升降驱动轴(2
‑4‑
4)两端位于左固定框(2
‑
1)和右固定框(2
‑
7)外侧分别安装升降驱动链轮(2
‑4‑
1),升降驱动链轮(2
‑4‑
1)与升降链条(5)连接,升降驱动轴(2
‑4‑
4)上安装伺服电机(2
‑4‑
3);内连接板(2
‑
3)前侧安装辊道机(2
‑
10),辊道机(2
‑
10)的后侧梁(2
‑
10
‑
1)固定于内连接板(2
‑3‑
3)上。2.根据权利要求1所述的一种菌包筐装车机,其特征在于:所述升降架(2)上安装推料装置(2
‑
6)和推料驱动装置(2
‑
5),推料装置(2
‑
6)包括对称安装的两个直线光轴(2
‑6‑
1),直线光轴(2
‑6‑
1)后端连接外连接板(2
‑
2),直线光轴(2
‑6‑
1)贯穿内连接板(2
‑
3)的内连接板直线光轴孔(2
‑3‑
1)、辊道机(2
‑
10)的后侧梁(2
‑
10
‑
1)上的后侧梁直线光轴孔(2
‑
10
‑
6)安装并且直线光轴(2
‑6‑
1)前端固定于前侧梁(2
‑
10
‑
2)上,直线光轴(2
‑6‑
1)上通过推杆轴承座(2
‑6‑
3)安装直线轴承(2
‑6‑
4);内连接板(2
‑
2)上位于两个直线光轴(2
‑6‑
1)之间对称安装左轴支板(2
‑3‑
2)和右轴支板(2
‑3‑
3),内连接板(2
‑
2)上安装电机支架(2
‑3‑
4),电机支架(2
‑3‑
4)上安装步进电机(2
‑5‑
2),步进电机(2
‑5‑
2)输出轴上安装步进电机链轮(2
‑5‑
3),推料驱动轴(2
‑5‑
1)两端通过推料驱动轴轴承座(2
‑5‑
5)和推料驱动轴轴承(2
‑5‑
6)安装于左轴支板(2
‑3‑
2)和右轴支板(2
‑3‑
3)上,推料驱动轴(2
‑5‑
1)两端分别安装驱动轴第二驱动链轮(2
‑5‑
7),推料驱动轴(2
‑5‑
1)上安装驱动轴第一驱动链轮(2
‑5‑
4),步进电机链轮(2
‑5‑
3)和第一驱动链轮(2
‑5‑
4)之间安装链条;前侧梁(2
‑
10
‑
2)后侧通过推料装置链轮固定架(2
‑6‑
5)安装推料装置链轮(2
‑6‑
6),同侧的第二驱动链轮(2
‑5‑
7)和推料装置链轮(2
‑6‑
6)之间安装推料链条(2
‑6‑
10);推杆轴承座(2
‑6‑
3)后侧连接推杆(2
‑6‑
2),推杆轴承座(2
‑6‑
3)下侧连接推料链条(2
‑6‑
10)。3.根据权利要求1所述的一种菌包筐装车机,其特征在于:所述架体(1)前侧的两个立柱(1
‑
1)上相对设置纵向的导轨(1
‑
7)。4.根据权利要求3所述的一种菌包筐装车机,其特征在于:所述左固定框(2
‑
1)和右固定框(2
‑
7)外侧分别安装随动链轮(2
‑
8),升降链条(5)自上而下缠绕随动链轮(2
‑
8)和升降链轮(2
‑4‑
1),左固定框(2
‑
1)和右固定框(2
‑
7)外侧与导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗连富,
申请(专利权)人:大连富森智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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