本实用新型专利技术公开了一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人，包括机身、主水炮和大功率探照灯，所述机身的内部固定连接有水箱，所述水箱一侧设置有水泵，水泵的进水端与水箱连通，主水炮与水泵的出水端连通；所述机身的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部设置有顶盖，所述顶盖的顶面固定连接有连接块，所述连接块的两端均固定连接有灯座，所述大功率探照灯与灯座螺纹连接。本实用新型专利技术通过履带在崎岖路面上行驶，通过水泵将水箱中的水抽出，并通过连接管和主水炮将水喷出，通过电机、主动齿轮和从动齿轮调节水管的转动角度，整个装置结构紧凑、布局合理，具有良好的照明能力和灭火能力，可有效提高灭火效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人
本技术涉及，具体为一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。传统消防机器的消防主水炮为固定式，不具有角度调节功能，因此主水炮灭火范围较小，灭火效率较低；此外，传统消防机器人不具备较强的探照能力，无法在黑暗环境中顺畅工作。为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人，包括机身、主水炮和大功率探照灯，所述机身包括动力系统，并且机身的两侧设置有履带，所述履带与动力系统传动连接；所述机身的内部固定连接有水箱，所述水箱一侧设置水泵，所述水泵固定连接在机身的内部，并且水泵的进水端与水箱连通，所述主水炮与水泵的出水端连通；所述机身的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部设置有具有升降功能的顶盖，所述顶盖的顶面固定连接有连接块，所述连接块的两端均固定连接有灯座，所述灯座通过螺纹连接与大功率探照灯连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述水泵的出水端与主水炮之间设置有连接管，所述连接管的底部与水泵的出水端固定连接，并且连接管的顶部与主水炮的底部转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述主水炮与连接管连接处的内部设置有密封垫。作为本技术的一种优选技术方案，所述机身的内部固定连接有输出端竖直向上电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与焊接在主水炮外壁底部的轮齿外啮合连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述主动齿轮和从动齿轮均转动连接在顶板的顶面，所述连接管设置在顶板的下方。作为本技术的一种优选技术方案，所述机身的内部固定连接有控制箱，所述控制箱包括信号传输模块和控制器，所述机身内部的动力系统、水泵、大功率探照灯和电机均与控制器电性连接，所述控制器与信号传输模块电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机身尾部固定连接有一排尾灯，所述尾灯通过铺设在机身内部的导线与控制器电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述顶板的顶部固定连接有移动端竖直向上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的移动端穿过安装架与顶盖固定连接，并且第一电动推杆与控制器电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述顶板的顶面固定连接有两个副水炮，两个所述副水炮对称设置在主水炮的两侧，并且两个所述副水炮均与水泵的出水端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机身内部的四个顶角处均固定连接有移动端竖直向上的第二电动推杆，四个所述第二电动推杆的移动端通过连接杆与顶板的底面转动连接。本技术的有益效果是：一、该种具有大功率照明功能的消防灭火机器人通过动力系统和履带在崎岖路面上行驶，通过水泵将水箱中的水抽出，并通过连接管和主水炮将水喷出，通过电机、主动齿轮和从动齿轮调节水管的转动角度，整个装置结构紧凑、布局合理，具有良好的照明能力和灭火能力，可有效提高灭火效率。二、机身内部设置有控制箱，控制箱内部的信号传输模块和控制器为整套装置的无线控制提供了便利。三、主水炮的两侧设置有副水炮，增大了本技术的灭火面积；四、顶板的顶部固定连接有第一电动推杆，使顶盖、连接块、灯座和大功率探照灯具备了高度调节能力。五、机身内部的四个顶角处均固定连接有第二电动推杆，使用者可通过控制四个第二电动推杆的升降从而控制顶板的单侧或双侧升降。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人的立体结构示意图；图2是本技术一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人顶板的立体结构示意图；图3是本技术一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人顶盖和大功率照明灯的升降示意图；图4是本技术一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人机身的内部结构示意图；图5是本技术一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人主水炮和水泵的结构示意图；图6是本技术一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人主动齿轮、从动齿轮和主水炮的结构示意图；图7是本技术一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人机身的半剖图；图8是本技术一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人的控制原理图；图中：1、机身；2、履带；3、水箱；4、水泵；5、主水炮；51、副水炮；6、顶板；7、安装架；8、灯座；9、大功率探照灯；10、连接管；11、电机；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、控制箱；15、信号传输模块；16、控制器；17、尾灯；18、顶盖；19、连接块；20、第一电动推杆；21、第二电动推杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-图3所示，一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人，包括机身1、主水炮5和大功率探照灯9，所述机身1包括动力系统，并且机身1的两侧设置有履带2，所述履带2与动力系统传动连接，履带2可提高本技术行驶中的稳定性。所述机身1的顶部固定连接有顶板6，所述顶板6的顶部设置有安装架7，所述安装架7的顶部设置有具有升降功能的顶盖18，所述顶盖18的顶面固定连接有连接块19，所述连接块19的两端均固定连接有灯座8，所述灯座8通过螺纹连接与大功率探照灯9连接。所述顶板6的顶部固定连接有移动端竖直向上的第一电动推杆20，所述第一电动推杆20的移动端穿过安装架7与顶盖18固定连接，并且第一电动推杆20与控制器16电性连接。大功率探照灯9为本技术提供了优良的照明功能，第一电动推杆20为大功率探照灯9的升降提供了便利。...
【技术保护点】
1.一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人，包括机身(1)、主水炮(5)和大功率探照灯(9)，其特征在于，所述机身(1)包括动力系统，并且机身(1)的两侧设置有履带(2)，所述履带(2)与动力系统传动连接；所述机身(1)的内部固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)一侧设置水泵(4)，所述水泵(4)固定连接在机身(1)的内部，并且水泵(4)的进水端与水箱(3)连通，所述主水炮(5)与水泵(4)的出水端连通；所述机身(1)的顶部固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)的顶部设置有安装架(7)，所述安装架(7)的顶部设置有具有升降功能的顶盖(18)，所述顶盖(18)的顶面固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的两端均固定连接有灯座(8)，所述灯座(8)通过螺纹连接与大功率探照灯(9)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人，包括机身(1)、主水炮(5)和大功率探照灯(9)，其特征在于，所述机身(1)包括动力系统，并且机身(1)的两侧设置有履带(2)，所述履带(2)与动力系统传动连接；所述机身(1)的内部固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)一侧设置水泵(4)，所述水泵(4)固定连接在机身(1)的内部，并且水泵(4)的进水端与水箱(3)连通，所述主水炮(5)与水泵(4)的出水端连通；所述机身(1)的顶部固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)的顶部设置有安装架(7)，所述安装架(7)的顶部设置有具有升降功能的顶盖(18)，所述顶盖(18)的顶面固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的两端均固定连接有灯座(8)，所述灯座(8)通过螺纹连接与大功率探照灯(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述水泵(4)的出水端与主水炮(5)之间设置有连接管(10)，所述连接管(10)的底部与水泵(4)的出水端固定连接，并且连接管(10)的顶部与主水炮(5)的底部转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述主水炮(5)与连接管(10)连接处的内部设置有密封垫。
4.根据权利要求2所述的一种具有大功率照明功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述机身(1)的内部固定连接有输出端竖直向上电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)外啮合连接有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与焊接在主水炮(5)外壁底部的轮齿外啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有大功率照明功能的...
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，
申请(专利权)人：天津盛旭城安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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