一种细水雾机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细水雾机器人，包括机身、雾炮机和控制箱，所述机身包括动力系统，并且机身的两侧设置有履带，所述履带与动力系统传动连接；所述雾炮机的输入端连通有波纹管，所述波纹管远离雾炮机的一端连通有水箱；所述控制箱内部设置有无线信号传输模块、控制模块和供电模块，所述无线信号传输模块和控制模块均与供电模块电性连接，所述雾炮机与控制模块电性连接。本实用新型专利技术通过机身带动雾炮机移动，通过雾炮机稀释空气中的有毒有害气体，工作人员可通过无线传输模块和控制模块对本实用新型专利技术进行远程控制，相比于传统除尘装置，本实用新型专利技术适合对大范围油类火灾的扑灭，对地下、厂房等相对密闭空间的灭火效果极佳。厂房等相对密闭空间的灭火效果极佳。厂房等相对密闭空间的灭火效果极佳。

【技术实现步骤摘要】
一种细水雾机器人


[0001]本技术涉及消防灭火领域，具体为一种细水雾机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]在某些特定场合，消防员需要手持消防水枪稀释空气中的有害气体，但传统的人工稀释方式不仅效率较低，还会给消防员带来一定的安全隐患，为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种细水雾机器人。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术提供一种细水雾机器人，包括机身，所述机身包括动力系统，并且机身的两侧设置有履带，所述履带与动力系统传动连接；雾炮机，所述雾炮机的输入端连通有波纹管，所述波纹管远离雾炮机的一端连通有水箱，所述水箱固定连接在机身的内部；控制箱，所述控制箱固定连接在机身的内部，并且控制箱内部设置有无线信号传输模块、控制模块和供电模块，所述无线信号传输模块和控制模块均与供电模块电性连接，所述雾炮机与控制模块电性连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述水箱的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有移动端竖直向上的伺服电机，所述伺服电机与控制模块电性连接，所述雾炮机的底面与伺服电机的输出端传动连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述机身的顶部开设的有安装槽，所述安装槽的尺寸与控制箱匹配，所述控制箱固定连接有安装槽的内部。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装槽的顶部通过铰链翻转连接有顶盖，所述顶盖的侧沿粘接有用于提高安装槽密封性的密封胶条。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述机身的尾部固定连接有安装架，所述安装架远离机身的一端固定连接于太阳能电板，所述太阳能电板电性连接有蓄电池，所述蓄电池通过螺钉与机身固定连接，所述供电模块与蓄电池电性连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述机身的顶部固定连接有一圈防护栏，所述防护栏上铣有多个等距排布的装饰孔。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述机身的头部固定连接有灯座，所述灯座螺纹连接有探照灯，所述探照灯与控制模块电性连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]一、该种细水雾机器人通过机身带动雾炮机移动，通过雾炮机稀释空气中的有毒有害气体，工作人员可通过无线传输模块和控制模块对本技术进行远程控制，相比于传统除尘装置，本技术适合对大范围油类火灾的扑灭，对地下、厂房等相对密闭空间的灭火效果极佳。
[0014]二、太阳能电板可将太阳能转化为电能存储在蓄电池，与蓄电池连接的供电模块可为本技术各部分供电。
[0015]三、固定在机身前部的探照灯可用于夜晚使用时的照明工作。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术一种细水雾机器人的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术一种细水雾机器人的爆炸结构示意图；
[0019]图3是本技术一种细水雾机器人控制箱的内部结构示意图；
[0020]图4是本技术一种细水雾机器人机身的主视图；
[0021]图5是本技术一种细水雾机器人的控制原理图；
[0022]图中：1、机身；2、履带；3、雾炮机；4、波纹管；5、水箱；6、控制箱；7、无线信号传输模块；8、控制模块；9、供电模块；10、安装板；11、伺服电机；12、安装槽；13、顶盖；14、安装架；15、太阳能电板；16、蓄电池；17、防护栏；18、装饰孔；19、灯座；20、探照灯。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例：如图1
‑
图3所示，一种细水雾机器人，包括机身1、雾炮机3和控制箱6，所述机身1包括动力系统，并且机身1的两侧设置有履带2，所述履带2与动力系统传动连接；所述雾炮机3的输入端连通有波纹管4，所述波纹管4远离雾炮机3的一端连通有水箱5，所述水箱5固定连接在机身1的内部；所述控制箱6固定连接在机身1的内部，并且控制箱6内部设置有无线信号传输模块7、控制模块8和供电模块9，所述无线信号传输模块7和控制模块8均与供电模块9电性连接，所述雾炮机3与控制模块8电性连接。
[0025]雾炮机3是通过高压雾化系统和双管环形喷圈使水雾化成微细的水滴，将常态溶液雾化成10到150微米大小的水雾颗粒，喷洒距离20
‑
150米。加装雾炮机3后，本技术具有以下优点：
①
水雾颗粒细小，喷出的水雾与空气接触面积大，可有效稀释空气中的有毒有害气体；
②
适合对大范围油类火灾的扑灭；
③
在气体火灾扑灭的过程中，能够稀释空气中的可燃气体；
④
对地下、厂房等相对密闭空间的灭火效果极佳。
[0026]所述机身1的顶部固定连接有一圈防护栏17，所述防护栏17上铣有多个等距排布的装饰孔18。工作人员将雾炮机3固定在机身1上，防护栏17可避免相关部件滑落；此外，装饰孔18不仅能减轻整个装置的重量，也能提高本技术的美观程度。
[0027]所述水箱5的顶部固定连接有安装板10，所述安装板10的顶部固定连接有移动端竖直向上的伺服电机11，所述伺服电机11与控制模块8电性连接，所述雾炮机3的底面与伺
服电机11的输出端传动连接，在伺服电机11的驱动下，雾炮机3具备了转动功能。
[0028]所述机身1的顶部开设的有安装槽12，所述安装槽12的尺寸与控制箱6匹配，所述控制箱6固定连接有安装槽12的内部。所述安装槽12的顶部通过铰链翻转连接有顶盖13，所述顶盖13的侧沿粘接有用于提高安装槽12密封性的密封胶条，密封胶条可避免水、灰和土等杂物进入控制箱6，影响控制箱6内部结构的正常运行。
[0029]如图4所示，所述机身1的尾部固定连接有安装架14，所述安装架14远离机身1的一端固定连接于太阳能电板15，所述太阳能电板15电性连接有蓄电池16，所述蓄电池16通过螺钉与机身1固定连接，所述供电模块9与蓄电池16电性连接。太阳能电板15可将太阳能转化为电能存储在蓄电池16，与蓄电池16连接的供电模块9可为本技术各部分供电。
[0030]所述机身1的头部固定连接有灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细水雾机器人，其特征在于，包括：机身（1），所述机身（1）包括动力系统，并且机身（1）的两侧设置有履带（2），所述履带（2）与动力系统传动连接；雾炮机（3），所述雾炮机（3）的输入端连通有波纹管（4），所述波纹管（4）远离雾炮机（3）的一端连通有水箱（5），所述水箱（5）固定连接在机身（1）的内部；控制箱（6），所述控制箱（6）固定连接在机身（1）的内部，并且控制箱（6）内部设置有无线信号传输模块（7）、控制模块（8）和供电模块（9），所述无线信号传输模块（7）和控制模块（8）均与供电模块（9）电性连接，所述雾炮机（3）与控制模块（8）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种细水雾机器人，其特征在于：所述水箱（5）的顶部固定连接有安装板（10），所述安装板（10）的顶部固定连接有移动端竖直向上的伺服电机（11），所述伺服电机（11）与控制模块（8）电性连接，所述雾炮机（3）的底面与伺服电机（11）的输出端传动连接。3.根据权利要求1所述的一种细水雾机器人，其特征在于：所述机身（1）的顶部开设的有安装槽（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：程泽林，
申请(专利权)人：天津盛旭城安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：